一种用于圆柱电池均匀点胶机构制造技术

本发明专利技术公开一种用于圆柱电池均匀点胶机构，包括工作基台，安装在工作基台上的电池上料传送装置、上料转移机械手、电池固定装置与电池点胶装置，电池固定装置设于电池上料传送装置的一侧，上料转移机械手设于电池上料传送装置与电池固定装置之间，电池点胶装置与电池固定装置相对设置。电池上料传送装置包括振动传送器与电池上料传送轨道，电池上料传送轨道安装在振动传送器上，电池上料传送轨道的出料端上安装有分料推送部。本发明专利技术的用于圆柱电池均匀点胶机构通过设置工作基台、电池上料传送装置、上料转移机械手、电池固定装置与电池点胶装置，从而实现对电池点胶操作，由此代替人工的点胶操作方式，有效提高了点胶效率与点胶的质量。

A kind of uniform glue dispensing mechanism for cylindrical batteries

The invention discloses a method for cylindrical battery uniform dispensing mechanism, including base stations, base station installed in the battery on the feed conveyor, material transfer robot, battery fixing device and battery dispensing device, battery fixing device is arranged on one side of the battery feeding conveyor, material transfer manipulator is arranged on the cell feed conveyor and battery fixing device, battery and battery set relative to the dispensing device fixing device. The battery feeding conveying device includes a vibration conveyor and a battery feeding track, and a battery feeding conveying track is mounted on a vibration conveyor. A charging push part is arranged on the discharging end of the battery feeding track. The present invention for cylindrical battery uniform dispensing mechanism by setting the working base station, battery feed conveyor, material transfer robot, battery fixing device and battery dispensing device, so as to realize the operation of battery dispensing, which replaces manual mode of operation dispensing, effectively improve the quality and efficiency of high glue dispensing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱电池均匀点胶机构
本专利技术涉及电池生产
，特别是涉及一种用于圆柱电池均匀点胶机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。在圆柱电池的生产工艺中，需要对圆柱电池外壳进行点胶操作。传统的点胶方式是通过人工的方式进行点胶处理。人工的方式不但生产效率不高，而且在大批量生产过程中只能通过增加人力物力的方式来进行生产加工，这样会大大提高生产成本，且不利于企业长远的发展。而且人工的点胶操作不能使胶水均匀的涂抹在圆柱电池的对应位置上，这样不但影响圆柱电池的外观，而且会影响产品的受力性。因此，针对上述问题如何设计一种点胶装置是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种圆柱电池均匀点胶机构，从而提供点胶效率与点胶的质量。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于圆柱电池均匀点胶机构，包括工作基台，安装在所述工作基台上的电池上料传送装置、上料转移机械手、电池固定装置与电池点胶装置，所述电池固定装置设于所述电池上料传送装置的一侧，所述上料转移机械手设于所述电池上料传送装置与所述电池固定装置之间，所述电池点胶装置与所述电池固定装置相对设置；所述电池上料传送装置包括振动传送器与电池上料传送轨道，所述电池上料传送轨道安装在所述振动传送器上，所述电池上料传送轨道的出料端上安装有分料推送部；所述分料推送部包括分料推送块与推送驱动组件，所述分料推送块上开设有分料凹槽，所述推送驱动组件驱动所述分料推送块进行往复运动使得所述分料凹槽与所述电池上料传送轨道的出料端衔接或脱离。作为本专利技术一种优选的方案，所述振动传送器为直线振动器。作为本专利技术一种优选的方案，所述推送驱动组件为推送驱动气缸。作为本专利技术一种优选的方案，所述分料凹槽为圆弧形凹槽。作为本专利技术一种优选的方案，所述电池点胶装置包括：点胶支撑架、滑动安装在所述点胶支撑架上的点胶滑动底座、安装在所述点胶滑动底座上的点胶器及与所述点胶滑动底座驱动连接的点胶滑动驱动部。作为本专利技术一种优选的方案，所述点胶滑动驱动部为点胶滑动驱动气缸。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的用于圆柱电池均匀点胶机构通过设置工作基台、电池上料传送装置、上料转移机械手、电池固定装置与电池点胶装置，从而实现对电池点胶操作，由此代替人工的点胶操作方式，有效提高了点胶效率与点胶的质量。附图说明图1为本专利技术一实施例的圆柱电池均匀点胶机构的结构图；图2为图1中的圆柱电池均匀点胶机构的电池上料传送装置的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，为本专利技术一实施例的圆柱电池均匀点胶机构10的结构图。一种用于圆柱电池均匀点胶机构10，包括工作基台100，安装在工作基台100上的电池上料传送装置200、上料转移机械手300、电池固定装置400与电池点胶装置500，电池固定装置400设于电池上料传送装置200的一侧，上料转移机械手300设于电池上料传送装置200与电池固定装置400之间，电池点胶装置500与电池固定装置400相对设置。结合图1与图2所示，进一步的，电池上料传送装置200包括振动传送器210与电池上料传送轨道220，电池上料传送轨道220安装在振动传送器210上，电池上料传送轨道220的出料端上安装有分料推送部230；如图2所示，分料推送部230包括分料推送块231与推送驱动组件232，分料推送块231上开设有分料凹槽233，推送驱动组件232驱动分料推送块231进行往复运动使得分料凹槽233与电池上料传送轨道220的出料端衔接或脱离。在本实施例中，振动传送器210为直线振动器。推送驱动组件232为推送驱动气缸。分料凹槽233为圆弧形凹槽。要说明的是，电池通过振动传送器210在电池上料传送轨道220上进行振动上料，当来到电池上料传送轨道220的出料端时，电池落入分料凹槽233，然后推送驱动组件232驱动分料推送块231滑动，从而将单个电池分离到对应的上料工位，然后再通过上料转移机械手300将电池上料至电池固定装置400处。请再次参阅图1，电池点胶装置500包括：点胶支撑架510、滑动安装在点胶支撑架510上的点胶滑动底座520、安装在点胶滑动底座520上的点胶器530及与点胶滑动底座520驱动连接的点胶滑动驱动部540。在本实施例中，点胶滑动驱动部540为点胶滑动驱动气缸。要说明的是，当电池固定在电池固定装置400处后，点胶器530在点胶滑动底座520的带动下来到对应的位置上，然后对电池固定装置400上的电池进行点胶操作。具体的，电池固定装置400包括：固定安装支架410、安装在所述固定安装支架410上的旋转安装座420、与所述旋转安装座420驱动连接的旋转驱动部430及设于所述旋转安装座420一侧的点胶涂抹部440。所述旋转驱动部430包括：旋转电机431、旋转主轴432与旋转导向块433，所述旋转主轴432转动穿设于所述旋转导向块433上，从而可以保证旋转运动的平行性，防止在选择过程中发生位置偏摆。所述旋转电机431通过所述旋转主轴432与所述旋转安装座420驱动连接，从而使点胶器530在点胶工作的同时，旋转安装座420进行同步旋转运动，由此完成对圆柱形电池的点胶操作。进一步的，点胶涂抹部440包括：涂抹转动轮441、涂抹伸缩块442与伸缩驱动气缸443，所述涂抹转动轮441转动安装在所述涂抹伸缩块442上，所述伸缩驱动气缸443驱动所述涂抹伸缩块442进行伸缩运动，从而使涂抹转动轮441靠近或远离所述旋转安装座420。要说明的是，当旋转安装座420上的电池进行旋转点胶的同时，涂抹转动轮441在伸缩驱动气缸443的驱动下抵接在电池的点胶工位上，在点胶的同时涂抹转动轮441对电池的点胶工位进行转动涂抹，从而是胶水能够均匀的涂抹在电池对应的工位上。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的用于圆柱电池均匀点胶机构10通过设置工作基台100、电池上料传送装置200、上料转移机械手300、电池固定装置400与电池点胶装置500，从而实现对电池点胶操作，由此代替人工的点胶操作方式，有效提高了点胶效率与点胶的质量。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于圆柱电池均匀点胶机构，其特征在于，包括工作基台，安装在所述工作基台上的电池上料传送装置、上料转移机械手、电池固定装置与电池点胶装置，所述电池固定装置设于所述电池上料传送装置的一侧，所述上料转移机械手设于所述电池上料传送装置与所述电池固定装置之间，所述电池点胶装置与所述电池固定装置相对设置；所述电池上料传送装置包括振动传送器与电池上料传送轨道，所述电池上料传送轨道安装在所述振动传送器上，所述电池上料传送轨道的出料端上安装有分料推送部；所述分料推送部包括分料推送块与推送驱动组件，所述分料推送块上开设有分料凹槽，所述推送驱动组件驱动所述分料推送块进行往复运动使得所述分料凹槽与所述电池上料传送轨道的出料端衔接或脱离。

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱电池均匀点胶机构，其特征在于，包括工作基台，安装在所述工作基台上的电池上料传送装置、上料转移机械手、电池固定装置与电池点胶装置，所述电池固定装置设于所述电池上料传送装置的一侧，所述上料转移机械手设于所述电池上料传送装置与所述电池固定装置之间，所述电池点胶装置与所述电池固定装置相对设置；所述电池上料传送装置包括振动传送器与电池上料传送轨道，所述电池上料传送轨道安装在所述振动传送器上，所述电池上料传送轨道的出料端上安装有分料推送部；所述分料推送部包括分料推送块与推送驱动组件，所述分料推送块上开设有分料凹槽，所述推送驱动组件驱动所述分料推送块进行往复运动使得所述分料凹槽与所述电池上料传送轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华南，
申请(专利权)人：惠州市鑫天诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44