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本发明涉及一种基于梯度域引导滤波的立体匹配算法，包括：采用截断亮度初始匹配代价联合截断梯度初始匹配代价计算方法计算得到参考图像IR的初始匹配代价pR；根据梯度域引导滤波的原理，以初始匹配代价pR为待滤波项，参考图像为引导图像，计算匹配代价最...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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