烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具。其中，一种烹饪器具的控制方法，包括：当烹饪器具通电工作后，按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器的通断计划，以及根据通断计划控制继电器的状态变更；在继电器按照通断计划开始运行时，不再更新通断计划，并开始计时，当运行周期结束后，根据参数值更新通断计划；其中，通断计划至少包括继电器在后续运行周期中的通断占空比信息及周期信息。通过本发明专利技术的控制方法，实现了对继电器控制模块上锁以及运行过程对上锁周期以及继电器通断比的控制微调，确保产品运行过程的精确控制，避免热扰动带来的产品寿命下降。

The control, control, and cooking utensils of the cooking utensils

The invention provides a control method, a control device and a cooking utensil for a cooking utensil. The control method comprises a cooking utensils: when cooking utensils electric work, cooking utensils in accordance with the internal environment parameters preset frequency acquisition sensor detects the parameters; obtain the environmental parameters of the collected values according to the parameter values determine the on-off relay plan, and according to the on-off control relay program according to the state change; in the relay on-off plan at the beginning of operation, no longer updated off plan, and start the timer, when the end of the cycle, according to the parameter update on-off plan; the on-off plan includes at least the following in the subsequent operation cycle of the electrical fault information and duty cycle information. Through the control method of the invention, the control adjustment of the relay control module and the operation process on the locking period and the relay on-off ratio of the relay are realized, ensuring the accurate control of the product operation process and avoiding the product life drop caused by thermal disturbance.

【技术实现步骤摘要】
烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具
本专利技术涉及智能烹饪
，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制装置，及一种烹饪器具。
技术介绍
近年来，人们对健康生活越来越重视，对于家电产品能实现的功能要求也越来越多，烤箱、带蒸汽混合功能的烹饪产品普及率也逐年增加，特别是近几年，此类产品的销售每年都已50％以上的增速在增长。随着烹饪产品应用覆盖率的提升，能够根据应用需求自动调节自身烹饪参数的廉价智能烹饪产品也随之出现，像小烤箱这类产品也正在从原来的机械式烤箱，大面积地向带温度传感器检测的智能电子烤箱转化，由于自身定位的约束，这类烹饪产品一般对成本控制也有着严格的要求。一般低成本电子式烤箱大多会采用成本较低的触点式继电器作为发热管的开关控制装置，尽管成本控制住了，但由于控制方法不当，继电器频繁开关通断，导致了市面上的此类产品可靠性不高，经常1～2年就出现失效送修的问题。如图1和图2所示，目前，智能家用电子式烹饪产品中的机械式触点继电器110’通常用来控制一个或多个负载，如烤箱上发热管102’，烤箱下发热管104’，蒸汽发生器106’，风机108’等，这种继电器是通过电磁产生的吸力作用，将触点从一侧推(或拉)至与另一侧的金属触点接触。工作过程本身是在带电情况下两触点距离变化，容易出现各种影响寿命的问题，如打火，接触电阻大了发热等问题，故目前常用的继电器一般只能有10万～30万次左右的通断寿命，限制了应用其的烹饪产品的整体寿命设计，致使如蒸汽炉，蒸烤箱等这些被用户高频应用的烹饪产品，通过普通的控制方法难以获得理想的耐久寿命。现有控制方法不外乎两点：一是当被控制的参数(比如说温度)到了目标点，芯片向继电器电路发送通断信号直接控制继电器的通断，另一种则是被控制的参数超过或低于目标点，芯片计算出合理的通断比，在之后的控制周期中根据通断比的要求向继电器发送通断信号。上面两种方式在理论上看来没什么问题，但实际上，问题却在腔体里对应传感器(比如温度传感器)的采样检测上出现。一般来说，现有产品基本上采用每100毫秒采样一次数据的方法，由于采样时间足够短，理论上能更有利于烹饪产品进行加热上的精确控制。但事实上，由于采用速度太快，在到达目标温度点时，由于外部环境的变化(比如风扰动，采样电路的电源电压波动等)快速，使得此测量系统所获得的参数(如温度)会在目标点上下来回波动，导致了无论上面提及的那种对继电器的控制方法，都会出现快速切换的状态，从而使得继电器频繁动作，严重消耗掉继电器本身的寿命，使得产品可靠性变差。举例来说：1、若继电器通过某温度点(如230℃)判定是否通断，当烹饪产品(如烤箱)的功率设计是满功率能维持230℃左右的温度的情况下，则当产品达到230℃并进入通过发热管通断维持温度状态时，由于环境扰动，芯片在1秒内获得腔体传感器反馈回来的温度很可能会在230℃上下变动数次(比如说，按100ms采样一次的话就是10次)，在实时输出的情况下，继电器在这样的每个1秒内也会出现频繁的数次通断。最差的情况下，若这种情况在没一秒都发生，则继电器的寿命将会在几个小时后就耗尽。2、若继电器通过某温度点(如160℃)计算通断比，并在后续周期根据通断比实时向继电器输出通断信号。这种控制方案同样也会遇到类似上面的情况，只是这种情况是出现在被切换的不同通断比的通和断相交的地方。比如说，某程序需要在大于160℃时采用通10秒断20秒的通断比，在小于160℃采用通15秒，断15秒的通断比，那么当烹饪腔体温度达到160℃后，特别是当程序对继电器的通断控制处于第11秒到第15秒之间时，由于热扰动，芯片会向继电器输出频繁的通断信号，使得继电器在这时间段频繁的通断，在最差的情况下，若任何控制周期内都出现这种情况，则继电器的寿命将会在几十个小时后就耗尽。因此，如何提供一种智能烹饪产品控制方法，改善使用传统触点式继电器的智能产品耐用程度，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一方面在于提出了一种烹饪器具的控制方法。本专利技术的另一方面在于提出了一种烹饪器具的控制装置。本专利技术的又一方面在于提出了一种烹饪器具。有鉴于此，本专利技术提出了一种烹饪器具的控制方法，该烹饪器具包括继电器和传感器，该控制方法包括：当烹饪器具通电工作后，按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数；获取采集到的环境参数的参数值，根据参数值确定继电器的通断计划，以及根据通断计划控制继电器的状态变更；在继电器按照通断计划开始运行时，不再更新通断计划，并开始计时，当运行周期结束后，根据参数值更新通断计划；其中，通断计划至少包括继电器在后续运行周期中的通断占空比信息及周期信息。根据本专利技术的烹饪器具的控制方法，所应用到的烹饪器具的硬件基础为拥有至少一个传感器(如温度传感器)，用以采集应用环境的参数(如温度)，采用触点式继电器来控制改变这个参数(如温度)的电器部件(如发热管、热风组件、蒸发器发生器等)。当烹饪器具通电工作后，主控程序按照预设频率对传感器进行采样，例如每10毫秒读取一次传感电路对应端口传来的数据，并根据采样数据计算出传感器处所测得的参数值，主控程序根据这个所获得的参数值计算出继电器相应的通断计划，且该通断计划中最起码包含了后续继电器运行周期中的通断比信息，周期信息，这个周期本身是可变化的，设计得足够长且满足精确控制的需要，例如可以是20～60秒中的任意时间。在继电器按照通断计划开始运行时，不再更新继电器在该运行周期内的通断计划，并开始计时，使得继电器在其后续运行不出现变更，当该运行周期结束后，根据当前参数值更新通断计划，使继电器按照更新后的通断计划开始新一轮的运行，从而实现循环。本专利技术的控制方法与传统控制方案不同的是，在继电器的控制上，采用在一个被设定的控制周期下，对控制继电器的模块进行上锁处理，使得继电器的通断在后续运行时不出现变更，只能按未上锁前的通断计划执行，在运行周期结束后，对控制继电器的模块进行解锁，此时，才可以根据参数值对后续继电器的通断计划进行更新，从而确保产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的问题影响，实现了产品运行的长期可靠性；并且，本专利技术的技术方案只变更了软件控制方式，不会改变现有的电控电路硬件结构，实现简单，成本低廉。另外，根据本专利技术上述的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：在上述技术方案中，优选地，在每个运行周期内的计时点，监控参数值的变化情况；根据参数值的变化值，计算并存储通断占空比的修订值，以及周期的修订值。在该技术方案中，由于此类采用触点式继电器的产品设计本身，相关参数(如温度)精确控制的实现并不需要触点式继电器进行频繁动作，因此，在每个被设定的周期内是没有必要快速更新继电器执行计划的。但是，出于精确控制的考虑，主控程序仍然需要以较高的采样频率获得产品运行(比如说加热)过程的参数变化过程，以用于对继电器通断比以及周期的调节。例如，在控制继电器的模块被加锁过程中，主控程序需要了解这个过程中产品(比如烹饪腔体)中的参数(比如温度)是否发生变化(上升或下降)，计算出一个对继电器通断比的修订值，存储起来，用以在下一次继电器控制模块计算以及更新执行计划时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括继电器和传感器，其特征在于，所述控制方法包括：当所述烹饪器具通电工作后，按照预设频率采集所述传感器检测到的所述烹饪器具内部的环境参数；获取采集到的所述环境参数的参数值，根据所述参数值确定所述继电器的通断计划；根据所述通断计划控制所述继电器的状态变更；以及在所述继电器按照所述通断计划开始运行时，不再更新所述通断计划，并开始计时，当运行周期结束后，根据所述参数值更新所述通断计划；其中，所述通断计划至少包括所述继电器在后续运行周期中的通断占空比信息及周期信息。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括继电器和传感器，其特征在于，所述控制方法包括：当所述烹饪器具通电工作后，按照预设频率采集所述传感器检测到的所述烹饪器具内部的环境参数；获取采集到的所述环境参数的参数值，根据所述参数值确定所述继电器的通断计划；根据所述通断计划控制所述继电器的状态变更；以及在所述继电器按照所述通断计划开始运行时，不再更新所述通断计划，并开始计时，当运行周期结束后，根据所述参数值更新所述通断计划；其中，所述通断计划至少包括所述继电器在后续运行周期中的通断占空比信息及周期信息。2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在每个所述运行周期内的计时点，监控所述参数值的变化情况；根据所述参数值的变化值，计算并存储所述通断占空比的修订值，以及所述周期的修订值。3.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：在首个所述运行周期结束后，获取所述通断占空比的修订值，以及所述周期的修订值；根据所述参数值、所述通断占空比的修订值，以及所述周期的修订值，更新所述继电器在后续运行周期中的所述通断计划。4.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：当所述参数值异常时，发出报警信息，和/或控制所述烹饪器具停止运行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述传感器包括以下任一项或其组合：温度传感器、压力传感器、湿度传感器、气体浓度传感器；所述环境参数包括以下任一项或其组合：温度、压力、湿度、气体浓度。6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述运行周期的取值范围为：20秒至300秒；所述预设频率的取值范围为：1次/秒至1次/50微秒。7.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述预设频率为1次/10毫秒。8.一种烹饪器具的控制装置，所述烹饪器具包括继电器和传感器，其特征在于，所述控制装置包括：采样模块，用于当所述烹饪器具通电工...

【专利技术属性】
技术研发人员：区毅成，唐相伟，孙宁，刘敏，陈隆艺，
申请(专利权)人：广东美的厨房电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44