一种用于水质自动留样的无人船装置及留样方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种用于水质自动留样的无人船装置及留样方法
本专利技术涉及环境监测领域，特别是涉及一种用于水质自动留样的无人船装置及留样方法。
技术介绍
在水环境监测领域，对河流、湖泊、水库、近岸海域等地表水体进行在线监测时，传统水质在线监测系统一般处于固定的监测站点，只能对某一点位进行水质监测，只能代表固定有限范围内的水质状况，而要获取不同区域的水质状况，需要布置多个监测站点，存在投入成本高、建设周期长、维护困难、运营成本高、无法根据需求灵活移动、无法自由调节水样监测深度等缺点，而且某些点位周围地形特殊难以布置固定监测站点。因此，考虑采用无人船搭载水质多参数在线监测探头进行移动式水质监测。同时，当在线监测探头测量水质状况时，根据监测应用所关注的水质风险状态，一旦发现当前水质状态需要深入分析，则要求及时进行水质留样。当可移动的在线监测探头测量水质状况时，根据监测应用所关注的水质风险状态，一旦发现当前水质状态需要深入分析，则要求及时进行水质留样，常规移动监测系统不同时具备监测和留样能力，如果不留存相应的水质样品，则无法进行后续深入分析，数据应用和决策也会缺少说服力。如果在可移动的在...
【技术保护点】
一种用于水质自动留样的无人船装置，其特征在于：包括无人船主体(16)、设置在所述无人船主体(16)舱体内的能源与控制单元(17)和自动水质留样单元、设置在所述无人船主体(16)下侧的水质多参数监测探头(20)，所述水质多参数监测探头(20)通过传输线缆将水质参数数据传输到能源与控制单元(17)，所述自动水质留样单元包括采样瓶(6)、安装采样瓶(6)的支撑本体机构、设置在所述无人船主体(16)外侧的采样泵(8)、与所述采样泵(8)相连的采样软管(7)以及控制采样软管(7)旋转的摆臂取水机构，所述摆臂取水机构包括嵌套在所述采样软管(7)末段外侧的空心管(18)以及与所述空心管(...
【技术特征摘要】
1.一种用于水质自动留样的无人船装置，其特征在于：包括无人船主体(16)、设置在所述无人船主体(16)舱体内的能源与控制单元(17)和自动水质留样单元、设置在所述无人船主体(16)下侧的水质多参数监测探头(20)，所述水质多参数监测探头(20)通过传输线缆将水质参数数据传输到能源与控制单元(17)，所述自动水质留样单元包括采样瓶(6)、安装采样瓶(6)的支撑本体机构、设置在所述无人船主体(16)外侧的采样泵(8)、与所述采样泵(8)相连的采样软管(7)以及控制采样软管(7)旋转的摆臂取水机构，所述摆臂取水机构包括嵌套在所述采样软管(7)末段外侧的空心管(18)以及与所述空心管(18)的近采样泵(8)一端相连接的第一步进电机(19)。2.根据权利要求1所述的无人船装置，其特征在于：所述支撑本体机构包括设置在底部的底盘(12)、设置在上部的旋转导向盖(11)、贯穿连接所述底盘(12)与旋转导向盖(11)的空心轴状轴承安装座(13)，所述采样瓶(6)设置在所述底盘(12)与旋转导向盖(11)中间，所述底盘(12)、旋转导向盖(11)、空心轴状轴承安装座(13)之间通过设置在上部的支架(4)连接，所述空心轴状轴承安装座(13)中部安装有第一轴承(5)、上部安装有旋转导向轴(3)、顶部安装有第二轴承(2)，所述支架(4)上设置有第二步进电机(1)，所述旋转导向盖(11)上设有与所述采样瓶(6)连通的凹槽导流机构(10)。3.根据权利要求1所述的无人船装置，其特征在于：所述采样瓶(6)采用具有松紧性的织带固定、塑料卡扣固定或者不锈钢抱箍固定，所述采样瓶(6)的瓶口形状为漏斗状，且在采样瓶(6)瓶口的细口端设置遮挡板；所述采样瓶(6)呈中心对称排布或者阵列型布置。4.根据权利要求2所述的无人船装置，其特征在于：所述凹槽导流机构(10)包括设置在所述旋转导向盖(11)上的导流槽(15)、贯穿旋转导向盖(11)设置在导流槽(15)末端下侧的漏斗形导流孔(14)；在水质采样时，水质样本沿导流槽(15)经导流孔进入采样瓶(6)。5.根据权利要求2所述的无人船装置，其特征在于：在所述第二步进电机(1)带动下，所述旋转导向轴(3)旋转到采样瓶(6)的位置，并且水质样本依次经过采样泵(8)、采样软管(7)、凹槽导流机构(10)导入到采样瓶(6)。6.根据权利要求2所述的无人船装置，其特征在于：所述采样软管(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊杰，李春鹏，
申请(专利权)人：北京东方园林环境股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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