一种能够进行精确计数的排种器检测装置制造方法及图纸

针对现有技术中采用多个光电传感器带来的故障率提升的问题，本发明专利技术提供一种能够进行精确计数的排种器检测装置，包括竖直连接在排种器下方的导向筒、排种筒、还包括检测器，其技术方案在于：所述的检测器包括连通导向筒和排种筒设置的铁质的球形壳体、连通设置在球形壳体外侧壁上的探头筒、设置在球形壳体内部的用于反射探头筒中红外线探头发出红外线的反射镜、用于接收反射镜反射后光束的红外线接收器以及与红外线接收器进行通信的计数系统。本发明专利技术通过球形壳体上设置的两个不同时工作的小功率探头和大功率探头，斜向射出光束，光束入射到球形壳体内的反射镜上。反射镜将光束在排种筒内多次反射，可以精确的检测掉落种子数量，杜绝播种漏记。

A kind of metering device capable of accurate counting

Based on the existing technology used in many photoelectric sensor fault rate caused by lifting problem, the invention provides an accurate count of the metering device detection device comprises a vertical row connected to the guide cylinder, which is below the metering cylinder, including detector, the technical scheme is: the detector includes connectivity the guide cylinder and the metering cylinder is arranged in the spherical shell, iron tube, is arranged in the probe connected spherical shell on the outer side wall is arranged in the spherical shell for internal reflection infrared probe tube probe infrared reflector, for receiving infrared receiver beam receiving mirrors and communicates with the infrared receiver counting system. Through the two small power probes and high-power probes which are not operated at the same time on the spherical shell, the beam is oblique to the emitted beam, and the light beam is incident on the reflector of the spherical shell. The mirror will beam several times in the metering cylinder can accurately detect reflection, number of falling seeds, sowing to prevent omission.

【技术实现步骤摘要】
一种能够进行精确计数的排种器检测装置
本专利技术属于农业机械中排种器中使用的检测装置，尤其涉及一种能够进行精确计数的排种器检测装置。
技术介绍
农业对于我国来说是比较重要的，而使用现代农业技术将种子成功播种而不发生漏播、重播、株距不均等不良现象，是现代农业技术研究的重中之重。因此播种质量的好坏对作物产量有着重要影响,国外很早之前就已经研究出了不同形式的播种机排种质量检测系统并成功应用于农业方面，大致分为机电式和电子式两类，若播种机播种过程中，发生种子漏播、重播、株距不均等不良播种现象，检测系统能够及时地发出声光报警以提示驾驶员停车检查并排除故障，提高播种质量以增加作物产量。还能根据系统显示的各种排种参量比如排种量、漏播量、重播量来分析作物日后的产量，规避作物减产带来的风险。我国在农业上的机械化精密播种还处于理论研究状态，现用比较广泛的农用排种机，主要还是依靠人工来作业的,在机械设计上实现一定距离的播种,播种情况完全依靠人来监督，每到农忙季节大部分还是要使用人工进行播种。目前的排种器中的计数系统多采用在下落种子的排种筒中设置一个光电传感器，在排种筒的中部设置一条光束，当种子落下时，挡住了光电传感器发出的光束，这时负责计数的系统将计数+1。这种计数方式存在一定的弊端，尤其是当种子由大种子变成为较小的种子时，如较大的玉米种子和绿豆种子，如果均采用同一种计数系统，因为种子下落的过程有可能碰到排种筒的侧壁，所以种子不可能始终位于排种筒的中部，所以，当在排种筒的中部设置一条光束的情况下就会出现多次漏记的情况，影响排种计数和最后的统计的准确性。如果采用多个光电传感器，组成网状光束也可以解决这样的问题，但是，多个光电传感器会存在检测的难度的提升和故障率的提升。
技术实现思路
针对现有技术中采用多个光电传感器带来的故障率提升的问题，本专利技术提供一种能够进行精确计数的排种器检测装置，其结构简单，可以根据种子的大小选择不同的光电传感器工作，杜绝漏记情况，保证了计数的准确性。所述的一种能够进行精确计数的排种器检测装置，包括竖直连接在排种器下方的用于接收排种器负压掉落种子的导向筒、用于将种子排至垄沟的排种筒、还包括设置于导向筒和排种筒之间的用于记录落下种子数量的检测器，其技术方案在于：所述的检测器包括连通导向筒和排种筒设置的铁质的球形壳体、连通设置在球形壳体外侧壁上的探头筒、设置在球形壳体内部的用于反射探头筒中红外线探头发出红外线的反射镜、用于接收反射镜反射后光束的红外线接收器以及与红外线接收器进行通信的计数系统；所述的球形壳体上设置有条形通孔，红外线接收器设置在该条形通孔上并能够在外力作用下沿球形壳体进行位置调整；其中，所述的探头筒的中轴线、反射镜的中心线与条形通孔长度方向的中心线共同确定的平面与导向筒和排种筒的轴线垂直；所述的红外线探头发出红外线光束对于其相对侧反射镜的入射角为锐角。进一步的，所述的红外线探头包括不同时工作的针对大颗粒种子检测时红外线反射次数较少的小功率探头和针对小颗粒种子检测时红外线反射次数较多的大功率探头；所述的探头筒包括用于安装小功率探头的筒I和用于安装大功率探头的筒II；所述的球形壳体上设置有用于分别穿过小功率探头和大功率探头射出红外线的两个条形通孔；所述的两块反射镜对称的设置在球形壳体内部；其中，所述的一个条形通孔与筒I位于一侧反射镜的两侧；另一个条形通孔与筒II位于另一侧反射镜的两侧；所述的大功率探头的入射角小于小功率探头的入射角。进一步的，所述的红外线接收器包括接收端壳体、设置在接收端壳体内部的控制电路以及设置在接收端壳体与球形壳体接触处的电磁铁；其中，所述的控制电路用于检测是否接收到红外线信号并在接收到红外新信号后控制电磁铁工作并且将已经检测接收到红外线的指令发送至计数系统开始计数。优选的，所述的控制电路上设置有与计数系统无线连接的无线模块；该无线模块用于发送确认已经接收到红外线信号可以开始计数的指令以及计数过程中的红外线信号通断次数的信息。进一步的，所述的计数系统包括CPU模块、与CPU模块连接的LCD1602显示模块、与CPU模块连接的用于故障报警的报警模块、与CPU模块连接的用于将该计数系统随时复位或停止工作的双按键电路以及与CPU模块连接的用于与检测器中的无线模块进行通信的无线接收模块；所述的双按键电路包括按键I和按键II，其中，按键I的一端连接至CPU模块的第十六管脚；按键II的一端连接至CPU模块的第十七管脚；按键I的另一端与按键II的另一端并联后接地。优选的，所述的CPU模块为AT89C52。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过球形壳体上设置的两个不同时工作的小功率探头和大功率探头，斜向射出光束，光束入射到球形壳体内的反射镜上。反射镜将光束在排种筒内多次反射，如果为大颗粒的种子，反射的次数少，如果为小颗粒的种子，反射次数多。再通过球形壳体上设置的条形通孔射出反射后的光束。在条形通孔上设置有可以手动沿球形壳体外表面移动的红外线接收器，手动移动红外线接收器，当接收到红外线，则红外线接收器内部的电磁铁工作，将红外线接收器吸附在球形壳体上，达到组成完整检测回路的目的。本专利技术通过一组红外线光电元件在排种筒内形成一个V形光束或多个相互连接的V形光束，可以精确的检测掉落种子数量，杜绝播种漏记。而且，根据不同种子的大小设置两种检测光束，适应性宽，不用频繁更换计数装置也可以准确的计数。附图说明图1为本专利技术示意图。图2为图1在水平方向上的截图。图3为红外线接收器结构示意图。图4为小功率探头反射次数较少时的光束反射示意图。图5为大功率探头反射次数较多时的光束反射示意图。图6为排种器计数系统结构图。其中，1.导向筒；2.检测器；3.排种筒；4.CPU模块；5.LCD1602显示模块；6.报警模块；7.双按键电路；8.无线接收模块；201.球形壳体；202.探头筒；203.反射镜；204.红外线接收器；205.计数系统202A.筒I；202B.筒II；2011.条形通孔；2021.红外线探头；2021A.小功率探头；2021B.大功率探头；2041.接收端壳体；2042.电磁铁；2043.控制电路；2043A.无线模块；701.按键I；702.按键II。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步的说明。如图1~2，所述的一种能够进行精确计数的排种器检测装置，包括竖直连接在排种器下方的用于接收排种器负压掉落种子的导向筒1、用于将种子排至垄沟的排种筒3、还包括设置于导向筒1和排种筒3之间的用于记录落下种子数量的检测器2，其技术方案在于：所述的检测器2包括连通导向筒1和排种筒3设置的铁质的球形壳体201、连通设置在球形壳体201外侧壁上的探头筒202、设置在球形壳体201内部的用于反射探头筒202中红外线探头2021发出红外线的反射镜203、用于接收反射镜203反射后光束的红外线接收器204以及与红外线接收器204进行通信的计数系统205；所述的球形壳体201上设置有条形通孔2011，红外线接收器204设置在该条形通孔2011上并能够在外力作用下沿球形壳体201进行位置调整；其中，所述的探头筒202的中轴线、反射镜203的中心线与条形通孔2011长度方向的中心线共同确定的平面与导向筒1和排种筒3的轴线垂直；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够进行精确计数的排种器检测装置，包括竖直连接在排种器下方的用于接收排种器负压掉落种子的导向筒（1）、用于将种子排至垄沟的排种筒（3）、还包括设置于导向筒（1）和排种筒（3）之间的用于记录落下种子数量的检测器（2），其特征在于：所述的检测器（2）包括连通导向筒（1）和排种筒（3）设置的铁质的球形壳体（201）、连通设置在球形壳体（201）外侧壁上的探头筒（202）、设置在球形壳体（201）内部的用于反射探头筒（202）中红外线探头（2021）发出红外线的反射镜（203）、用于接收反射镜（203）反射后光束的红外线接收器（204）以及与红外线接收器（204）进行通信的计数系统（205）；所述的球形壳体（201）上设置有条形通孔（2011），红外线接收器（204）设置在该条形通孔（2011）上并能够在外力作用下沿球形壳体（201）进行位置调整；其中，所述的探头筒（202）的中轴线、反射镜（203）的中心线与条形通孔（2011）长度方向的中心线共同确定的平面与导向筒（1）和排种筒（3）的轴线垂直；所述的红外线探头（2021）发出红外线光束对于其相对侧反射镜（203）的入射角为锐角。

【技术特征摘要】
1.一种能够进行精确计数的排种器检测装置，包括竖直连接在排种器下方的用于接收排种器负压掉落种子的导向筒（1）、用于将种子排至垄沟的排种筒（3）、还包括设置于导向筒（1）和排种筒（3）之间的用于记录落下种子数量的检测器（2），其特征在于：所述的检测器（2）包括连通导向筒（1）和排种筒（3）设置的铁质的球形壳体（201）、连通设置在球形壳体（201）外侧壁上的探头筒（202）、设置在球形壳体（201）内部的用于反射探头筒（202）中红外线探头（2021）发出红外线的反射镜（203）、用于接收反射镜（203）反射后光束的红外线接收器（204）以及与红外线接收器（204）进行通信的计数系统（205）；所述的球形壳体（201）上设置有条形通孔（2011），红外线接收器（204）设置在该条形通孔（2011）上并能够在外力作用下沿球形壳体（201）进行位置调整；其中，所述的探头筒（202）的中轴线、反射镜（203）的中心线与条形通孔（2011）长度方向的中心线共同确定的平面与导向筒（1）和排种筒（3）的轴线垂直；所述的红外线探头（2021）发出红外线光束对于其相对侧反射镜（203）的入射角为锐角。2.根据权利要求1所述的一种能够进行精确计数的排种器检测装置，其特征在于：所述的红外线探头（2021）包括不同时工作的针对大颗粒种子检测时红外线反射次数较少的小功率探头（2021A）和针对小颗粒种子检测时红外线反射次数较多的大功率探头（2021B）；所述的探头筒（202）包括用于安装小功率探头（2021A）的筒I（202A）和用于安装大功率探头（2021B）的筒II（202B）；所述的球形壳体（201）上设置有用于分别穿过小功率探头（2021A）和大功率探头（2021B）射出红外线的两个条形通孔（2011）；所述的两块反射镜（203）对称的设置在球形壳体（201）内部；其中，所述的一个条形通孔（2011）与筒I（202A）位于一侧反射镜（203）的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆美，张巍朋，马淏，赵凯旋，贺智涛，姬江涛，金鑫，马延武，张海洋，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41