一种自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法，步骤包括：步骤1)冗余传感器初始位的标定和校验，步骤2)冗余传感器终止位的标定和校验，步骤3)冗余传感器数据正确性分析及识别。本发明专利技术方法，在关键设备上配套有传感器一、传感器二、执行机构，通过信号处理电路把信号转换为标准信号送至MCU单元，换算了实际的采集值(如位移、角度等)送操控台人机界面显示，通过带安全程序保护的执行命令送达执行机构，实现关键设备的自动闭环控制，提高了系统的容错能力。

A method of collecting and processing redundant sensor signals in automatic control system

The invention discloses an automatic control of redundant sensor signal acquisition and processing method, the system comprises the following steps: Step 1) redundant sensor initial calibration and calibration, step 2) redundant sensor stop calibration and calibration, step 3) redundant sensor data correctness analysis and recognition. The method of the invention, on key equipment supporting a sensor, a two sensor, actuator, through the signal processing circuit converts the signal into standard signal sent to the MCU unit, the conversion of the actual acquisition value (such as displacement, angle etc.) send console man-machine interface display, service execution mechanism through security procedures implementation command, automatic closed-loop control of key equipment, improve the fault tolerance of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法
本专利技术属于自动控制
，涉及一种自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法。
技术介绍
在自动控制系统中，为了实现设备的精确定位，需要为执行机构配备智能传感器，实时监测设备当前状态并反馈给中央控制系统，实现符合作业工况的闭环控制。但是往往传感器是自动控制系统中的薄弱环节，一旦传感器故障，系统无法正确获知设备当前状态，控制程序无法执行，造成系统瘫痪。这对于一些流水线作业上的设备以及停机将造成重大财产损失的设备，一旦停机会造成生产中断或产品报废。因此，急需设计用于核心关键设备配套冗余传感器的方案，提高系统的容错能力，提高系统的稳定性和可靠性，确保冗余传感器中只要有一个完好就可确保控制系统正常运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法，解决了现有技术执行机构没有配套冗余的监测传感器单元，当一个传感器故障时难以保证系统稳定可靠运行；同时针对冗余传感器采集的数据如何判断真伪，难以取舍的问题。本专利技术采用的技术方案是，一种自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法，按照以下步骤实施：步骤1)冗余本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1)冗余传感器初始位的标定和校验，步骤2)冗余传感器终止位的标定和校验，步骤3)冗余传感器数据正确性分析及识别。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1)冗余传感器初始位的标定和校验，步骤2)冗余传感器终止位的标定和校验，步骤3)冗余传感器数据正确性分析及识别。2.根据权利要求1所述的自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法，其特征在于，所述的步骤1的具体过程是：系统上电，接收到启动命令后，开始进行初始化操作，初始化完成后开始对传感器的数据采集，依次读取传感器一(1)的数据A、传感器二(2)的数据B，此时控制执行机构(6)回到初始位，首先读取初始位传感器一(1)的实际参数值A0，判断传感器一(1)的数据A是否在A0-0.5≤A≤A0+0.5范围内，如果条件满足，程序继续向下执行，给上位机发出传感器一(1)初始位正常指示信号；如果条件不满足，并且判断传感器一(1)的数据A是否在A＞A0+0.5或者A＜A0-0.5范围内，此时给上位机发出传感器一(1)初始位故障报警信号，维护人员检查系统进行维修和维护；传感器一(1)的数据A读取完毕后，再读取初始位传感器二(2)的实际参数值B0，判断传感器二(2)的数据B是否在B0-0.5≤B≤B0+0.5范围内，如果条件满足，程序继续向下执行，给上位机发出传感器二(2)初始位正常指示信号；如果条件不满足，并且判断传感器二(2)的数据B是否在B＞B0+0.5或者B＜B0-0.5范围内，此时给上位机发出传感器二(2)初始位故障报警信号，维护人员检查系统进行维修和维护，至此本周期的初始位校验结束。3.根据权利要求1所述的自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法，其特征在于，所述的步骤2的具体过程是：系统上电，接收到启动命令后，开始进行初始化操作，初始化完成后开始对传感器的数据采集，依次读取传感器一(1)的数据A、传感器二(2)的数据B，此时控制执行机构(6)回到终止位，首先读取终止位传感器一(1)的实际参数值Ad，判断传感器一(1)的数据A是否在Ad-0.5≤A≤Ad+0.5范围内，如果条件满足，程序继续向下执行，给上位机发出传感器一(1)终止位正常指示信号；如果条件不满足，并且判断传感器一(1)的数据A是否在A＞Ad+0.5或者A＜Ad-0.5范围内，此时给上位机发出传感器一(1)终止位故障报警信号，维护人员检查系统进行维修和维护；传感器一(1)数据读取完毕后，再读取终止位传感器二(2)的实际参数值Bd，判断传感器二(2)的数据B是否在Bd-0.5≤B≤Bd+0.5范围内，如果条件满足，程序继续向下执行，给上位机发出传感器二(2)终止位正常指示信号；如果条件不满足，并且判断传感器二(2)的数据B是否在B＞Bd+0.5或者B＜Bd-0.5范围内，此时给上位机发出传感器二(2)终止位故障报警信号，维护人员检查系统进行维修和维护，至此本周期的初始位校验结束。4.根据权利要求1所述的自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法，其特征在于，所述的步骤3的具...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，王定亚，于兴军，李庆福，田德宝，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61