速度调节方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种速度调节方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：接收速度调节请求，所述速度调节请求携带有速度信息，所述速度信息包括目标调节速度或者速度调节系数；根据所述速度信息得到当前时间更新参数；根据所述当前时间更新参数以及预设取点周期得到第一取点周期；根据所述第一取点周期以及当前取点时间对应的第一规划信息计算运动装置的第一移动距离，以使所述运动装置根据所述第一移动距离进行运动，所述第一规划信息包括第一规划速度或者第一规划距离。上述方法减少了速度调节的时间，提高了速度调节的实时性。

【技术实现步骤摘要】
速度调节方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及运动控制领域，特别是涉及速度调节方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在对运动装置例如机器人、数控机床进行速度控制时，运动控制系统通常会根据运动轨迹以及期望速度等参数信息对运动装置的速度进行速度规划，使运动装置根据规划速度在运动轨迹上进行运动。在运动装置根据规划速度进行运动时，出于作业精度以及效率等方面的需要，用户往往还会根据实际的情况对运动装置的速度进行调节，当运动控制系统接收到新设定的速度时，需要重新进行速度规划，而重新进行速度规划计算量大，导致运动装置响应速度慢，不能满足及时调整速度的需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种速度调节方法、装置、计算机设备和存储介质，可通过速度调节请求中的速度信息调整取点周期，根据调整后的取点周期得到移动距离，进而根据移动距离控制运动装置进行运动，达到及时进行速度调节的目的。一种速度调节方法，所述方法包括：接收速度调节请求，所述速度调节请求携带有速度信息，所述速度信息包括目标调节速度或者速度调节系数；根据所述速度信息得到当前时间更新参数；根据所述当前时间更新参数以及预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种速度调节方法，其特征在于，所述方法包括：接收速度调节请求，所述速度调节请求携带有速度信息，所述速度信息包括目标调节速度或者速度调节系数；根据所述速度信息得到当前时间更新参数；根据所述当前时间更新参数以及预设取点周期得到第一取点周期；根据所述第一取点周期以及当前取点时间对应的第一规划信息计算运动装置的第一移动距离，以使所述运动装置根据所述第一移动距离进行运动，所述第一规划信息包括第一规划速度或者第一规划距离。

【技术特征摘要】
1.一种速度调节方法，其特征在于，所述方法包括：接收速度调节请求，所述速度调节请求携带有速度信息，所述速度信息包括目标调节速度或者速度调节系数；根据所述速度信息得到当前时间更新参数；根据所述当前时间更新参数以及预设取点周期得到第一取点周期；根据所述第一取点周期以及当前取点时间对应的第一规划信息计算运动装置的第一移动距离，以使所述运动装置根据所述第一移动距离进行运动，所述第一规划信息包括第一规划速度或者第一规划距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度信息得到当前时间更新参数的步骤包括：根据所述速度信息得到当前目标时间参数；根据所述当前目标时间参数与上一目标时间参数的大小关系获取时间更新规则，所述上一目标时间参数为上一次速度调节对应的目标时间参数；根据所述时间更新规则以及上一时间更新参数得到当前时间更新参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前目标时间参数大于所述上一目标时间参数，所述根据所述当前时间更新参数以及预设取点周期得到第一取点周期的步骤包括：当所述当前时间更新参数小于或等于当前目标时间参数时，根据所述当前时间更新参数以及所述预设取点周期得到所述第一取点周期；当所述当前时间更新参数大于当前目标时间参数时，根据所述当前目标时间参数以及所述预设取点周期得到所述第一取点周期。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前目标时间参数小于所述上一目标时间参数，所述根据所述当前时间更新参数以及预设取点周期得到第一取点周期的步骤包括：当所述当前时间更新参数大于或等于当前目标时间参数时，根据所述当前时间更新参数以及预设取点周期得到所述第一取点周期；当所述当前时间更新参数小于当前目标时间参数时，根据所述当前目标时间参数以及预设取点周期得到所述第一取点周期。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述运动装置由暂停状态到运动状态时，所述方法还包括：获取暂停取点时间以及所述运动装置在所述暂停取点时间时在运动轨迹上的暂停位置；根据暂停前的上一次速度调节的目标时间参数以及预设取点周期得到第二取点周期；根据所述第二取点周期以及所述暂停取点时间对应的第二规划信息计算所述运动装置的第二移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：华磊，林逢达，彭秋明，
申请(专利权)人：深圳市同川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44