一种水下相对输出压力自适应检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下相对输出压力自适应检测装置及方法，本发明专利技术在耐压舱内设置两个传感器，两个传感器连接差动放大器，差动放大器连接闭环放大器，闭环放大器连接外部插件，本装置在封装后可作为水下相对工作压力检测的一个标准单元，具有适用性好、通用性强、使用方便、布置灵活的特点；本装置与直浸式传感器相比，具有成本低、与液压系统匹配性好等特点，应用前景广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种水下相对输出压力自适应检测装置及方法
本专利技术属于水下液压传动领域，具体涉及一种水下相对输出压力自适应检测装置及方法。
技术介绍
海洋是生命的摇篮，蕴藏着丰富资源，迄今为止，人类对于90％的海底世界仍然未知。目前，世界各国均进入深海研发时期，探索海洋已成为全人类的共同目标，我国拥有丰富的海洋资源，但开发利用程度很低，因此，研制深海液压设备是实现海洋资源有效利用的必要途径。然而，对于水下液压设备控制系统，通常采用压力补偿方法以使其适应于深海工作环境，此时液压系统中附加了周围海水施加的环境压力。以闭环控制液压泵为例，传统压力检测方法通常以泵出口压力为压力反馈信号，当油压源压力输入信号一定时，泵输出压力随水深环境变化而变化，这与控制系统所要求的不变性原理不符。因此，在水下环境中对液压系统的相对输出压力自适应检测就变得非常重要。因此，设计一种水下相对输出压力自适应检测方法及其装置，以实现深海下相对工作压力的检测，实现水下液压系统的相对输出压力的有效反馈。现有直浸海水式压力传感器使用方便、水下适应性强，但其受水深限制、造价昂贵、开发周期长。此外，现有差压式压力传感器造价高、质量大、外形尺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下相对输出压力自适应检测装置，其特征在于，包括耐压舱(1)，耐压舱(1)内设置有第一传感器(2)和第二传感器(3)，第一传感器(2)用于采集出口压力，第二传感器(3)用于采集海水压力，第一传感器(2)和第二传感器(3)连接差动放大器(4)，差动放大器(4)连接闭环放大器(5)，闭环放大器(5)连接耐压舱(1)外部插件；差动放大器用于对第一传感器(2)和第二传感器(3)所采集的信号进行比较运算，并将比较结果发送至闭环放大器(5)中；闭环放大器(5)用于将比较结果转换为满足接口输入和控制的信号。

【技术特征摘要】
1.一种水下相对输出压力自适应检测装置，其特征在于，包括耐压舱(1)，耐压舱(1)内设置有第一传感器(2)和第二传感器(3)，第一传感器(2)用于采集出口压力，第二传感器(3)用于采集海水压力，第一传感器(2)和第二传感器(3)连接差动放大器(4)，差动放大器(4)连接闭环放大器(5)，闭环放大器(5)连接耐压舱(1)外部插件；差动放大器用于对第一传感器(2)和第二传感器(3)所采集的信号进行比较运算，并将比较结果发送至闭环放大器(5)中；闭环放大器(5)用于将比较结果转换为满足接口输入和控制的信号。2.根据权利要求1所述的一种水下相对输出压力自适应检测装置，其特征在于，差动放大器(4)包括分别采集第一传感器(2)和第二传感器(3)数据的两个匹配放大器，两个匹配放大器均连接减法器，减法器连接滤波器，滤波器连接下游模块，滤波器、减法器和两个匹配放大器均连接电源模块。3.根据权利要求2所述的一种水下相对输出压力自适应检测装置，其特征在于，匹配放大器包括电阻R7，电阻R7的一端接入传感器，电阻R7的另一端连接电阻R8的一端，并通过电容C7后接地，电阻R8的另一端连接二极管D1的正极、二极管D2的负极、运算放大器U1的负向输入端、RC滤波电路的一端以及电阻R2的一端，二极管D1的负极连接二极管D2的正极和运算放大器U1的正向输入端并接地，电阻R2的另一端连接电阻R41的一端，电阻R41的另一端分别通过电阻R1和电阻R5接入5V电源，运算放大器U1的输出端连接RC滤波电路的另一端和电阻R44，电阻R44通过电阻R17接地，电阻R44连接匹配信号输出端，运算放大器U1通过12V电源供电，并连接负载R45。4.根据权利要求2所述的一种水下相对输出压力自适应检测装置，其特征在于，减法器包括运算放大器U2、运算放大器U3和运算放大器U6，两个匹配放大器的输出值分别输入运算放大器U...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹学鹏，张翠红，王凯丽，付耀，周攀，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61