一种纸盒破损筛查机制造技术

本实用新型专利技术涉及纸盒筛查领域，特别涉及一种纸盒破损筛查机，包括位于同一直线上依次设置的第一传送带、转台和底面检测台，所述第一传送带上设有龙门架，所述龙门架的顶部下方设有第一扫描机构，所述第一传送带尾端一侧设有第一气缸，该第一气缸与第一传送带的输送方向垂直设置，第一传送带上与第一气缸对立的一侧设有排出口，所述转台旁侧设有第二气缸，第二气缸的旁侧对应转台设置有第二扫描机构，所述底面检测台的上表面设有呈矩阵分布的多个检测器，底面检测台的上方设有机械手以用于将转台上的纸盒抓取后移动至底面检测台上。本实用新型专利技术全程采用机械化的方式能够减少人工成本，且其检测效率高，能够避免出现漏检。

A cardboard box breakage screening machine

The utility model relates to the field of screening box, in particular to a carton breakage screening machine, which comprises a first transmission in the same line are provided with turntable and the bottom surface of the test platform, the first conveyor belt is arranged on the frame of Longmen, under the Longmen frame is arranged at the top of the first scanning mechanism, the first conveyor belt at the end of one side is provided with a first cylinder, the first cylinder is perpendicular with the first belt conveying direction, a first conveyor belt and the first cylinder is arranged on the side opposite the outlet, the turntable which is second cylinder, second cylinder at the side of the corresponding table is provided with second scanning mechanism, the bottom face detection platform is arranged on the upper surface a plurality of detector distribution matrix, upper part of the bottom surface detection platform is provided with a mechanical hand for the table box moved to the bottom after crawling on the test table. The utility model can reduce artificial cost in a mechanized way, and has high detection efficiency and can avoid leakage inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒破损筛查机
本技术涉及纸盒筛查领域，特别涉及一种纸盒破损筛查机。
技术介绍
纸盒是一个立体的造型，它是有若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。而纸盒包装的形状大多数都是根据其物品样式而定，有长方体、正方体、多边体、异型纸盒、圆筒形等，但一般都是以长方体和正方体为主，纸盒大多数都是运用在包装和运输方面，其可以起到遮阳、防水、防颠、美化商品等优点，因此信息物流运输与包装纸盒紧密相连，而在物流运输过程中，常常出现纸盒破损，导致内部物品损伤和流失；因此特别是在物流转运分拣过程中，对纸盒的外表进行筛查，现有的筛查大多是通过人工筛选，费时费力而且还可能出现漏检。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种纸盒破损筛查机。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种纸盒破损筛查机，包括位于同一直线上依次设置的第一传送带、转台和底面检测台，所述第一传送带上设有龙门架，所述龙门架的顶部下方设有第一扫描机构，所述第一传送带尾端一侧设有第一气缸，该第一气缸与第一传送带的输送方向垂直设置，第一传送带上与第一气缸对立的一侧设有排出口，所述转台与第一传送带尾端衔接，所述转台旁侧设有第二气缸，第二气缸与第一气缸位于第一传送带的同侧，第二气缸的旁侧对应转台设置有第二扫描机构，该转台旁位于第二气缸的对立一侧设有第二扫描机构，所述底面检测台的上表面设有呈矩阵分布的多个检测器，底面检测台的上方设有机械手以用于将转台上的纸盒抓取后移动至底面检测台上。进一步的，所述第一扫描机构包括第一红外发射装置及第一红外接收装置，该第一红外发生装置可竖直向下发射一呈扇形的红外光，第一红外接收装置用于接收反弹后的红外光。进一步的，所述第二扫描机构包括支撑座以及设置于支撑座上表面的第二红外发射装置，支撑座上还设有与第二红外发射装置配合的第二红外接收装置，该第二红外发射装置可向转台上方的检测区域发射螺旋状的红外光，第二红外接收装置用于接收反弹后的的红外光。进一步的，所述检测器包括金属片、弹簧和触发片，所述触发片贴合于底面检测台的上表面，金属片位于触发片上方，弹簧位于金属片和触发片之间，所述底面检测台内部还设有处理装置，该处理装置与多个触发片通过线路连接。进一步的，所述底面检测台旁侧还设有与其相邻的第二传送带，所述底面检测台的正上方设有一纵向导轨，该纵向导轨位于转台、底面检测台和第二传送带的上方，所述机械手安装在纵向导轨的下方并与其滑动配合，所述底面检测台上还设有用于驱动机械手延纵向导轨移动的驱动装置。进一步的，所述第一传动带的旁侧对应第一气缸设有第三传送带，该第三传送带与第一传送带垂直设置，第一气缸可将第一传送带上的纸箱推送至第三传送带上。进一步的，所述转台的旁侧对应第二气缸设有第四传送带，该第四传送带与第一传送带垂直设置，第二气缸可将转台上的纸箱推送至第四传送带上。进一步的，所述转台的上方还设有与纵向导轨相连的横向导轨，该横向导轨位于转台和第四传送带的上方，所述机械手可通过驱动装置在横向导轨和纵向导轨组成的L型轨迹上移动。有益效果：本技术的一种纸盒破损筛选机，首先，将纸盒放置在第一传送带上，龙门架下的第一扫描机构对纸盒上表面的检测；其次，转台与第二扫描机构之间的配合对纸盒前表面、后表面、左表面和右表面的检测；最后，底面检测台上的多个检测器配合可对纸盒下表面的检测，完成纸盒最终的检测；全程采用机械化的方式能够减少人工成本，且其检测效率高，能够避免出现漏检。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术图1中A处的放大示意图；附图标记说明：第一传送带1，转台2，底面检测台3，检测器3a，弹簧3a1，触发片3a2，龙门架4，第一扫描机构5，第一气缸6，排出口7，第二气缸8，第二扫描机构9，导轨10，第二传送带11，第三传送带12，第四传送带13，机械手14。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：根据图1至图2所示的一种纸盒破损筛查机，包括位于同一直线上依次设置的第一传送带1、转台2和底面检测台3，所述第一传送带1上设有龙门架4，所述龙门架4的顶部下方设有第一扫描机构5，所述第一传送带1尾端一侧设有第一气缸6，该第一气缸6与第一传送带1的输送方向垂直设置，第一传送带1上与第一气缸6对立的一侧设有排出口7，所述转台2与第一传送带1尾端衔接，所述转台2旁侧设有第二气缸8，第二气缸8与第一气缸6位于第一传送带1的同侧，第二气缸8的旁侧对应转台2设置有第二扫描机构9，该转台2旁位于第二气缸8的对立一侧设有第二扫描机构9，所述底面检测台3的上表面设有呈矩阵分布的多个检测器3a，底面检测台3的上方设有机械手14以用于将转台2上的纸盒抓取后移动至底面检测台3上。所述第一扫描机构5包括第一红外发射装置及第一红外接收装置，该第一红外发生装置可竖直向下发射一呈扇形的红外光，第一红外接收装置用于接收反弹后的红外光。所述第二扫描机构9包括支撑座以及设置于支撑座上表面的第二红外发射装置，支撑座上还设有与第二红外发射装置配合的第二红外接收装置，该第二红外发射装置可向转台2上方的检测区域发射螺旋状的红外光，第二红外接收装置用于接收反弹后的的红外光。所述检测器3a包括金属片、弹簧3a1和触发片3a2，所述触发片3a2贴合于底面检测台3的上表面，金属片位于触发片3a2上方，弹簧3a1位于金属片和触发片3a2之间，所述底面检测台3内部还设有处理装置，该处理装置与多个触发片3a2通过线路连接，纸盒下表面接触触发片3a2，通过金属片传递电信号。所述底面检测台3旁侧还设有与其相邻的第二传送带11，所述底面检测台3的正上方设有一纵向导轨10，该纵向导轨10位于转台2、底面检测台3和第二传送带11的上方，所述机械手14安装在纵向导轨10的下方并与其滑动配合，所述底面检测台3上还设有用于驱动机械手14延纵向导轨10移动的驱动装置。所述第一传动带的旁侧对应第一气缸6设有第三传送带12，该第三传送带12与第一传送带1垂直设置，第一气缸6可将第一传送带1上的纸箱推送至第三传送带12上。所述转台2的旁侧对应第二气缸8设有第四传送带13，该第四传送带13与第一传送带1垂直设置，第二气缸8可将转台2上的纸箱推送至第四传送带13上。所述转台2的上方还设有与纵向导轨10相连的横向导轨10，该横向导轨10位于转台2和第四传送带13的上方，所述机械手14可通过驱动装置在横向导轨10和纵向导轨10组成的L型轨迹上移动。综上所述，本技术的将纸盒放置在第一传送带1上，通过龙门架4下的第一扫描机构5对纸盒上表面进行第一步检测，当检测不合格的情况下，第一气缸6将纸盒推送至第三传送带12上；当检测合格的情况下，纸盒流至转台2上，通过转台2自身旋转与第二扫描机构9之间的配合对纸盒前表面、后表面、左表面和右表面进行第二步检测，当检测不合格的情况下，第二气缸8将纸盒推送至第四传送带13上；当检测不合格的情况下，通过转台2上方的机械手14抓住纸盒移动至底面检测台3上，通过多个检测器3a对纸盒下表面进行最后一步检测，当检测不合格的情况下，机械手14抓住纸盒移动至第四传送带13上；当检测合格的情况下，机械手14抓住纸盒移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸盒破损筛查机，其特征在于：包括位于同一直线上依次设置的第一传送带(1)、转台(2)和底面检测台(3)，所述第一传送带(1)上设有龙门架(4)，所述龙门架(4)的顶部下方设有第一扫描机构(5)，所述第一传送带(1)尾端一侧设有第一气缸(6)，该第一气缸(6)与第一传送带(1)的输送方向垂直设置，第一传送带(1)上与第一气缸(6)对立的一侧设有排出口(7)，所述转台(2)与第一传送带(1)尾端衔接，所述转台(2)旁侧设有第二气缸(8)，第二气缸(8)与第一气缸(6)位于第一传送带(1)的同侧，第二气缸(8)的旁侧对应转台(2)设置有第二扫描机构(9)，该转台(2)旁位于第二气缸(8)的对立一侧设有第二扫描机构(9)，所述底面检测台(3)的上表面设有呈矩阵分布的多个检测器(3a)，底面检测台(3)的上方设有机械手(14)以用于将转台(2)上的纸盒抓取后移动至底面检测台(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种纸盒破损筛查机，其特征在于：包括位于同一直线上依次设置的第一传送带(1)、转台(2)和底面检测台(3)，所述第一传送带(1)上设有龙门架(4)，所述龙门架(4)的顶部下方设有第一扫描机构(5)，所述第一传送带(1)尾端一侧设有第一气缸(6)，该第一气缸(6)与第一传送带(1)的输送方向垂直设置，第一传送带(1)上与第一气缸(6)对立的一侧设有排出口(7)，所述转台(2)与第一传送带(1)尾端衔接，所述转台(2)旁侧设有第二气缸(8)，第二气缸(8)与第一气缸(6)位于第一传送带(1)的同侧，第二气缸(8)的旁侧对应转台(2)设置有第二扫描机构(9)，该转台(2)旁位于第二气缸(8)的对立一侧设有第二扫描机构(9)，所述底面检测台(3)的上表面设有呈矩阵分布的多个检测器(3a)，底面检测台(3)的上方设有机械手(14)以用于将转台(2)上的纸盒抓取后移动至底面检测台(3)上。2.根据权利要求1所述的一种纸盒破损筛查机，其特征在于：所述第一扫描机构(5)包括第一红外发射装置及第一红外接收装置，该第一红外发生装置可竖直向下发射一呈扇形的红外光，第一红外接收装置用于接收反弹后的红外光。3.根据权利要求1所述的一种纸盒破损筛查机，其特征在于：所述第二扫描机构(9)包括支撑座以及设置于支撑座上表面的第二红外发射装置，支撑座上还设有与第二红外发射装置配合的第二红外接收装置，该第二红外发射装置可向转台(2)上方的检测区域发射螺旋状的红外光，第二红外接收装置用于接收反弹后的红外光。4.根据权利要求1所述的一种纸盒破损筛查机，其特征在于：所述检测器(3a)包括金属片、弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文杰，
申请(专利权)人：东莞市润信礼品包装有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44