一种人体下肢动作识别系统及其识别方法技术方案

本发明专利技术公开一种人体下肢动作识别系统及其识别方法。其中，一种人体下肢动作识别系统包括，对称的安置于人的左脚和右脚下识别模块，所述识别模块包括分布式压力传感器、控制主板，所述控制主板上设有MCU、计时器、存储器、电池、无线传输模块，所述分布式传感器的输出端连接MCU的输入端，本发明专利技术通过左脚和右脚下识别模块，可通过数据了解人体下肢的运动，主要包括髋关节的屈、伸内收和外展，膝关节的屈、伸、内旋和外旋等动作，同时可通过数据得到人体下肢结构和肌肉群强度，从而判断人体下肢的健康程度。

A human body movement recognition system and its recognition method

The invention discloses a human body movement identification system and a method for identifying the human body. Among them, a lower limb motion recognition system including symmetrical placement in the left foot and right foot under the identification module, the identification module includes a pressure sensor, the distributed control board, the control board is arranged on the MCU, timer, memory, battery, wireless transmission module, wherein the output terminal is connected to the MCU distributed sensor the input end of the left foot and right foot under recognition module, can understand the human lower limb movement through the data, including hip flexion, adduction and abduction, flexion and extension, pronation and supination movements of the knee joint was obtained at the same time, the lower limb of the human body structure and muscle strength by data, so as to judge the health degree of the human lower extremity.

【技术实现步骤摘要】
一种人体下肢动作识别系统及其识别方法
本专利技术涉及人体下肢动作识别领域领域，具体是一种人体下肢动作识别系统及其识别方法。
技术介绍
人体下肢的运动主要分为髋关节的屈、伸内收和外展，膝关节的屈、伸、内旋和外旋，这些下肢动作都是由对应的肌肉群与关节协作完成。每个下肢状态蕴含了下肢生理结构和肌肉群的生理信息。左右非对称的下肢结构和肌肉群强度会产生病态的生理结构，对应着差异化的左右下肢状态信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种人体下肢动作识别系统及其识别方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种人体下肢动作识别系统，包括对称的安置于人的左脚和右脚下识别模块，所述识别模块包括分布式压力传感器、控制主板，所述控制主板上设有MCU、计时器、存储器、电池、无线传输模块，所述分布式传感器的输出端连接MCU的输入端。进一步的，左脚和右脚下识别模块中的无线传输模块可相互进行数据的无线传输，也可以单独传输至识别模块外部的控制系统。一种人体下肢动作识别方法，包括如下步骤：(1)通过安置于人的左脚和右脚下识别模块，分别由分布式压力传感器，感应人体左脚掌和右脚掌的受力点以及受力的力度；(2)再由分布式压力传感器将步骤(1)中感应的运动数据传输给MCU，并结合计时器传输给MCU的时间数据，并计算完其评估函数；(3)步骤(2)中的评估函数通过左脚下的无线传输模块传输至右脚下的无线传输模块中或右脚下的无线传输模块传输至左脚下的无线传输模块中，其中，得到另一脚评估函数的无线传输模块则通过无线传输的方式将两只脚的总体评估函数传输至识别模块外部的控制系统。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构提供一种人体下肢动作识别系统及其识别方法，通过左脚和右脚下识别模块，可通过数据了解人体下肢的运动，主要包括髋关节的屈、伸内收和外展，膝关节的屈、伸、内旋和外旋等动作，同时可通过数据得到人体下肢结构和肌肉群强度，从而判断人体下肢的健康程度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是左脚和右脚下识别模块控制图。图2为脚部与专利技术识别模块的位置关系状态图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是一种人体下肢动作识别系统，包括对称的安置于人的左脚和右脚下识别模块，所述识别模块包括分布式压力传感器、控制主板，并以图2的方式安置于脚下，所述控制主板上设有MCU、计时器、存储器、电池、无线传输模块，所述分布式传感器的输出端连接MCU的输入端。左脚和右脚下识别模块中的无线传输模块可相互进行数据的无线传输，也可以单独传输至识别模块外部的控制系统。利用上述的一种人体下肢动作识别系统，其动作识别方法，包括如下步骤：(1)通过安置于人的左脚和右脚下识别模块，分别由分布式压力传感器，感应人体左脚掌和右脚掌的受力点以及受力的力度；(2)再由分布式压力传感器将步骤(1)中感应的运动数据传输给MCU，并结合计时器传输给MCU的时间数据，并计算完其评估函数；(3)步骤(2)中的评估函数通过左脚下的无线传输模块传输至右脚下的无线传输模块中或右脚下的无线传输模块传输至左脚下的无线传输模块中，其中，得到另一脚评估函数的无线传输模块则通过无线传输的方式将两只脚的总体评估函数传输至识别模块外部的控制系统。以上所述的本专利技术实施方式，并不构成对本专利技术保护范围的限定，任何在本专利技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体下肢动作识别系统，其特征在于，包括对称的安置于人的左脚和右脚下识别模块，所述识别模块包括分布式压力传感器、控制主板，所述控制主板上设有MCU、计时器、存储器、电池、无线传输模块，所述分布式传感器的输出端连接MCU的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种人体下肢动作识别系统，其特征在于，包括对称的安置于人的左脚和右脚下识别模块，所述识别模块包括分布式压力传感器、控制主板，所述控制主板上设有MCU、计时器、存储器、电池、无线传输模块，所述分布式传感器的输出端连接MCU的输入端。2.根据权利要求1所述的人体下肢动作识别系统及其识别方法，其特征在于,左脚和右脚下识别模块中的无线传输模块可相互进行数据的无线传输，也可以单独传输至识别模块外部的控制系统。3.一种人体下肢动作识别方法，包括如下步骤：(1)通过安置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鲁平，侯东杰，
申请(专利权)人：深圳市美芒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44