柱形磁芯上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及磁芯加工设备领域，柱形磁芯上料机构，包括柱形上料通道，以及用于沿所述柱形上料通道轴向送料的推料组件，以及设置在柱形上料通道上方的料盒组件；所述料盒组件包括圆形料盒和送料盘；所述圆形料盒的上方设有上料口，圆形料盒的下方设有下料口；所述送料盘处于圆形料盒内部，送料盘的周向外侧面上设有多个送料槽，送料盘在上料口与下料口之间周向循环送料；所述柱形上料通道上设有换向架，换向架处于圆形料盒的下料口正下方，换向架包括承接圆形料盒下料口的承接板，承接板下端通过轴杆定位在轴承上。该上料机构克服柱形磁芯各个工件之间磁性影响特点，保证柱形磁芯有序上料，为柱形磁芯端面加工提供保障。

【技术实现步骤摘要】
柱形磁芯上料机构
本技术涉及磁芯加工设备领域，尤其涉及一种柱形磁芯上料机构。
技术介绍
随着工业机械的发展，目前许多工件的加工均采用自动化设备。在机械加工领域中，端面磨床是一种平面加工磨床，其原理是利用磨具(如砂轮)对工件表面进行磨削加工，被广泛应用于各类零件的生产中。然而，一件工件的端面加工是否能够通过磨床实现自动化，不仅仅取决于工件端面的加工难易程度，同样也取决于工件的上下料及夹装是否可以实现自动化，只有上述两种条件同时满足才可实现端面磨床的自动化加工。类似于柱形磁芯这类圆柱体形工件，圆柱体的端面可能存在不平整现象，需要对端面进行研磨；然而，由于柱形磁芯为质脆的柱形结构，无法采用常规使用的流水线，因此市场上并没有可对此类工件进行端面研磨的设备。目前，业内常规使用的方法是将多个柱形磁芯插设在模具上，通过模具带动柱形磁芯相对于磨具(如砂轮)移动，对柱形磁芯的外端面进行研磨。然后，依照上述方法对柱形磁芯的另一端面进行研磨，整个加工工序效率低下，因此急需改进。但是柱形磁芯不同于常规的圆柱体形工件，柱形磁芯各个工件之间磁性影响，因此急需提供一种能克服柱形磁芯上述特点的上料机构。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种柱形磁芯上料机构，该上料机构克服柱形磁芯各个工件之间磁性影响特点，保证柱形磁芯有序上料，为柱形磁芯端面加工提供保障。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：柱形磁芯上料机构，其特征在于：包括柱形上料通道，以及用于沿所述柱形上料通道轴向送料的推料组件，以及设置在柱形上料通道上方的料盒组件；所述料盒组件包括圆形料盒和送料盘；所述圆形料盒的上方设有上料口，圆形料盒的下方设有下料口；所述送料盘处于圆形料盒内部，送料盘的周向外侧面上设有多个送料槽，送料盘在上料口与下料口之间周向循环送料；所述柱形上料通道上设有换向架，换向架处于圆形料盒的下料口正下方，换向架包括承接圆形料盒下料口的承接板，承接板下端通过轴杆定位在轴承上。作为优选，所述推料组件包括推料气缸，以及设置在推料气缸输出端上的推料板；所述推料气缸的输出方向与所述柱形上料通道的轴向一致，推料板处于柱形上料通道的始端部上。作为优选，所述推料板是截面与所述柱形上料通道相匹配的圆形板，换向架处于推料板后侧。本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种柱形磁芯上料机构，该上料机构克服柱形磁芯各个工件之间磁性影响特点，保证柱形磁芯有序上料，为柱形磁芯端面加工提供保障。具体来说，柱形上料通道用于输送柱形磁芯串(即多根柱形磁芯轴向对接构成的群组)，推料组件用于推送柱形磁芯串；料盒组件用于上料，可人工往上料口放料，单个送料槽输送一根柱形磁芯，防止柱形磁芯之间相互产生影响，最终由下料口处落出；换向架用于承接下料口，下料口处落出的柱形磁芯在换向架，换向架所处的柱形上料通道保留着输送线上的多根柱形磁芯，换向架上的柱形磁芯会被其相邻的另一工件所影响，从而带动换向架旋转，直至与其相邻的柱形磁芯磁性相接(两柱形磁芯轴向对接)，完成转向对接后，推料气缸可带动推料板推动柱形磁芯轴向移动，实现上料。附图说明图1为端面研磨机的顶面结构示意图。图2为端面研磨机的正面结构示意图。图3为图2的A部放大图。图4为夹装总成的结构示意图。图5为上料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的优选实施方案作进一步详细的说明。如图1～5所示的一种柱形磁芯的端面研磨机，包括机架1，以及设置在机架1上的上料机构5、夹装总成2、研磨总成3和下料机构。所述夹装总成2包括设置在机架1上的夹装转盘21和导向弧形壁22。所述夹装转盘21的盘体周向设置有若干夹装孔23，夹装转盘21盘体上设有夹装组件，夹装组件包括沿夹装转盘21径向设置的夹装轴24，以及设置在夹装轴24内端部上的弹性部件25，弹性部件25驱动夹装轴24的外端部定位夹装孔23内的工件，弹性部件25优选为压簧，压簧的形变方向是沿夹装转盘21的盘体径向。所述夹装轴24的轴杆侧面上固定有拨动部件26，拨动部件26是通过转轴定位在夹装轴24上的滚轮。导向弧形壁22引导拨动部件26，主要是通过导向弧形壁22与拨动部件26之间的接触、挤压，因此为了减少导向弧形壁22与拨动部件26之间使用磨损，可将拨动部件26选用为滚轮，以滚轮与导向弧形壁22之间的滚动接触，减少彼此之间的接触磨损。所述夹装转盘21两侧的机架1上均设有导向弧形壁22，相邻两根夹装轴24上的拨动部件26分别处于夹装转盘21的两侧面上。研磨工位至下料工位的路径中，导向弧形壁22引导拨动部件26及夹装轴24沿夹装转盘21的径向向内移动。在下料工位至上料工位的路径中，导向弧形壁22引导拨动部件26及夹装轴24沿夹装转盘21的径向向外移动。由于径向设置的多根夹装轴24沿夹装转盘21周向布局，周向布局的紧密程度直接影响了夹装转盘21对于工件的装载量，而夹装轴24上的拨动部件26影响着夹装轴24的周向布局数量。因此上述结构中将拨动部件26依次间隔设置在夹装转盘21的两侧面上，有利于增加夹装轴24的周向布局数量，进而提升夹装转盘21对于工件的装载量。上述夹装转盘21可用于对柱形磁芯进行夹装。装配时，夹装转盘21的夹装孔23内用于定位工件，夹装组件实现对夹装孔23内工件的定位，工件的两端面处于夹装转盘21的盘体两侧面上。加工时，夹装转盘21转动带动工件经过两磨盘之间的研磨工位，即实现一次加工过程加工两个端面，提升加工效率。另外为了便于自动化上下料，夹装转盘21的夹装组件上设有拨动部件26，导向弧形壁22可导向拨动部件26的移动，实现控制夹装组件的松紧度。具体研磨工位至下料工位的路径中，导向弧形壁22可引导拨动部件26及夹装轴24沿夹装转盘21的径向向内移动。在下料工位上，拨动部件26在导向弧形壁22引导下，夹装轴24沿夹装转盘21的径向向内移动，夹装轴24向内挤压弹性部件25，夹装轴24外端部对于夹装孔23内工件的定位解除。下料工位至上料工位的路径中，导向弧形壁22引导拨动部件26及夹装轴24沿夹装转盘21的径向向外移动。在上料工位上，拨动部件26在导向弧形壁22引导下，弹性部件25驱使夹装轴24沿夹装转盘21的径向向外移动，夹装轴24外端部对于夹装孔23内新上料的工件进行定位夹持。所述上料机构5设置在上料工位上，上料机构5包括柱形上料通道51，以及用于沿所述柱形上料通道51轴向送料的推料组件，以及设置在柱形上料通道51上方的料盒组件。所述推料组件包括推料气缸52，以及设置在推料气缸52输出端上的推料板53。所述推料气缸52的输出方向与所述柱形上料通道51的轴向一致，推料板53处于柱形上料通道51的始端部上，推料板53是截面与所述柱形上料通道51相匹配的圆形板。所述柱形上料通道51的末端部下端面上延伸设有垫板54，垫板54前方的柱形上料通道51内设有定位部件。所述定位部件包括第一定位部551和第二定位部552，第一定位部与第二定位部径向相向设置，且第一定位部与第二定位部均为弧形定位部。该技术方案中，第一定位部和第二定位部相对收拢时，可用于夹装固定柱形磁芯。第一定位部和第二定位部相对远离时，柱形磁芯不被固定。上料机构5克服柱形磁芯各个工件之间磁性影响特点，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
柱形磁芯上料机构，其特征在于：包括柱形上料通道，以及用于沿所述柱形上料通道轴向送料的推料组件，以及设置在柱形上料通道上方的料盒组件；所述料盒组件包括圆形料盒和送料盘；所述圆形料盒的上方设有上料口，圆形料盒的下方设有下料口；所述送料盘处于圆形料盒内部，送料盘的周向外侧面上设有多个送料槽，送料盘在上料口与下料口之间周向循环送料；所述柱形上料通道上设有换向架，换向架处于圆形料盒的下料口正下方，换向架包括承接圆形料盒下料口的承接板，承接板下端通过轴杆定位在轴承上。

【技术特征摘要】
1.柱形磁芯上料机构，其特征在于：包括柱形上料通道，以及用于沿所述柱形上料通道轴向送料的推料组件，以及设置在柱形上料通道上方的料盒组件；所述料盒组件包括圆形料盒和送料盘；所述圆形料盒的上方设有上料口，圆形料盒的下方设有下料口；所述送料盘处于圆形料盒内部，送料盘的周向外侧面上设有多个送料槽，送料盘在上料口与下料口之间周向循环送料；所述柱形上料通道上设有换向架，换向架处于圆形料盒的下料口正下方，换...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱栋力，
申请(专利权)人：浙江通达磁业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33