一种夹头装置制造方法及图纸

本发明专利技术为加工机械领域，更具体地，涉及一种可调整夹持力度、可控制夹爪范围的夹头装置，所述夹头装置包括顺次连接的动力源、用于动力传输的动力传输结构、夹爪结构、机架，所述夹爪结构转动连接于机架上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构抓取力度和用于微调节夹爪结构活动范围的调节结构，所述调节结构与夹爪结构连接；所述动力传输结构包括用于实现夹爪结构张开和闭合运动轨迹的连杆机构。本发明专利技术夹头装置，通过调节结构的设置，使得夹爪结构能够调节夹持的力度和微调节夹爪结构的活动范围；同时连杆机构的设置使得夹爪结构的张开和闭合运动轨迹可控，从而能够实现夹爪结构的活动范围可调节，夹持力度可调，同时装夹方便、移动速度可调、夹紧效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种夹头装置
本专利技术加工机械领域，更具体地，涉及一种可调整夹持力度、可控制夹爪范围的夹头装置。
技术介绍
在制造行业中，许多被加工件都需要被夹持，以满足一定的机械运动，现有技术中，用于机械抓取的夹头装置存在夹持力度难以调整、夹头活动范围固定、组成零件结构复杂等弊端。例如在中国专利技术专利申请第CN201520817179.X号中公布了一种夹头装置，其中的第一夹头和第二夹头等零部件的结构非常复杂，工艺要求高，这给零件加工和装配都带来了一定的难度，且操作、调整起来也比较复杂或困难，造成夹持效果并不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种夹头装置，通过调节结构设置能够调节夹爪结构的活动范围，夹持力度可调、装夹方便、移动速度可调、夹紧效果好。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种夹头装置，所述夹头装置包括顺次连接的动力源、用于动力传输的动力传输结构、夹爪结构、机架，所述夹爪结构转动连接于机架上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构抓取力度和用于微调节夹爪结构活动范围的调节结构，所述调节结构与夹爪结构连接；所述动力传输结构包括用于实现夹爪结构张开和闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹头装置，其特征在于，所述夹头装置包括顺次连接的动力源（1）、用于动力传输的动力传输结构（2）、夹爪结构（3）、机架（5），所述夹爪结构（3）转动连接于机架（5）上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构（3）抓取力度和用于微调节夹爪结构（3）活动范围的调节结构（4），所述调节结构（4）与夹爪结构（3）连接；所述动力传输结构（2）包括用于实现夹爪结构（3）张开和闭合运动轨迹的连杆机构（21）。

【技术特征摘要】
1.一种夹头装置，其特征在于，所述夹头装置包括顺次连接的动力源（1）、用于动力传输的动力传输结构（2）、夹爪结构（3）、机架（5），所述夹爪结构（3）转动连接于机架（5）上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构（3）抓取力度和用于微调节夹爪结构（3）活动范围的调节结构（4），所述调节结构（4）与夹爪结构（3）连接；所述动力传输结构（2）包括用于实现夹爪结构（3）张开和闭合运动轨迹的连杆机构（21）。2.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，所述动力传输结构（2）包括齿轮条传动机构（22）和第一齿轮（23），所述动力源（1）、齿轮条传动机构（22）、第一齿轮（23）、连杆机构（21）顺次连接。3.根据权利要求2所述的夹头装置，其特征在于，所述夹爪结构（3）包括第一夹爪和第二夹爪，所述调节结构（4）包括调整机构（41）和微调机构（42），所述调整机构（41）与第一夹爪连接；所述微调机构（42）包括两个，各自分别与第一夹爪、第二夹爪连接；所述夹头装置还包括传动杆件（6），所述调整机构（41）与传动杆件（6）传动连接。4.根据权利要求3所述的夹头装置，其特征在于，所述传动杆件（6）上设有第二齿轮，所述调整机构（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：官春平，石平义，
申请(专利权)人：广东轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44