基于梯度域引导滤波的立体匹配算法制造技术
【技术实现步骤摘要】
基于梯度域引导滤波的立体匹配算法
本专利技术涉及计算机立体视觉领域中的立体匹配，可用于图像的三维重建，在医学图像、媒体设备等中提供指导。
技术介绍
立体匹配技术是计算机视觉领域内的重要研究方向之一，其旨在通过实现参考图像与目标图像之间的像素点匹配，继而获得场景的视差信息，通过对视差信息的转化最终获得场景的三维深度信息，该技术最为关键的一步是如何获得高精度的视差信息。现阶段的立体匹配算法主要分为两大类。一类是基于全局约束的全局算法，如基于置信传播、协同优化、图割等立体匹配算法，全局算法通常较为复杂，虽获得的匹配精度较高但算法所需执行时间较长不易于实时应用。另一类是基于局部约束的局部算法，主要是通过在一定尺寸的聚合窗口内对匹配代价进行聚合，继而得到匹配的结果，通常该类算法计算复杂度较低，易于实时应用。基于引导滤波的立体匹配算法是现阶段具有代表性的局部立体匹配算法，该算法充分利用了引导滤波的性能，获得了较好的匹配结果，但由于引导滤波在滤波时对于图像的边缘与纹理同等对待，同时在计算滤波参数时未考虑到窗口内像素点间的空间以亮度差异，上述因素导致了滤波的结果受到一定限制，因此...
【技术保护点】
一种基于梯度域引导滤波的立体匹配算法，包括下列步骤：(1)采用截断亮度初始匹配代价联合截断梯度初始匹配代价计算方法计算得到参考图像IR的初始匹配代价pR；(2)根据梯度域引导滤波的原理，以初始匹配代价pR为待滤波项，参考图像为引导图像，计算匹配代价最佳滤波参数
【技术特征摘要】
1.一种基于梯度域引导滤波的立体匹配算法，包括下列步骤：(1)采用截断亮度初始匹配代价联合截断梯度初始匹配代价计算方法计算得到参考图像IR的初始匹配代价pR；(2)根据梯度域引导滤波的原理，以初始匹配代价pR为待滤波项，参考图像为引导图像，计算匹配代价最佳滤波参数(3)根据梯度域引导滤波的原理，以参考图像为待滤波项，参考图像为引导图像，计算参考图像最佳滤波参数将其带入梯度域引导滤波模型，得到相应的滤波结果(4)设参考图像中心像素点为(xR,yR)，参考图像中任意像素点为(iR,jR)，首先在水平方向计算像素点(iR,jR)与(iR,yR)之间的每一对相邻点的权重值：当相邻点在参考图像IR中灰度值之差的绝对值不大于1且相邻点在滤波结果中灰度值之差的绝对值不大于1时，相应的权重值赋为0，不满足上述条...
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