一种金丝楠木种植方法技术

本发明专利技术属于树木种植技术领域，具体公开了一种金丝楠木种植方法，包括采种与处理、播种和造林步骤，采种与处理步骤采用一种采种装置，该采种装置包括机架、转轴、转盘、采收箱和收集箱，转盘固定在转轴上，采收箱设置在转盘下方，采收箱与收集箱之间连通有收集管道，收集箱设置在机架上，转盘的侧壁上铰接有若干个弹性手爪，弹性手爪上设有采收结，转盘上开有供果实通过的通孔，转盘上设有驱动弹性手爪转动的手爪驱动机构。采用本发明专利技术能提高种子采收效率，降低劳动量，且采收种子时能够保留树枝，减少对金丝楠木树木的伤害。

A nanmu planting method

The invention belongs to the technical field of planting trees, in particular discloses a nanmu planting method, including seed sowing and planting and processing, collecting and processing steps by steps, a collecting device, the collecting device comprises a rack, shaft, turntable, turntable and recovery box collection box is fixed on the rotary shaft, the recovery box set in the turntable below, collecting pipe is connected between the recovery box and the collection box, a collection box arranged on the frame, the side wall of the turntable is hinged with a plurality of elastic gripper gripper is arranged on the node, elastic recovery, the turntable is provided with a through hole for the fruit through the rotary table is provided with a driving elastic gripper rotation drive mechanism. The invention can improve seed recovery efficiency, reduce the amount of labor, and harvest the seeds, can keep the branches, to reduce the damage of trees phoebe.

【技术实现步骤摘要】
一种金丝楠木种植方法
本专利技术涉及树木种植
，具体涉及一种金丝楠木种植方法。
技术介绍
金丝楠木是我国特有的珍贵木材，其材质具有防潮、耐腐蚀、不变形、温和幽香、冬暖夏凉、光照之下发出丝丝金光等功效。现为国家保护物种，是集生物柴油、药用和香料为一体的珍稀优良经济树种，经济效益显著，市场前景广阔。金丝楠木是用种子繁育的，在果实成熟后，即可对果实进行采收，采收的方法通常是将一整根树枝剪下，再将树枝上的果实一一摘下，采用这种方法采收果实，需将结果的所有树枝剪下，操作麻烦，采收效率低，人工劳动量大，同时由于大量树枝被剪掉会对对金丝楠木造成较大的伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种金丝楠木种植方法，以提高种子采收效率，降低劳动量，且能够保留树枝，减少对金丝楠木树木的伤害。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种金丝楠木种植方法，包括采种与处理、播种和造林步骤，采种与处理步骤采用一种采种装置，该采种装置包括机架、转轴、转盘、采收箱和收集箱，转轴转动连接在机架上，机架上设有用于驱动转轴转动的电机，转盘固定在转轴上，采收箱设置在转盘下方，采收箱与收集箱之间连通有收集管道，收集箱设置在机架上，转盘的侧壁上铰接有若干个弹性手爪，弹性手爪上设有采收结，转盘上开有供果实通过的通孔，转盘上设有驱动弹性手爪转动的手爪驱动机构；采用该采种装置进行果实采收时，通过手爪驱动机构带动弹性手爪打开，将弹性手爪置于金丝楠木树枝下，再通过手爪驱动机构带动弹性手爪闭合，使弹性手爪将金丝楠木树枝包裹在内，打开电机开关，电机通过转轴带动弹性手爪转动，手爪上的采收结对金丝楠木树枝上的果实进行采收，果实落入收集箱中。本方案的工作原理在于：采种装置中，机架作为电机和收集箱的支撑结构，电机用于带动转轴转动，转轴转动用于带动转盘转动，转盘转动带动转盘侧壁上铰接的若干个弹性手爪转动，若干个弹性手爪用于包裹住金丝楠木树枝，弹性手爪上的采收结用于在弹性手爪转动时使果实脱落，果实脱落后落到转盘上，通过转盘上的通孔落入采收箱内，并通过收集管道最终落入收集箱内。采用本方案能达到如下技术效果：1、不必将整根树枝剪下来，保持了金丝楠木的树形，减少了传统采收果实时对树木的伤害；2、采用机械进行采收，减少了人工劳动强度，提高了采收效率，并且能够进行自动收集果实；3、通过弹性手爪和采收结转动，容易使果实脱落，并且采收结对果实的撞击能对果实进行初步的脱皮，使后续对果实进行脱皮时更容易将果皮脱掉。进一步，手爪驱动机构包括两根相铰接的连杆，其中一根连杆的一端与手爪铰接，另一根连杆的一端与转轴滑动连接。当其中一根连杆在转轴上滑动时，通过另一根连杆带动手爪转动，传动简单有效。进一步，收集管道内设有种子处理机构。果实在收集管道内下落的同时能够实现果实的脱皮，省去了后续将果实放在箩筐或木桶中捣动脱出果皮的步骤。进一步，转轴为电动伸缩杆。电动伸缩杆伸长或缩短，带动转盘上下运动，可实现不同高度树枝的果实采收。进一步，电机底端固定连接有安装座，安装座一端铰接在机架上，另一端与机架之间设有液压缸。液压缸的输出杆伸长或缩短，带动安装座绕安装座与机架铰接处转动，电机输出轴角度发生变化，从而调节转轴的角度，以适应不同角度下的金丝楠木树枝。进一步，相邻两个弹性手爪上的采收结相错设置。采收结相错设置，在采收结转动对果实进行采收时，能增大采收面积。进一步，相邻两个弹性手爪之间设有防漏网。防漏网能够防止果实从相邻两个弹性手爪之间的空隙中漏出。进一步，种子处理步骤包括对种子进行湿沙贮藏三个月。随采随播发芽率达65%以上，若采用湿沙贮藏，三个月以后播种，发芽率可达90%以上。附图说明图1是本专利技术一种金丝楠木种植方法实施例一的结构示意图；图2是图1中采收结的结构示意图；图3是本专利技术一种金丝楠木种植方法实施例四的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、电机2、液压缸21、转轴3、转盘4、手爪41、采收结42、采收腔420、钢珠421、连杆43、滑动圈44、拉杆45、采收箱5、收集管道6、收集箱7。实施例一本实施例的金丝楠木种植方法，包括以下步骤：A.采种与处理：a.采收：采用一种采种装置，如图1和图2所示，该采种装置包括机架1、转轴3、转盘4、采收箱5和收集箱7，机架1上安装有电机2，电机2通过皮带带动转轴3转动，转盘4中心焊接在转轴3上，采收箱5设置在转盘4下方，采收箱5与收集箱7之间连通有收集管道6，收集箱7安装在机架1上，转盘4的侧壁上铰接有20个弹性手爪41，弹性手爪41均采用橡胶材料制成，弹性手爪41上设有5个采收结42，采收结42包括与弹性手爪41一体浇筑成型的橡胶材质的采收腔420，采收腔420内设有钢珠421，相邻两个弹性手爪41上的采收结42在高度上错开，为了防止果实从相邻两个手爪41之间的缝隙漏出，可以在相邻两个弹性手爪41之间设防漏网(图中未示出)，防漏网上的网洞孔径小于果实的直径，转盘4上开有供果实通过的通孔，转盘4上设有驱动弹性手爪41转动的手爪41驱动机构，手爪41驱动机构包括两根相铰接的连杆43组成，其中一根连杆43的一端与手爪41铰接，另一根连杆43的一端与滑动圈44铰接，滑动圈44滑动套设在转轴3上，滑动圈44底部焊接有一根拉杆45。当然，也可以根据需要设置不同数目的手爪41个数和采收结42个数。采用该采种装置进行果实采收的具体操作如下：将手爪41置于树枝下方，上下拉动拉杆45，拉杆45通过连杆43驱动各个手爪41同时转动，使手爪41完全包裹住树枝，然后固定住拉杆45，打开电机2开关，电机2带动转轴3转动，转轴3带动转盘4转动，转盘4带动手爪41转动，手爪41上的采收结42对果实进行采收，果实落入转盘4上，通过转盘4上的通孔落入采收箱5内，再通过收集管道6落入收集箱7内，果实收集完成。b.种子处理：果实采收后，及时将果实放在箩筐或木桶中捣动，脱出果皮，再用清水漂洗干净，置于室内阴干，水迹稍干，即可进行播种。B.播种：播种前，对圃地进行施基肥和整地筑床，播种时采用条播，条距20cm，条宽10cm，播种完成后覆盖细黄心土2cm厚，再盖上干草，以保持苗床湿润。C.造林：选择涂层深厚、腐殖质含量高、空气湿度较大的山区半阴坡山腰中下部，沟谷两侧或者河边台地，按40x40x40厘米挖坑栽种。实施例二本实施例与实施例一的区别在于：步骤A的步骤b中，种子水迹稍干后，不是立即进行播种，而是将种子进行湿沙贮藏三个月后，再进行播种。采用湿沙贮藏后再播种，能将实施例一种随采随播的发芽率65%提高到90%以上。实施例三本实施例与实施例一的区别在于：采种装置中，在收集管道6内设有种子处理机构，种子处理机构包括设置在收集管道6内壁上的弧形凸起，果实在收集管道6中由于重力向下落时，碰到弧形凸起，果皮被撞碎，种子与果皮分离。本实施例与实施例一相比，能采用采种装置对果实进行脱皮，而不是人工进行脱皮，极大地提高了脱皮的效率。实施例四本实施例与实施例一的区别在于：如图3所示，采种装置中，转轴3为电动伸缩杆，电动伸缩杆能实现转盘4的上下运动，以适应不同高度树枝的果实采收；电机2底端焊接在安装座上，安装座一端铰接在机架1上，另一端通过液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金丝楠木种植方法，包括采种与处理、播种和造林步骤，其特征在于：所述采种与处理步骤采用一种采种装置，该采种装置包括机架、转轴、转盘、采收箱和收集箱，所述转轴转动连接在机架上，所述机架上设有用于驱动所述转轴转动的电机，所述转盘固定在转轴上，所述采收箱设置在转盘下方，所述采收箱与收集箱之间连通有收集管道，所述收集箱设置在机架上，所述转盘的侧壁上铰接有若干个弹性手爪，弹性手爪上设有采收结，所述转盘上开有供果实通过的通孔，所述转盘上设有驱动弹性手爪转动的手爪驱动机构；采用该采种装置进行果实采收时，通过手爪驱动机构带动弹性手爪打开，将弹性手爪置于金丝楠木树枝下，再通过手爪驱动机构带动弹性手爪闭合，使弹性手爪将金丝楠木树枝包裹在内，打开电机开关，电机通过转轴带动弹性手爪转动，手爪上的采收结对金丝楠木树枝上的果实进行采收，果实落入收集箱中。

【技术特征摘要】
1.一种金丝楠木种植方法，包括采种与处理、播种和造林步骤，其特征在于：所述采种与处理步骤采用一种采种装置，该采种装置包括机架、转轴、转盘、采收箱和收集箱，所述转轴转动连接在机架上，所述机架上设有用于驱动所述转轴转动的电机，所述转盘固定在转轴上，所述采收箱设置在转盘下方，所述采收箱与收集箱之间连通有收集管道，所述收集箱设置在机架上，所述转盘的侧壁上铰接有若干个弹性手爪，弹性手爪上设有采收结，所述转盘上开有供果实通过的通孔，所述转盘上设有驱动弹性手爪转动的手爪驱动机构；采用该采种装置进行果实采收时，通过手爪驱动机构带动弹性手爪打开，将弹性手爪置于金丝楠木树枝下，再通过手爪驱动机构带动弹性手爪闭合，使弹性手爪将金丝楠木树枝包裹在内，打开电机开关，电机通过转轴带动弹性手爪转动，手爪上的采收结对金丝楠木树枝上的果实进行采收，果实落入收集箱中。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，
申请(专利权)人：仁怀市春华秋实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52