智能机器人拖链软电缆制造技术

一种智能机器人拖链软电缆，包括多股线芯，每股线芯包括导体和挤包在导体外部的绝缘层，并且在导体的内部设有凯夫拉纤维加强芯，多股线芯绞合成缆后在缆芯的间隙中设有包括填充条的填充层，所述缆芯的外部设有屏蔽层，所述屏蔽层的外部挤制有外护套。本实用新型专利技术通过在导体内设置凯夫拉纤维加强芯，使得本电缆在机器人进行移动或频繁往复弯曲时能够防止电缆因往复弯曲而出现断芯的情况，同时，通过在缆芯中间间隙采用包括填充条的填充层，从而避免了线芯往复弯曲游离，从而使得本电缆具有柔软度高，易弯曲，阻燃，耐低温，使用寿命高等特性，具有很好的市场应用价值和发展前景。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人拖链软电缆
本技术涉及电缆制造
，特别是一种智能机器人拖链软电缆。
技术介绍
纵观国内外机器人的发展，可以发现机器人在我国具有广阔的市场空间。而随着机器人的大量普及，与之相关的很多部件也都逐渐呈现在人们的眼前，机器人电缆就是机器人工作的重要功能部件，能够帮助机器人完成信号传输、能量供给等工作，因此，研发此类电缆将具有广阔的市场前景。机器人电缆是业界对机器人手臂电缆、拖链用电缆的统称，有信号电路用电缆和电源电路用电缆。其中拖链电缆广泛应用于机器人、移动驱动系统、频繁往复弯曲的场所等。随着计算机技术智能化的运用，机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，并对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用。而与之配套的智能机器人用拖链电缆将具有广阔的发展空间，传统的机器人拖链电缆存在柔软度不足，往复运动频繁断芯，使用寿命低等不足等问题，已不能满足现代智能机器人的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种柔软度高、寿命长、市场应用价值高的智能机器人拖链软电缆。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能机器人拖链软电缆，包括多股线芯7，每股线芯7包括导体1和挤包在导体1外部的绝缘层3，并且在导体1的内部设有凯夫拉纤维加强芯2，多股线芯7绞合成缆后在缆芯的间隙中设有包括填充条的填充层4，所述缆芯的外部设有屏蔽层5，所述屏蔽层5的外部挤制有外护套6。优选的，所述的填充层4由填充条和芳纶纱组成。优选的，所述导体1的束丝方向与线芯7的复绞成缆方向均为左向。优选的，所述的导体1是分层紧压绞合铜丝。优选的，所述的绝缘层3是邵氏硬度70A的弹性绝缘层。优选的，所述的屏蔽层5是铜丝编制屏蔽层。优选的，所述的外护套6是邵氏硬度70A的弹性外护套。优选的，包括四根线芯7，并且四根线芯7呈矩形排布。优选的，包括四根线芯7和四根填充条，并且四根线芯7呈矩形排布，四根填充条分别设置在两两相邻的两根线芯7之间，在线芯7和填充条之间填充有芳纶纱。本技术的智能机器人拖链软电缆通过在导体内设置凯夫拉纤维加强芯，使得本电缆在机器人进行移动或频繁往复弯曲时能够防止电缆因往复弯曲而出现断芯的情况，同时，通过在缆芯中间间隙采用包括填充条的填充层，从而避免了线芯往复弯曲游离，加强了本电缆的整体抗拉性能，通过绝缘层和屏蔽层能够提高本电缆的阻燃耐温性和屏蔽抗干扰性，通过外护套能够提高本电缆的柔软度，从而使得本电缆具有柔软度高，易弯曲，阻燃，耐低温，使用寿命高等特性，具有很好的市场应用价值和发展前景。附图说明图1是本技术的智能机器人拖链软电缆的整体结构示意图。图中：1-导体、2-凯夫拉纤维加强芯、3-绝缘层、4-填充层、5-屏蔽层、6-外护套、7-线芯。具体实施方式以下结合附图1给出本技术的实施例，进一步说明本技术的智能机器人拖链软电缆具体实施方式。本技术的智能机器人拖链软电缆不限于以下实施例的描述。如图1所示，本技术的智能机器人拖链软电缆包括多股线芯7，每股线芯7包括导体1和挤包在导体1外部的绝缘层3，并且在导体1的内部设有凯夫拉纤维加强芯2，多股线芯7绞合成缆后在缆芯的间隙中设有包括填充条的填充层4，所述缆芯的外部设有屏蔽层5，所述屏蔽层5的外部挤制有外护套6。本技术通过在导体1内设置凯夫拉纤维加强芯2，使得本电缆在机器人进行移动或频繁往复弯曲时能够防止电缆因往复弯曲而出现断芯的情况，同时，通过在缆芯中间间隙采用包括填充条的填充层4，从而避免了线芯7往复弯曲游离，加强了本电缆的整体抗拉性能，通过绝缘层3和屏蔽层5能够提高本电缆的阻燃耐温性和屏蔽抗干扰性，通过外护套6能够提高本电缆的柔软度，从而使得本电缆具有柔软度高，易弯曲，阻燃，耐低温，使用寿命高等特性，具有很好的市场应用价值和发展前景。具体的，所述的导体1采用GB/T3956-2008中的六类铜丝经分层紧压绞合而成，同时导体1的束丝方向与线芯7的复绞成缆方向均为左向，即逆时针方向，从而提高了电缆弯曲性能，所述的凯夫拉纤维加强芯2设置在导体1的中心用于防止机器人在往复弯曲运动时将线芯7折断，挤包在导体1外部的绝缘层3采用邵氏硬度70A的柔软级、高强度、高拉伸弹性体料从而降低了绝缘层3的材料硬度，同时综合提高电缆弯曲、柔性效果，在缆芯的中间间隙采用芳纶纱和填充条组成的填充层4填充，从而避免了线芯7往复弯曲游离，加强了本电缆的整体抗拉性能，所述的屏蔽层5采用铜丝编织，在保证本电缆屏蔽抗干扰性能的同时，提高了本电缆的抗拉性能，所述的外护套6采用邵氏硬度70A的柔软级、高强度、高拉伸弹性体料用于综合提高电缆柔软度，外护套6和绝缘层3均环保无污染。本技术的一个具体的实施例为，包括四根线芯7，并且四根线芯7呈矩形排布，导体1是分层紧压绞合铜丝，绝缘层3是邵氏硬度70A的弹性绝缘层，填充层4包括四根填充条和芳纶纱，并且四根填充条分别设置在两两相邻的两根线芯7之间，芳纶纱填充在线芯7和填充条之间，屏蔽层5是铜丝编制屏蔽层，外护套6是邵氏硬度70A的弹性外护套。填充条可采用各种市购的填充条，例如以聚烯烃为主要原料的填充条，当然也可以采用其它填充条。本技术的智能机器人拖链软电缆特别适用于现代机器人拖链系统，例如机器人手臂系统电气连接和信号传输，同时具有环保、阻燃、使用寿命高等特性。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人拖链软电缆，包括多股线芯(7)，其特征在于：每股线芯(7)包括导体(1)和挤包在导体(1)外部的绝缘层(3)，并且在导体(1)的内部设有凯夫拉纤维加强芯(2)，多股线芯(7)绞合成缆后在缆芯的间隙中设有包括填充条的填充层(4)，所述缆芯的外部设有屏蔽层(5)，所述屏蔽层(5)的外部挤制有外护套(6)。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人拖链软电缆，包括多股线芯(7)，其特征在于：每股线芯(7)包括导体(1)和挤包在导体(1)外部的绝缘层(3)，并且在导体(1)的内部设有凯夫拉纤维加强芯(2)，多股线芯(7)绞合成缆后在缆芯的间隙中设有包括填充条的填充层(4)，所述缆芯的外部设有屏蔽层(5)，所述屏蔽层(5)的外部挤制有外护套(6)。2.根据权利要求1所述的智能机器人拖链软电缆，其特征在于：所述的填充层(4)由填充条和芳纶纱组成。3.根据权利要求1所述的智能机器人拖链软电缆，其特征在于：所述导体(1)的束丝方向与线芯(7)的复绞成缆方向均为左向。4.根据权利要求1所述的智能机器人拖链软电缆，其特征在于：所述的导体(1)是分层紧压绞合铜丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠俊恒，崔海洋，田鸣，周珊，田兆阳，
申请(专利权)人：安徽太平洋电缆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34