履带及行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种履带以及行走机构。所述履带包括多个顺次排布并相连的本体，所述本体包括履带板、固定件、通过所述固定件与所述履带板固定连接的插针、两个翼板、两个连接件，两个所述翼板的板面上均开设有用于容纳插针的插孔，两个所述翼板分别通过两个所述连接件与所述固定件固定连接。所述行走机构包括所述履带、绕自身轴线旋转的驱动齿轮、可绕自身轴线旋转的滚动轮；所述驱动齿轮与所述履带相啮合；所述滚动轮的滚面上开设有供所述本体的两个翼板通过的圆环形滚槽；采用本发明专利技术所提供的履带以及行走机构，有效的延长了履带的使用寿命；同时，履带的安装以及拆卸的难度较低；本发明专利技术结构简单、适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
履带及行走机构
本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种履带及行走机构。
技术介绍
履带广泛应用于机械传动
，现有技术中，履带通常包括多个履带板，多个所述履带板首尾顺次拼接形成环状结构。通常，相邻的两个履带板之间通过铰接轴实现铰接，为了保证结构稳固，铰接轴需要分别与这两个履带板过盈配合，否则铰接轴在运行过程中会与两个履带板发生分离，导致履带的断裂。过盈配合的链接方式导致了履带在长期使用中履带板与铰接轴发生胶合，即由于履带板与铰接轴相对滑动，在铰接轴的表面以及履带板的铰接孔孔壁上形成撕裂沟纹，胶合导致了铰接失效，进而影响了履带的使用寿命；同时，过盈配合的连接方式，导致了安装以及拆卸铰接轴的难度较大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种履带以及行走机构，旨在解决现有技术中存在的容易断裂、使用寿命短、安装拆卸难度大的技术问题。本专利技术所提供的履带包括多个顺次排布并相连的本体，每个所述本体包括：履带板，所述履带板具有第一边沿、以及与所述第一边沿平行设置的第二边沿；固定件，所述固定件与所述履带板的板面固定连接；插针，所述插针穿过所述固定件并与所述固定件固定连接，所述插针的延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带，其特征在于，包括多个顺次排布并相连的本体，每个所述本体包括：履带板，所述履带板具有第一边沿、以及与所述第一边沿平行设置的第二边沿；固定件，所述固定件与所述履带板的板面固定连接；插针，所述插针穿过所述固定件并与所述固定件固定连接，所述插针的延伸方向与所述第一边沿的延伸方向相同；垂直于所述第一边沿的两个翼板，两个所述翼板相对设置，并连接在所述固定件上，两个所述翼板之间形成一个固定空间；两个所述翼板的板面上均开设有插孔；对于任意一个所述本体，所述插针的轴线到所述履带板的垂直距离为D1，两个所述插孔的轴线到所述履带板的垂直距离均为D2，则有：D1＝D2；所述第一边沿与所述第二边沿之间的距离为...

【技术特征摘要】
1.一种履带，其特征在于，包括多个顺次排布并相连的本体，每个所述本体包括：履带板，所述履带板具有第一边沿、以及与所述第一边沿平行设置的第二边沿；固定件，所述固定件与所述履带板的板面固定连接；插针，所述插针穿过所述固定件并与所述固定件固定连接，所述插针的延伸方向与所述第一边沿的延伸方向相同；垂直于所述第一边沿的两个翼板，两个所述翼板相对设置，并连接在所述固定件上，两个所述翼板之间形成一个固定空间；两个所述翼板的板面上均开设有插孔；对于任意一个所述本体，所述插针的轴线到所述履带板的垂直距离为D1，两个所述插孔的轴线到所述履带板的垂直距离均为D2，则有：D1＝D2；所述第一边沿与所述第二边沿之间的距离为L1,所述插针的轴线到两个所述插孔的轴线的距离均为L2，则有：L1≤L2；对于任意相邻的两个所述本体，分别是第一本体和第二本体，其中，所述第二本体的固定件插在所述第一本体的固定空间中，所述第二本体的插针的两端分别插入所述第一本体的两个插孔中，并间隙配合。2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，对于任意一个所述本体，所述固定件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均与所述履带板固定连接并垂直于所述履带板；所述插针穿过所述第一固定板和所述第二固定板；所述第一固定板上连接有一个所述翼板，所述第二固定板上也连接有一个所述翼板。3.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述第一固定板与所述第二固定板相对面之间的距离为S1，所述第一固定板的厚度为S2，所述第二固定板的厚度为S3；两个所述翼板的相对面之间的距离为Q；则有：S1+S2+S3＝Q。4.根据权利要求3所述的履带，其特征在于，两个所述翼板的首端分别连接于所述第一固定板的尾端和所述第二固定板的尾端；所述第一固定板的首端和所述第二固定板的首端均为圆弧形，两个所述翼板的尾端均为圆弧形。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的履带，其特征在于，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，
申请(专利权)人：淏祺教育科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11