一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置与方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置与方法
本专利技术涉及光学检测领域，尤其涉及一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置与方法。
技术介绍
双目视觉测量技术是基于计算机视觉基础发展起来的一项重要的非接触式三维测量技术。与三坐标测量仪，激光扫描仪和激光跟踪仪等传统的三维测量设备相比较，双目视觉测量技术具有测量速度快，实时性好，结构简单等显著优点，在生产生活中得到了广泛的应用。由于双目视觉系统采用的图像采集设备受到设计误差及机械加工误差的影响，使得双目视觉系统图像采集设备中的镜头可能存在光轴偏差的问题。当双目视觉系统图像采集设备中的镜头出现光轴偏差时，造成图像采集设备摄像机坐标系偏转，导致测量空间物体三维绝对坐标时会出现较大偏差的问题，无法实现对空间物体准确的三维绝对坐标获取，进而影响下一步操作，带来不良的后果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置与方法；以解决双目视觉系统由于摄像机光轴偏移导致绝对坐标测量出现较大偏差的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种基于双目立体视觉的摄像...
【技术保护点】
一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置，其特征在于：包括底板(3)、检测方块(6)；底板(3)的一端设置有支架(2)，支架(2)上安装双目图像采集装置(1)；底板(3)的另一端的上表面叠置有一主体机构(4)，主体机构(4)上阵列分布多个安装孔，螺栓穿过安装孔将主体机构(4)与底板(3)连接；通过改变安装孔的位置可调节主体机构(4)伸出底板(3)的长度；所述主体机构(4)的尾部有一尾槽(5)，检测方块(6)通过螺钉固定形式安装在尾槽(5)中，可根据不同的测量距离需要，通过调节检测方块(6)在尾槽(5)中相应位置，进而调节检测方块(6)与双目图像采集装置(1)之间的距离。
【技术特征摘要】
1.一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置，其特征在于：包括底板(3)、检测方块(6)；底板(3)的一端设置有支架(2)，支架(2)上安装双目图像采集装置(1)；底板(3)的另一端的上表面叠置有一主体机构(4)，主体机构(4)上阵列分布多个安装孔，螺栓穿过安装孔将主体机构(4)与底板(3)连接；通过改变安装孔的位置可调节主体机构(4)伸出底板(3)的长度；所述主体机构(4)的尾部有一尾槽(5)，检测方块(6)通过螺钉固定形式安装在尾槽(5)中，可根据不同的测量距离需要，通过调节检测方块(6)在尾槽(5)中相应位置，进而调节检测方块(6)与双目图像采集装置(1)之间的距离。2.根据权利要求1所述基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置，其特征在于：所述检测方块(6)上分布检测角点，每两个角点之间的距离在15mm～25mm。3.根据权利要求2所述基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置，其特征在于：所述尾槽(5)内分布有螺钉孔阵列，两排相邻螺钉孔之间的距离保持在15～25mm。4.根据权利要求3所述基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置，其特征在于：所述底板(3)的底部安装有支撑座(7)。5.一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正方法，其特征在于采用权利要求4所述基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置实现，其包括如下步骤：1)检测角点实际三维坐标和理想三维坐标的采集步骤；11)搭建双目视觉系统摄像机光轴偏移校正装置，即将需要进行光轴偏移校正的双目图像采集装置(1)安装固定在支架(2)上；根据采用的双目图像采集装置(1)外观参数和安装位置，绘制整套光轴偏移校正装置准确的CAD三维模型；12)根据所采用的双目图像采集装置(1)焦距，调整联接螺钉在底板(3)和主体机构(4)的固定位置，从而改变总体长度，使双目图像采集装置(1)能获得清晰的检测方块(6)上的检测角点图像，测量实际三维坐标；可调整检测方块在尾槽(5)中的位置来获得不同距离的实际三维坐标；13)根据步骤11)绘制的整套光轴偏移校正装置准确的CAD三维模型和双目图像采集装置(1)出厂参数，在CA...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢小鹏，彭泽林，王银安，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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