基于红外热释检测技术的矿井交通工具控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于红外热释检测技术的矿井交通工具控制装置及方法。本装置包括控制箱、声光告警箱、红外热释传感器、交通工具到位检测传感器、安全检测传感器、承载量检测传感器等，控制箱采集交通工具到位、承载量、人体辐射红外线等检测信号，通过这些信号对告警箱进行控制，告知即乘人员的乘坐方案。控制箱内以太网口可与矿井网络平台对接，上传所有工况信息。该装置可替代把钩工工作，达到减员增效、节能减排、自动化、信息化、安全生产的目的。

The control device and method of mine transportation tool based on infrared Thermoluminescence detection technology

The invention discloses a mine traffic tool control device and a method based on infrared Thermoluminescence detection technology. The device comprises a control box, acousto-optic alarm box, pyroelectric infrared sensor, vehicle position detection sensor, safety detection sensor, load detection sensor, control box to collect traffic tools in place, capacity, human body infrared radiation detection signals, by controlling the alarm box for these signals, which inform the passengers ride plan. The Ethernet port in the control box can be butted with the mine network platform and uploads all the working condition information. The device can replace the work of the hook workers to achieve the purpose of reducing the efficiency, energy saving and emission reduction, automation, information and safe production.

【技术实现步骤摘要】
基于红外热释检测技术的矿井交通工具控制装置及方法
本专利技术涉及矿井交通工具领域，具体地说是基于红外热释检测技术的矿井交通工具控制装置及方法。
技术介绍
在煤矿，人员运输的调配、疏导现仍由人工来完成，通过专业的把钩工来看守罐笼、小火车等井下交通工具，待罐笼、小火车等井下交通工具进入指定通道或位置时，待把钩工检查设备安全可靠后，指挥矿工进入乘坐。由于交通通道过长或其它原因，把钩工有时看不到即乘人员，造成交通工具未满而开车有时甚至带来危险。这种方法不仅需要把钩工责任心强、精神要高度集中，而且不能达到煤矿安全生产、实现减员增效、节能减排、提高煤矿生产效率的目的。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种基于红外热释检测技术的矿井交通工具控制装置及方法。目的在于解决井下交通工具到位检测、安全检测、承载量检测以及人员进出情况检测等，并将所有工况信息发送到本装置，以确定矿工应进入某个交通工具，同时将数据上传至自动化网络平台，与矿井网络平台实现无缝对接。该装置可以替代把钩工工作，从而实现煤矿安全生产、矿井自动化、信息化和减员增效、节能减排、提高煤矿生产效率的目的。本专利技术所采用的技术方案是：本装置由交通工具到位检测传感器一（1）、交通工具到位检测传感器二（2）、交通工具承载量传感器一（3）、交通工具承载量传感器二（4）、安全检测传感器（5）、红外热释传感器（6）、可编程控制器（7）、以太网口（8）、控制箱（9）、声光告警箱（10）组成。交通工具到位检测传感器一（1）、交通工具到位检测传感器二（2）、交通工具承载量传感器一（3）、交通工具承载量传感器二（4）、安全检测传感器（5）、红外热释传感器（6）分别与控制箱（9）内可编程控制器（7）相应输入端连接，声光告警箱（10）与控制箱（9）输出端连接。控制箱（9）的以太网口（8）与外部自动化网络平台（11）通过光缆连接，自动化网络平台（11）与矿井网络平台（12）连接。一种基于上述矿井交通工具控制装置的控制方法，具体步骤如下：步骤一：首先由可编程控制器（7）采集各输入信号，当可编程控制器（7）采集到交通工具到位检测传感器一（1）或交通工具到位检测传感器二（2）的到位信号，并接收到安全检测传感器（5）发出的闭锁完成信号后，表明交通工具已到位且交通工具安全，从而发出允许人员乘坐信号。步骤二：当交通通道入口处有人员通过时，红外热释传感器（6）以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电信号发送至控制箱（9）内的可编程控制器（7），可编程控制器（7）根据接收到的信息记录并存储人员数量信息。同时，交通工具承载量传感器一（3）和交通工具承载量传感器二（4）根据承载的人员重量发送实时信号至可编程控制器（7），可编程控制器（7）依据交通工具承载量传感器一（3）和交通工具承载量传感器二（4）上传的承载重量信号和人员数量信息来判断可乘量，并输出控制信号至声光告警箱（10）。步骤三：声光告警箱（10）接收到可编程控制器（7）的输出控制信号后，以语音或LED大屏滚动方式给出即乘人员到某一指定交通工具内乘坐的方案，即乘人员根据声光告警箱（10）的提示陆续进入交通工具。步骤四：当交通工具承载量传感器一（3）和交通工具承载量传感器二（4）检测承载量或红外热释传感器（6）检测到人员数量达到上限时，可编程控制器（7）输出控制信号至声光告警箱（10）。声光告警箱（10）接收到信号后，以语音或LED大屏滚动方式向即乘人员发出交通工具内位置已满，请等待下一班次的语音告警提示。步骤五：控制箱（9）内的以太网口（8）通过光缆把可编程控制器（7）内所有接收和输出的全部信息和数据上传至外部自动化网络平台（11），与矿井网络平台（12）实现无缝对接，实现资源共享以及远程控制。本专利技术的有益效果是地面监控人员可实时监控交通工具的承载量、安全性以及进出人员工况信息和数量，告警箱自动提示功能可替代把钩工工作，本装置达到了减员增效、节能减排、自动化、信息化、安全生产的目的。附图说明图1本专利技术的组成结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步详细说明。如图1所示：本装置包括交通工具到位检测传感器一（1）、交通工具到位检测传感器二（2）、交通工具承载量传感器一（3）、交通工具承载量传感器二（4）、安全检测传感器（5）、红外热释传感器（6）、可编程控制器（7）、以太网口（8）、控制箱（9）、声光告警箱（10）。本装置的连接方式是:交通工具到位检测传感器一（1）、交通工具到位检测传感器二（2）、交通工具承载量传感器一（3）、交通工具承载量传感器二（4）、安全检测传感器（5）、红外热释传感器（6）分别与控制箱（9）内可编程控制器（7）相应端连接，声光告警箱（10）与控制箱（9）输出端连接。控制箱（9）的以太网口（8）与外部自动化网络平台（11）通过光缆连接，自动化网络平台（11）与矿井网络平台（12）连接。本装置工作过程是：首先由可编程控制器（7）采集各输入信号，当控制箱（9）中可编程控制器（7）采集到交通工具到位检测传感器一（1）或交通工具到位检测传感器二（2）的到位信号，并接收到安全检测传感器（5）发出的闭锁完成信号后，表明交通工具已到位且交通工具安全，从而发出允许人员乘坐信号。当交通通道入口处有人员通过时，红外热释传感器（6）以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电信号发送至控制箱（9）内的可编程控制器（7）。可编程控制器（7）根据接收到的信息记录并存储人员数量信息。同时，交通工具承载量传感器一（3）和交通工具承载量传感器二（4）根据承载的人员重量发送实时信号至可编程控制器（7），可编程控制器（7）依据交通工具承载量传感器一（3）和交通工具承载量传感器二（4）上传的承载重量信号和人员数量信息来判断可乘量，并输出控制信号至声光告警箱（10）。声光告警箱（10）接收到可编程控制器（7）的输出控制信号后，以语音或LED大屏滚动方式给出即乘人员到某一指定交通工具内乘坐的方案，即乘人员根据声光告警箱（10）的提示陆续进入交通工具。随着人员的进入，交通工具承载量传感器一（3）和交通工具承载量传感器二（4）检测承载量或红外热释传感器（6）检测到人员数量达到上限时，可编程控制器（7）输出控制信号至声光告警箱（10）。声光告警箱（10）接收到信号后，以语音或LED大屏滚动方式向即乘人员发出交通工具内位置已满，请等待下一班次的语音告警提示。控制箱（9）内的以太网口（8）通过光缆把可编程控制器（7）内所有接收和输出的全部信息和数据上传至外部自动化网络平台（11），与矿井网络平台（12）实现无缝对接，实现资源共享以及远程控制。本专利技术适用于煤矿井上、井下对人员的运输调配、疏导以及交通工具的安全检测，有效地提升了矿井的自动化、信息化，可达到减员增效、节能减排、安全生产的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外热释检测技术的矿井交通工具控制装置，其特征在于：本装置由交通工具到位检测传感器一（1）、交通工具到位检测传感器二（2）、交通工具承载量传感器一（3）、交通工具承载量传感器二（4）、安全检测传感器（5）、红外热释传感器（6）、可编程控制器（7）、以太网口（8）、控制箱（9）和声光告警箱（10）组成；交通工具到位检测传感器一（1）、交通工具到位检测传感器二（2）、交通工具承载量传感器一（3）、交通工具承载量传感器二（4）、安全检测传感器（5）、红外热释传感器（6）、分别与控制箱（9）内可编程控制器（7）相应输入端连接，声光告警箱（10）与控制箱（9）输出端连接；控制箱（9）的以太网口（8）与外部自动化网络平台（11）通过光缆连接，自动化网络平台（11）与矿井网络平台（12）连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外热释检测技术的矿井交通工具控制装置，其特征在于：本装置由交通工具到位检测传感器一（1）、交通工具到位检测传感器二（2）、交通工具承载量传感器一（3）、交通工具承载量传感器二（4）、安全检测传感器（5）、红外热释传感器（6）、可编程控制器（7）、以太网口（8）、控制箱（9）和声光告警箱（10）组成；交通工具到位检测传感器一（1）、交通工具到位检测传感器二（2）、交通工具承载量传感器一（3）、交通工具承载量传感器二（4）、安全检测传感器（5）、红外热释传感器（6）、分别与控制箱（9）内可编程控制器（7）相应输入端连接，声光告警箱（10）与控制箱（9）输出端连接；控制箱（9）的以太网口（8）与外部自动化网络平台（11）通过光缆连接，自动化网络平台（11）与矿井网络平台（12）连接。2.一种权利要求1所述矿井交通工具控制装置的控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤：步骤一：首先由可编程控制器（7）采集各输入信号，当可编程控制器（7）采集到交通工具到位检测传感器一（1）或交通工具到位检测传感器二（2）的到位信号，并接收到安全检测传感器（5）发出的闭锁完成信号后，表明交通工具已到位且交通工具安全，从而发出允许人员乘坐信号；步骤二：当交通通道入口处有人员通过时，红外热释传感器（6）以非接...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文良，刘东梅，张旭华，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13