多方向运动平台制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种多方向运动平台，包括底板，设置在底板上的X向运动机构、Y向运动机构以及旋转运动机构，X向运动机构包括安装在底板上的X向直线滑轨、套设在X向直线滑轨上的X向滑块、固定安装在X向滑块上的X向托板以及X向驱动机构；Y向运动机构包括安装在X向托板上的Y向直线滑轨、套设在Y向直线滑轨上的Y向滑块、固定安装在Y向滑块上的Y向托板以及Y向驱动机构；旋转运动机构包括旋转驱动机构、设置在该旋转驱动机构上的齿条，以及设置在Y向托板上的齿轮、连杆机构、旋转元件，旋转元件通过连杆机构与齿轮连接。本实用新型专利技术多方向运动平台柔性好、制作简单，不仅能够实现高精度、高速度运动，还能够实现变频率的插补运动。

【技术实现步骤摘要】
多方向运动平台
本技术属于制造和测试领域，具体涉及一种可以多个方向运动的平台。
技术介绍
多方向运动平台广泛运用于制造和测试领域。现有的多方向运动平台主要通过“旋转电机+丝杆”直线运动平台和旋转电机的叠加来实现。由于丝杆的蠕变和旋转的驱动方式的限制，同时现有的旋转电机质量/出力的值较大，使得现有的多方向运动平台响应慢，行程短，精度差，有效载荷小，极大制约了制造业以及其他行业的发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种可以多个方向运动的平台，可以有效解决现有运动平台响应慢、行程短、精度差、有效载荷小的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种多方向运动平台，包括底板、设置在所述底板上的X向运动机构、Y向运动机构以及旋转运动机构；所述X向运动机构包括X向运动平台和X向驱动机构，所述X向运动平台包括安装在所述底板上的X向直线滑轨、套设在所述X向直线滑轨上的X向滑块、固定安装在所述X向滑块上的X向托板；所述Y向运动机构包括Y向运动平台和Y向驱动机构，所述Y向运动平台包括安装在所述X向托板上的Y向直线滑轨、套设在所述Y向直线滑轨上的Y向滑块、固定安装在所述Y向滑块上的Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多方向运动平台，包括底板(1)、设置在所述底板(1)上的X向运动机构、Y向运动机构以及旋转运动机构；所述X向运动机构包括X向运动平台和X向驱动机构，所述X向运动平台包括安装在所述底板(1)上的X向直线滑轨(3)、套设在所述X向直线滑轨(3)上的X向滑块(2)、固定安装在所述X向滑块(2)上的X向托板(5)；所述Y向运动机构包括Y向运动平台和Y向驱动机构，所述Y向运动平台包括安装在所述X向托板(5)上的Y向直线滑轨(20)、套设在所述Y向直线滑轨(20)上的Y向滑块(19)、固定安装在所述Y向滑块(19)上的Y向托板(18)；所述旋转运动机构包括旋转驱动机构，其特征在于：所述旋转运动机构还包...

【技术特征摘要】
1.一种多方向运动平台，包括底板(1)、设置在所述底板(1)上的X向运动机构、Y向运动机构以及旋转运动机构；所述X向运动机构包括X向运动平台和X向驱动机构，所述X向运动平台包括安装在所述底板(1)上的X向直线滑轨(3)、套设在所述X向直线滑轨(3)上的X向滑块(2)、固定安装在所述X向滑块(2)上的X向托板(5)；所述Y向运动机构包括Y向运动平台和Y向驱动机构，所述Y向运动平台包括安装在所述X向托板(5)上的Y向直线滑轨(20)、套设在所述Y向直线滑轨(20)上的Y向滑块(19)、固定安装在所述Y向滑块(19)上的Y向托板(18)；所述旋转运动机构包括旋转驱动机构，其特征在于：所述旋转运动机构还包括设置在所述旋转驱动机构上的齿条(29)，以及设置在所述Y向托板(18)上的齿轮(30)、连杆机构、旋转元件(40)，所述旋转元件(40)通过所述连杆机构与所述齿轮(30)连接，其中，所述旋转驱动机构驱动所述齿条(29)带动所述齿轮(30)运动，从而通过所述连杆机构带动所述旋转元件(40)旋转。2.根据权利要求1所述的多方向运动平台，其特征在于：所述齿轮(30)为扇形齿轮，所述连杆机构为四连杆机构，所述旋转元件(40)为转盘。3.根据权利要求2所述的多方向运动平台，其特征在于：所述连杆机构包括第一四连杆机构(31)、第二四连杆机构(34)，所述旋转元件(40)通过轴承(32)可转动地安装在所述Y向托板(18)上。4.根据权利要求1所述的多方向运动平台，其特征在于：所述X向驱动机构包括安装在所述底板(1)上的X向直线电机磁钢(7)以及固定在所述X向托板(5)上的X向直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛立伟，刘吉柱，裴永超，陈立国，
申请(专利权)人：苏州直为精驱控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32