一种拉链头自动上挂设备制造技术
An automatic hanging device for zipper head
【技术实现步骤摘要】
一种拉链头自动上挂设备
本技术属于拉链头上挂
，尤其涉及一种拉链头自动上挂设备。
技术介绍
拉链头半成品制造完成后，在拉链头半成品后续的各种加工工序中，常常需要将多个拉链头悬挂在挂钩或挂针上以进行批量化处理，拉链头悬挂后再进行下一步的处理工序，例如进行表面清洁、喷漆以及电镀着色等处理工序，以获得清洁、美观、牢固、防锈的拉链头。公开号为CN102433580A，公开日为2012年5月2号的中国专利申请文件公开了一种拉链头电镀上挂机，其中描述了一种拉链头输送和挂钩对准检测装置，包括拉链头挂钩对准检测装置和检测送拉链头滑块位置用的送拉链头到位传感器和送拉链头复位传感器；检测装置包括检测气缸，检测气缸连接检测滑块，检测滑块另一端安装垂直检测头，垂直检测头和旋转检测头上分别设置垂直检测传感器和旋转检测传感器。检测气缸推出垂直检测头，垂直检测头上的垂直检测传感器检测拉链头挂钩垂直位置并自动缩回，检测到拉链头挂钩位置后，控制旋转位置的旋转进给伺服电机动作，将拉链头挂钩位置调整，途经旋转检测头上的旋转检测传感器检测，将拉链头挂钩旋转后准确定位，送拉链头气缸将等候在拉链头导轨...
【技术保护点】
一种拉链头自动上挂设备,其特征在于，包括：上挂机，具有机架，机架上设置有供拉链头移动的导轨、用于夹取拉链头的机械手，以及可驱动拉链头在导轨上移动的传送驱动组件；挂具，安装在上挂机上，具有用于悬挂拉链头的挂针；其中机械手可夹取导轨上的拉链头并将拉链头悬挂到挂具的挂针上。
【技术特征摘要】
1.一种拉链头自动上挂设备,其特征在于，包括：上挂机，具有机架，机架上设置有供拉链头移动的导轨、用于夹取拉链头的机械手，以及可驱动拉链头在导轨上移动的传送驱动组件；挂具，安装在上挂机上，具有用于悬挂拉链头的挂针；其中机械手可夹取导轨上的拉链头并将拉链头悬挂到挂具的挂针上。2.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，拉链头自动上挂设备包括两个上挂机和安装在两个上挂机之间的挂具，挂具两侧的上挂机可同时将拉链头悬挂到挂具的挂针上，以提高拉链头上挂效率。3.根据权利要求1或2所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，导轨包括两个间隔且平行对齐设置的子导轨片，拉链头连接在两个子导轨片的内边缘之间，拉链头的拉片穿过两个子导轨片之间的空隙，拉链头沿着两个子导轨片的内边缘移动。4.根据权利要求1或2所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，机械手包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂与夹持驱动装置相连，第一夹持臂和第二夹持臂具有夹持部，夹持驱动装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部相互靠近或远离移动，以配合挤压或松开拉链头的帽盖；机械手与伸缩驱动装置相连，伸缩驱动装置可驱动机械手伸缩移动，以驱动夹取有拉链头的机械手向挂具的挂针方向移动。5.根据权利要求4所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部均呈凹字型，夹持部的内侧两端分别形成有夹持支部，夹持部的内侧中部向内凹陷形成凹口，拉链头的拉片从夹持部中部的凹口穿过，在夹持驱动装置的驱动下，第一夹持臂的夹持支部和第二夹持臂的夹持支部可配合挤压或松开拉链头帽盖的两侧。6.根据权利要求1或2所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，传送驱动组件包括压料装置和送料装置，压料装置可挤压设置在导轨上的拉链头，送料装置可驱动拉链头沿导轨移动，以实现拉链头传送。7.根据权利要求6所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，传送驱动组件的压料装置和送料装置为压轮，压轮呈圆形或椭圆形，压轮与驱动压轮转动的动力装置相连，在压轮转动过程中，压轮的轮缘接触挤压拉链头并通过摩擦力驱动拉链头在导轨上移动。8.根据权利要求6所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，传送驱动组件还包括压轮高度调节器，压轮高度调节器与压轮相连并且可调节压轮轮缘与拉链头之间的距离，以使压轮可传送不同型号的拉链头并自动或手动调节压轮轮缘对拉链头的压紧力。9.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，还包括设置在机架上的夹持定位装置，夹持定位装置包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天从，
申请(专利权)人：石狮市八九机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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