一种磁芯管上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁芯管上下料机构，属于电磁铁制造设备技术领域。该上下料机构包括机架，在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座。本机构克服了在试验中靠人工进行连接所带来的各种问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种上下料机构，特别涉及一种磁芯管上下料机构，属于电磁铁制造设备

技术介绍
磁芯管是电磁铁的核心部件，在磁芯管的制造过程中需要对每个磁芯管进行各种试验检验，其中多种试验需要与高压油路对接，例如在磁芯管自动脉冲试验中，由于磁芯管外形为光滑的圆柱体，试验时磁芯管的外圆面不允许有划伤，唯一能夹持的扁平部位于磁芯管最下方，而且高压实验后磁芯管的连接螺纹会有微量的变形，导致试验前和试验后的安装及拆卸力矩不一样，往往是拆卸力矩大于安装力矩，因此很难实现测试件的自动上下料，所以传统方式均为手动方式，试验验时需人工一根一根往油路块上拧紧试验件，试验完毕后再使用扳手一根一根往下拧，这种方式工人劳动强度大，效率低，还有其它的试验也存在着类似情况，这不能满足现代化大生产的要求，难以适应日益竞争激烈的市场。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述磁芯管试验中人工作业产生的相关问题，提供一种磁芯管上下料机构。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种磁芯管上下料机构，包括机架，在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，所述的磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套的上下沿均大于上滑板上开设的孔的孔径，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，所述的上下料工装包括一具有空腔的工装轴，在工装轴壁上开设有至少两个钢珠孔，在钢珠孔中设置有锁紧钢珠，钢珠孔在工装轴内腔壁上的开口小于锁紧钢珠的直径，锁紧钢珠的直径大于工装轴开设钢珠孔部位的壁厚，在工装轴外套设有锁紧滑套，在锁紧滑套与钢珠孔相对应的部位设置有自上向下向外倾斜的斜面，在锁紧滑套上方设置有弹簧，弹簧上方设置有定位环，锁紧滑套下方设置有锁紧滑套下限位装置，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座，进一步的，所述的第一直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，在上滑板上连接有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，第二直线驱动装置上连接有下滑板，下滑板上开设有孔，锁紧滑套位于下滑板的孔中，在锁紧滑套的上部设置有耳部，耳部径向尺寸大于下滑板上开设孔的直径，第二直线驱动装置带动下滑板上下移动使锁紧滑套的耳部被顶起或放下，进一步的，电机输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于上下料工装前端，进一步的，电机输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于工字形套内，扭矩限制器下部连接上下料工装，进一步的，所述的上滑板上间隔开设有多个孔，每个孔中设置有相同的磁芯管加卸载装置，在机架底部与每套磁芯管加卸载装置均对应设置有一个油路座，进一步的，锁紧滑套下方设置的锁紧滑套下限位装置装置为工装轴下端径向的凸沿，进一步的，所述的定位环通过螺旋连接或通过定位螺栓固定在工装轴上部外表面，上下调整定位环以调整锁紧滑套上的斜面位置，进一步的，在机架两侧设置有导轨，上滑板上下滑动设置在导轨上，第一直线驱动装置为上滑板气缸，上滑板气缸杆连接在上滑板中间，进一步的，在机架两侧设置有导轨，下滑板上下滑动设置在导轨上，第二直线驱动装置为下滑板气缸，下滑板气缸座连接在上滑板中间，气缸杆连接在下滑板中间。本技术的积极有益技术效果在于：通过本机构，可以实现向油路座上自动旋接磁芯管以及从油路座上自动取下磁芯管，克服了在试验中靠人工进行连接所带来的各种问题。附图说明图1是本技术的整体示意图。图2是本技术的上下料工装中磁芯管未被锁紧钢珠顶住的示意图。图3是本技术的上下料工装中磁芯管被锁紧钢珠顶住的示意图。图4是磁芯管与油路座旋接前的状态示意图。图5是磁芯管与油路座旋接后的状态示意图。图6是磁芯管与油路座旋接后下滑板顶起锁紧滑套使锁紧钢珠处于自由状态的示意图。图7是磁芯管加卸载装置离开后磁芯管连接在油路座上的示意图。图8完成试验后卸载时磁芯管加卸载装置下降至磁芯管处的状态视图。图9是卸载时锁紧钢珠顶住磁芯管扁平部的状态示意图。图10是电机反向旋转后从油路座上卸载下磁芯管后的状态示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：底座；3：上滑板气缸，4：上滑板；5：下滑板气缸；6：下滑板；7：电机；8：工字形套；9：上下料工装；10：磁芯管；101：磁芯管扁平部；11：油路座；12：导轨；91：工装轴；92：定位环；93：弹簧；94：锁紧滑套；941：耳部；942：斜面；95：空腔；96：锁紧钢珠；97：钢珠孔；98：凸沿；如附图所示，一种磁芯管上下料机构，包括机架1，机架下部为底座2，在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置采用上滑板气缸3，其行程可调，上滑板气缸3的缸杆上连接有上滑板4，上滑板4上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，所述的磁芯管加卸载装置包括电机7，电机7的输出轴下端连接有上下料工装9，上下料工装9与电机7输出端之间设置有工字形套8，工字形套8的上下沿均大于上滑板4上开设的孔的孔径，工字形套8穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，即工字形套8上下沿之间的距离值与上滑板之间的厚度差大于磁芯管螺纹长度，所述的上下料工装9包括一具有空腔95的工装轴91，在工装轴91壁上开设有至少两个钢珠孔，97所示为一个，在钢珠孔中设置有锁紧钢珠，96所示为一侧的锁紧钢珠，钢珠孔在工装轴内腔壁上的开口小于锁紧钢珠的直径，这样可以保证钢珠不会从空腔内脱落掉出，锁紧钢珠的直径大于工装轴开设钢珠孔部位的壁厚，在工装轴2外套设有锁紧滑套94，在锁紧滑套与钢珠孔相对应的部位设置有自上向下向外倾斜的斜面942，向外倾斜的方向定指从工装轴中心向两侧方向，在锁紧滑套94上方设置有弹簧93，弹簧93上方设置有定位环92，锁紧滑套下方设置有锁紧滑套下限位装置，这里锁紧滑套下方设置的锁紧滑套下限位装置装置为工装轴下端径向的凸沿98，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座11，在上滑板3上连接有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置采用下滑板气缸5，下滑板气缸5的缸体固定连接在上滑板上，下滑板气缸5的缸杆上连接有下滑板6，下滑板6上开设有孔，锁紧滑套94位于下滑板的孔中，在锁紧滑套94的上部设置有耳部941，耳部941径向尺寸大于下滑板上开设孔的直径，下滑板气缸5带动下滑板6上下移动使锁紧滑套94的耳部941被顶起或放下，在电机7输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于工字形套8内，为了便于安装，工字形套制作为分体形式，可以采用上下沿与套组装在一起形成工字形套，扭矩限制器下部连接上下料工装9，可优选的在上滑板上间隔开设有多个孔，每个孔中设置有相同的磁芯管加卸载装置，在机架底部与每套磁芯管加卸载装置均对应设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁芯管上下料机构，包括机架，其特征在于：在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，所述的磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套的上下沿均大于上滑板上开设的孔的孔径，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，所述的上下料工装包括一具有空腔的工装轴，在工装轴壁上开设有至少两个钢珠孔，在钢珠孔中设置有锁紧钢珠，钢珠孔在工装轴内腔壁上的开口小于锁紧钢珠的直径，锁紧钢珠的直径大于工装轴开设钢珠孔部位的壁厚，在工装轴外套设有锁紧滑套，在锁紧滑套与钢珠孔相对应的部位设置有自上向下向外倾斜的斜面，在锁紧滑套上方设置有弹簧，弹簧上方设置有定位环，锁紧滑套下方设置有锁紧滑套下限位装置，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座。

【技术特征摘要】
1.一种磁芯管上下料机构，包括机架，其特征在于：在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，所述的磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套的上下沿均大于上滑板上开设的孔的孔径，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，所述的上下料工装包括一具有空腔的工装轴，在工装轴壁上开设有至少两个钢珠孔，在钢珠孔中设置有锁紧钢珠，钢珠孔在工装轴内腔壁上的开口小于锁紧钢珠的直径，锁紧钢珠的直径大于工装轴开设钢珠孔部位的壁厚，在工装轴外套设有锁紧滑套，在锁紧滑套与钢珠孔相对应的部位设置有自上向下向外倾斜的斜面，在锁紧滑套上方设置有弹簧，弹簧上方设置有定位环，锁紧滑套下方设置有锁紧滑套下限位装置，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：所述的第一直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，在上滑板上连接有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，第二直线驱动装置上连接有下滑板，下滑板上开设有孔，锁紧滑套位于下滑板的孔中，在锁紧滑套的上部设置有耳部，耳部径向尺寸大于下滑板上开设孔的直径，第二直线驱动装置带动下滑板上下移...

【专利技术属性】
技术研发人员：白勤先，芈红波，郭健君，赵伟，单敬远，
申请(专利权)人：安阳市华阳电磁铁制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41