一种连续打印3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及增材制造设备技术领域，提供了一种连续打印3D打印机，包括3D打印机主机和打印平台输送线，3D打印机主机包括主机机架，主机机架为龙门式结构并横跨打印平台输送线的两侧设置，打印平台输送线上沿其长度方向依次设有多个打印平台，主机机架的两侧对称设有两个打印平台夹持装置，主机机架的两侧对称设有两个打印平台升降驱动装置，3D打印机主机的一侧设有操作台。本实用新型专利技术提供的连续打印3D打印机，能够连续不间断打印工作，提高了打印效率，降低了生产升本，有利于该连续打印3D打印机的推广和应用。

A continuous printing 3D printer

The utility model relates to the technical field of increasing material manufacturing equipment, provides a continuous printing 3D printer, including 3D printer host and the print platform conveying line, 3D printer host includes a main frame, main frame on both sides of Longmen type structure and across the print platform conveying line set, print platform transport line sequentially along its length direction. A plurality of printing platform, the host machine is provided with two symmetrical on both sides of a print platform holding device, the host machine is provided with two symmetrical on both sides of a printing platform lifting driving device, one side of the host with 3D printer operation table. The continuous printing 3D printer provided by the utility can continuously and continuously print work, improve printing efficiency, reduce production promotion, and is conducive to the popularization and application of the continuous printing 3D printer.

【技术实现步骤摘要】
一种连续打印3D打印机
本技术涉及增材制造设备
，尤其涉及一种连续打印3D打印机。
技术介绍
3D打印即是增材制造技术的俗称，被称为“具有工业革命意义的制造技术”。3D打印技术可应用于多个学科领域，在航空航天、军工、汽车、家电、生物医学等领域均得到了一定的应用，发展前景广阔。FDM(FusedDepositionModeling，熔融沉积快速成型技术)是目前应用最多的一种3D打印技术。采用FDM技术的3D打印机使用线形耗材，将其熔融后在工作平台上沉积成型，该种3D打印机结构相对简单，制造、使用和维护成本都较低，材料成本也不高，因此，该种3D打印机的应用领域最广，推广也最快。因该类型3D打印机的工作原理所限，所打印的产品(即工件)均粘结在工作平台上，打印完成后，需要人工直接将工件取下，而且在取件过程中3D打印机均处于停机状态，待取件完成后，再重新启动3D打印机进行下一轮打印工作，如此3D打印机无法实现连续打印工作，使其本就不高的工作效率更加低下，增加了打印成本，降低了该类型3D打印产品的市场竞争力，也不利于该类型3D打印机的推广和应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连续打印3D打印机，旨在解决现有的FDM型3D打印机因无法实现连续不间断打印工作，造成的打印效率低，生产升本高的问题。本技术是这样实现的，一种连续打印3D打印机，包括3D打印机主机，所述3D打印机主机包括主机机架，所述主机机架上设有送丝装置和挤出装置，所述连续打印3D打印机还包括打印平台输送线，所述主机机架为龙门式结构并横跨所述打印平台输送线的两侧设置，所述打印平台输送线上沿其长度方向依次设有多个打印平台；所述主机机架的两侧对称设有两个用于夹持所述打印平台的打印平台夹持装置，所述主机机架的两侧对应设有用于驱动所述打印平台夹持装置升降的打印平台升降驱动装置；所述3D打印机主机的一侧设有操作台，所述操作台上设有人机交互界面，所述人机交互界面电联接中央控制单元，所述中央控制单元分别与所述送丝装置的动力单元、所述挤出装置的动力单元、所述打印平台输送线的动力单元、所述打印平台夹持装置的控制单元以及所述打印平台升降驱动装置的动力单元电联接。作为一种改进的方案，所述打印平台输送线包括输送线机架，所述输送线机架的两侧对应设有同步运行的两条输送带，两条所述输送带的动力输入端共同传动连接有输送带驱动电机，所述输送带驱动电机与所述中央控制单元电联接；所述输送线机架上横跨两条所述输送带之间转动设有用于保持所述打印平台平稳前行的若干从动辊。作为一种改进的方案，所述输送带上设有平台挡块和平台卡块，所述打印平台的前端对应开设有卡槽，所述平台挡块顶靠在所述打印平台的后端，所述平台卡块卡设于所述卡槽内。作为一种改进的方案，所述打印平台夹持装置包括电磁夹钳，所述电磁夹钳包括用于夹持所述打印平台的上夹钳和下夹钳，所述下夹钳与所述打印平台升降驱动装置传动连接，所述下夹钳上设有电磁铁，所述上夹钳上对应所述电磁铁的位置设有磁吸介质，所述电磁铁的控制电路上设有控制开关，所述控制开关的信号输入端与所述中央控制单元电联接；所述上夹钳和所述下夹钳通过导柱滑动连接，所述导柱的上端设有限位块，所述上夹钳的上面顶靠在所述限位块的下面；所述导柱上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端顶靠在所述上夹钳的下面，所述压缩弹簧的下端顶靠在所述下夹钳的上面。作为一种改进的方案，所述下夹钳的夹持部上设有定位销，所述定位销的上端设有圆角；所述打印平台上对应所述定位销的位置设有定位轴套，所述定位销与所述定位套可滑动套接，所述定位套的下端内孔开口处设有弧形扩口部。作为一种改进的方案，所述上夹钳和所述下夹钳的夹持部处均设有弹性防滑垫。作为一种改进的方案，所述打印平台的下面设有网状的加热电阻丝，所述下夹钳的夹持部处设有电源通路触点，所述加热电阻丝的两端设有与所述电源通路触点对应设置的接电触片。作为一种改进的方案，所述打印平台升降驱动装置包括螺杆，所述螺杆的上端转动设置于所述主机机架上，所述螺杆穿过所述下夹钳并与之螺纹传动连接，所述螺杆的下端传动连接有升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于所述主机机架上，所述升降驱动电机与所述中央控制单元电联接；所述主机机架上位于所述下夹钳的两侧分别设有沿竖向延伸的滚珠直线导轨，两个所述直线导轨的滑块分别固定于所述下夹钳的两侧。作为一种改进的方案，所述主机机架与所述输送线机架之间设有机架校正装置，所述机架校正装置包括固定块和调节座，所述固定块固定于所述主机机架上，所述输送线机架上开设有沿其长度方向延伸的校正孔槽，所述调节座的一端可锁止地滑动设置于所述校正孔槽内；所述固定块和所述调节座上对应开设有通孔，并共同穿设有校正螺杆，所述校正螺杆上螺纹连接有用于固定所述固定块和所述调节座的固定螺母。作为一种改进的方案，所述主机机架的底部以及所述输送线机架的底部均对称设有调节地脚。本技术提供的连续打印3D打印机，由于其将主机机架设置成龙门式结构，并且设置了打印平台输送线，在打印平台输送线上沿其长度方向依次设置了多个打印平台，在主机机架的两侧对称设有两个用于夹持打印平台的打印平台夹持装置，在主机机架的两侧对称设有两个用于驱动打印平台夹持装置升降的打印平台升降驱动装置，当进行打印作业时，打印平台夹持装置将位于打印工位的打印平台定位夹持，然后由打印平台驱动装置驱动至打印原点，而后进行打印作业，当打印作业完成后，在打印平台驱动装置的驱动下，打印平台降至打印工位，然后打印平台夹持装置将打印平台松开，打印平台输送线向前运行，将下一打印平台输送至打印工位，以继续进行打印作业，从而实现3D打印机的连续不间断打印工作，提高打印效率，降低生产升本；在3D打印机主机的一侧设置操作台，则便于工作人员对相关参数进行设置及修正，提高了该连续打印3D打印机的操作便利性。本技术提供的连续打印3D打印机，能够连续不间断打印工作，提高了打印效率，降低了生产升本，有利于该连续打印3D打印机的推广和应用。附图说明图1是本技术提供的连续打印3D打印机的结构示意图；图2是本技术提供的连续打印3D打印机电联接线框图；图3是本技术提供的3D打印机主机的结构示意图；图4是本技术提供的打印平台输送线的结构示意图；图5是本技术提供的打印平台和加热电阻丝的安装结构示意图；图6是本技术提供的电磁夹钳的结构示意剖视图；图7是本技术提供的定位套的结构示意图；图8是本技术提供的机架校正装置的结构示意图；其中：1-3D打印机主机，11-主机机架，12-送丝装置，121-送丝机，13-挤出装置，131-纵向导向杆驱动电机，132-横向导杆驱动电机，14-电磁夹钳，141-上夹钳，142-下夹钳，1421-定位销，1422-电源通路触点，143-电磁铁，144-控制开关，145-导柱，146-限位块，147-压缩弹簧，148-防滑垫，15-螺杆，16-升降驱动电机，17-滚珠直线导轨，2-打印平台输送线，21-输送线机架，211-校正孔槽，22-输送带，221-平台挡块,222-平台卡块,23-输送带驱动电机，24-从动辊，3-操作台，31-人机交互界面，32-中央控制单元，4-打印平台，41-卡槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续打印3D打印机，包括3D打印机主机，所述3D打印机主机包括主机机架，所述主机机架上设有送丝装置和挤出装置，其特征在于:所述连续打印3D打印机还包括打印平台输送线，所述主机机架为龙门式结构并横跨所述打印平台输送线的两侧设置，所述打印平台输送线上沿其长度方向依次设有多个打印平台；所述主机机架的两侧对称设有两个用于夹持所述打印平台的打印平台夹持装置，所述主机机架的两侧对应设有用于驱动所述打印平台夹持装置升降的打印平台升降驱动装置；所述3D打印机主机的一侧设有操作台，所述操作台上设有人机交互界面，所述人机交互界面电联接中央控制单元，所述中央控制单元分别与所述送丝装置的动力单元、所述挤出装置的动力单元、所述打印平台输送线的动力单元、所述打印平台夹持装置的控制单元以及所述打印平台升降驱动装置的动力单元电联接。

【技术特征摘要】
1.一种连续打印3D打印机，包括3D打印机主机，所述3D打印机主机包括主机机架，所述主机机架上设有送丝装置和挤出装置，其特征在于:所述连续打印3D打印机还包括打印平台输送线，所述主机机架为龙门式结构并横跨所述打印平台输送线的两侧设置，所述打印平台输送线上沿其长度方向依次设有多个打印平台；所述主机机架的两侧对称设有两个用于夹持所述打印平台的打印平台夹持装置，所述主机机架的两侧对应设有用于驱动所述打印平台夹持装置升降的打印平台升降驱动装置；所述3D打印机主机的一侧设有操作台，所述操作台上设有人机交互界面，所述人机交互界面电联接中央控制单元，所述中央控制单元分别与所述送丝装置的动力单元、所述挤出装置的动力单元、所述打印平台输送线的动力单元、所述打印平台夹持装置的控制单元以及所述打印平台升降驱动装置的动力单元电联接。2.如权利要求1所述的连续打印3D打印机，其特征在于:所述打印平台输送线包括输送线机架，所述输送线机架的两侧对应设有同步运行的两条输送带，两条所述输送带的动力输入端共同传动连接有输送带驱动电机，所述输送带驱动电机与所述中央控制单元电联接；所述输送线机架上横跨两条所述输送带之间转动设有用于保持所述打印平台平稳前行的若干从动辊。3.如权利要求2所述的连续打印3D打印机，其特征在于:所述输送带上设有平台挡块和平台卡块，所述打印平台的前端对应开设有卡槽，所述平台挡块顶靠在所述打印平台的后端，所述平台卡块卡设于所述卡槽内。4.如权利要求1所述的连续打印3D打印机，其特征在于:所述打印平台夹持装置包括电磁夹钳，所述电磁夹钳包括用于夹持所述打印平台的上夹钳和下夹钳，所述下夹钳与所述打印平台升降驱动装置传动连接，所述下夹钳上设有电磁铁，所述上夹钳上对应所述电磁铁的位置设有磁吸介质，所述电磁铁的控制电路上设有控制开关，所述控制开关的信号输入端与所述中央控制单元电联接；所述上夹钳和所述下夹钳通过导柱滑动连接，所述导柱的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩书葵，马林，王成朋，
申请(专利权)人：山东科锐特新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37