一种家用中餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种能同时全自动烧菜，做饭或煮面或煮粥的系统及方法，属于智能厨具的技术领域。该系统主要包括：智能控制系统、上半壳体和机械及电力装置部分、下半壳体及内部装置及电力部分。所述智能控制系统主要包括：触摸显示模块、数据储存模块、无线信号输入输出模块、中央处理器模块、声控模块等。所述上半壳体和机械及电力装置部分，主要有电动机械转动装置，机械搬运装置，机械搅拌装置等。所述下半壳体及内部装置及电力部分，主要有各个型号的不锈钢桶，不同功能的加热部件，取水装置等等。本发明专利技术公开的系统及方法能实现炒菜，烧汤，做饭，煮面及煮粥的多种功能，且炒菜，烧汤和做饭或煮面或煮粥能同时进行，达到一键即可开饭的程度。可显著提高烧菜的质量与效率，降低家人的劳动强度和油烟侵扰。促进我国家用智能厨具的转型升级。

【技术实现步骤摘要】
一种家用中餐机器人
本专利技术涉及一种家用中餐机器人(以下简称中餐机)，特别是指该机器具有智能控制的做饭煮粥煮面条烧汤炒菜功能的中餐机器人。
技术介绍
随着生活节奏的加快，生活水平的不断提高，人民的饮食方式和饮食习惯也在慢慢发生变化。传统的生活中，人们烧柴做饭，到了电气时代，微波炉，电磁炉，煤气灶等等，极大方便了人们的日常生活，但人们的炒菜做饭方式还停留在人工劳作的阶段，特别是家庭做饭炒菜，尤其是炒菜。据了解，目前市面上还没有能远程操控，声控，且全自动炒菜、烧汤、做饭或煮粥或做面条一体机，并且是自动在密闭空间内连续做好几个菜，包括烧汤，做饭或煮粥或左面条，且饭菜同时做好的机器。
技术实现思路
为了使人们生活的更加轻松有更多自由时间支配。本专利技术提供一种能按一定的程序全自动炒菜，烧汤，做饭或煮粥或做面条的智能中餐机。本次专利技术的中餐机类似人们厨房常用的电饭煲款式及大小。主要包括三个部分：智能控制系统、上半壳体和机械及电力装置部分、下半壳体及内部装置及电力部分。智能控制系统主要包括：触摸显示模块、数据储存模块、无线信号输入输出模块、中央处理器模块、声控模块。所述触摸屏显示模块，用于信息输出显示和信息输入，智能操作每一步有关信息的编辑修改。比如修改菜品的口味，如上海人喜欢甜点，浙江喜欢咸点，湘川地区喜欢辣点等。只需在操作信息中修改适当修改一下即可。修改后的参数将成为下一次默认参数。显示器还具有扫描功能。能扫描中餐机的所有部件。并通过声控模块说出中餐机的部件名称。比如当视力障碍者把某不锈钢桶放到显示器前，声控模块会说出几号桶。方面视力障碍者使用。所述数据储存器单元，用于所有动作的数据存储。主要包括菜品配方数据，每一个菜品所需的每一步动作数据，及各种临时反馈数据如临时温度反馈数据等。所述无线信号输入输出模块，用于无线数据的接收和发送。比如当你下班时，按下手机上的特定的APP软件，选择你晚餐的需求。比如口味：微辣，中辣，重辣等。可以选择什么时间开始做饭或炒菜，或炒菜做饭同时开始或同时结束等需求，最后选择开始。中餐机的无线输入输出模块接收到指令。中餐机将按接收到的指令开始工作。所述中央处理器模块，是用于把所有输入的信息快速处理后输出发出指令。所述声控模块，用于声音数据的输入和输出。当不方便用手或视力残疾者说出需求时，声控模块收集的声音数据，输送到中央处理器，处理后。发出的指令再经声控模块转化成声音和使用者进行沟通和确认等步骤。上半壳体和机械及电力装置部分介绍如下：图6是透视图图5水平面内逆时针旋转90度后的透视图。其中因角度问题及防止画面太过复杂不易理解，故在图6中省略了3的下半部分。14为上部壳体，14-1为中餐机的排气孔。14-3为烧菜所需加水的水管连接装置与中餐机的下半部分22-1连接，14-4为上下电源连接装置与下半部分的22-2连接，当上盖14盖在下半部分6时，14-3和14-4会分别卡在22-1,22-2中。接通中餐机上下部分的水、电部分。液压系统主要部件1,1-1,15,15-1,17与14焊接在一起的。其中液压系统主要部件1(内部有液压电动部分)控制机械臂(19)、(3)、(5)的伸长与收缩。电动机16与其下面的齿轮16-1能在金属部件15内前后滑动，当电磁铁15-1通电时，因磁力的吸引，电动机16与齿轮16-1整体被吸引过来停留在15的一端，此时齿轮16-1与齿轮18咬合，当电磁铁15-1断电时，16,16-1在弹力的作用下回到金属部件15的另一端，此时齿轮16-1刚好与金属旋转轮(3-1)上的齿轮2咬合。16为电动机，17为限位部件。系统和限位部件17只能让电动机16最多带动齿轮2旋转一周。防止让水管14-2断裂。当中餐机开始工作时，齿轮18的上部分会和17贴合。即为复位状态。此时搅拌系统的搅拌部件22可以刚好插进不锈钢桶10中进行搅拌炒菜。搅拌时电磁铁21是通电吸住下面的不锈钢桶的。搅拌部件22与液压伸缩杆19是分离的。22的轴从19中穿过顶部与齿轮18焊接。20为不锈钢佐料盒，分左右部分，两部分都有不锈钢盖。盒体内共有10个等分。分别为食用油、猪油或麻油、盐、酱油、醋、糖、辣椒酱或辣椒粉、料酒或白酒、大蒜末、姜碎粒。这个10个等分内底部为漏斗形见20的剖面图(即19,20,21,22整体从上至下的剖面图)图7。当需要下料时小漏斗打开，振动部件34开始振动，开始排放佐料。下完料后停止振动，佐料通道自动关闭。佐料盒可以自由取下，安装时稍用力向下按压则自动卡住。机械搬运系统包括伸缩机械臂3，金属盖板4，伸缩机械臂5，金属圆盖板4，金属圈5-3、5-4，合金金属片5-6且金属片中间部分为可弯折弹回的弹簧片，电动机5-1，电磁铁5-2、5-5，且金属圈5-3能在电动机5-1的带动下在金属圈5-4内部自由转动，且金属圈5-4不动。金属圈5-3与合金金属片5-6为一整体。金属圈5-4分别与电磁铁5-2、5-5焊接成一个整体。中餐机下半壳体及内部装置及电力部分主要包括加热部件30为做饭、煮粥、做面条用。加热部件30-1是烧菜用。加热部件12是烧汤烧水用。加热部件9-1是让中餐机在所有饭或粥或面条、烧菜、汤都做好后内部保持恒温所用。加热部件都是从外壳外部的底部装进去的，整个中餐机内部的底部为一无缝整体。即使有水或汤等导电物体漏出也不会导电。当不锈钢桶中的汤或水溢出时，液体从底部排水孔排出到外面的废水盒23。除了加热部件为220V其他内部用电设备均为低压电流。中餐机内部有12个不锈钢圆桶。1个做饭或煮粥或做面条的一号大桶。1个做汤或烧水的二号大桶。9个标准大小的中号桶，1个最小号桶。中号桶和小号桶每个都可以烧菜用。且小号桶刚好能放进小中号桶内。除了小号桶外，其他不锈钢桶的截面直径都一样。小号桶和中号桶高度一样，二号桶高度约是小号桶2倍，一号大桶高度约是小桶高度的3倍。做饭或煮粥煮面条时的一号大桶盒的上沿部分有管道直接和废水盒23接通。1号大桶的蒸汽和汤水可直接从顶部排到23废水盒中。26为触摸式显示屏。自吸泵吸水头27不用时放在壳体槽25中。中餐机的取水有二种方式，第一种是自吸泵取水头27与自来水龙头直接连接。第二种是单独用容器放一定量的水，再把自吸泵取水头27放进去。根据指令取水。中餐机在工作时是无法直接将上半部分从下半部分中拔出。目的是防止损坏机器。所有的不锈钢桶的底部都有一圈向上弯曲的底边28见图3，可以收集少量炒菜或烧汤时溢出的汤水或油。且除小号桶外每个桶的底部有槽很容易和另一桶的上沿口卡住。且所有桶的底部与加热部件能很好的卡住，在搅拌的时候不会不锈钢桶不会左右转动。做饭或煮粥时7-1桶有盖板29-1。煮面条时不能加盖板29。因为煮面的前提是先做好所有炒菜。用烧汤的二号桶烧水。水烧开后再倒入大桶中煮面条。最后根据指令是否需要烧汤。具体见实施方式。搅拌部件22上还装有温度传感器。中餐机只能做一家四口的所需的用餐量。最多只能做三个菜一个汤和四个人量的米饭或粥或面条，煮面条程序会控制在最后时间。因为面条浸泡在水中时间过长，面条变的难吃。其他操作一样。如果煮面条还想烧汤，烧汤则再在把汤桶内的开水倒入7-1后烧汤。附图说明图6是透视图图5水平面内逆时针旋转90度后的透视图。其中因角度问题及防止画面太过复杂，故在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用中餐机器人，包括智能控制部分、上半壳体和机械及电力装置部分、下半壳体及内部装置及电力部分。

【技术特征摘要】
2016.07.01 CN 20161051662671.一种家用中餐机器人，包括智能控制部分、上半壳体和机械及电力装置部分、下半壳体及内部装置及电力部分。2.根据权利要求1所述的家用中餐机器人，其特征在于：所述智能控制系统主要包括触摸显示模块、数据储存模块、无线信号输入输出模块、中央处理器模块、声控模块等。3.根据权利要求2所述的家用中餐机器人，其特征在于：所述触摸显示模块，其特征是用于信息输出显示和信息输入，智能操作每一步有关信息的编辑修改，修改后的参数将成为下一次默认参数，显示器还具有扫描功能，能扫描中餐机的所有部件，并通过声控模块说出中餐机的部件名称，所述的数据储存模块，其特征是用于所有操作步骤的数据存储和所有家用菜品配方数据，每一个菜品所需的每一步动作数据，及各种临时反馈数据，所述的无线信号输入输出模块，其特征是用于无线数据的接收和发送，所述中央处理器模块，其特征是用于把所有输入的信息快速处理后输出发出指令，所述的声控模块，其特征是用于声音数据和电信号间的相互转化，声控模块收集到的声音数据转化成电信号后输送到中央处理器处理后，再把中央处理器发送过来的电信号数据经声控模块转化成声音和使用者进行沟通。4.根据权利要求1所述的家用中餐机器人，其特征在于：所述上半壳体和机械及电力装置部分主要包括上部壳体(14)，出气孔(14-1)，取水管(14-2),上下壳体的水电连接装置(14-3)，(14-4)，(22-1)，(22-2)，液压系统主要部件(1)主要控制机械臂(19)、(3)、(5)的伸长与收缩，且金属部件(1-1)，金属部件(15)，电磁铁(15-1)，限位部件(17)均固定于在上壳底部，当电磁铁(15-1)通电时，电动机(16)与齿轮(16-1)整体被吸引过来停留在金属部件(15)的一端，此时齿轮(16-1)与齿轮(18)咬合，当电磁铁(15-1)断电时，电动机(16)与齿轮(16-1)整体在弹力的作用下回到金属部件(15)的另一端，此时齿轮(16-1)与金属旋转轮(3-1)上的齿轮(2)咬合，金属旋转轮(3-1)上的齿轮(2)主要用来带动整个机械部分的转动，还包括机械搬运装置部分，机械搅拌装置部分，佐料添加装置部分。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈加成，
申请(专利权)人：上海长空装饰设计工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31