The automatic point sample instrument of the invention relates to the biological field. The aim is to provide an automatic point sampling instrument with high efficiency, high precision and high automation. The automatic sampler comprises a working table, the table is the sampling area, the sampling area includes a plurality of sample stations, multiple sample stations in a position as a redundant backup, spotting station including electric slide, electric slide is mounted on the frame of Longmen, Longmen is arranged on the rack sample arm, sample arm is provided with a sample needle and visual identification system, sample Taiwan located below the sample arm, like Taiwan arranged in the horizontal direction XY axis motion platform, XY installed Y axis platform are arranged at the front and rear direction of the slide shaft, a transport machinery hand set point like station ahead, Transportation Manipulator mounted on the swing rod, the control system including PLC controller, PC and man-machine interface.
【技术实现步骤摘要】
自动化点样仪
本专利技术涉及生物领域,特别是涉及一种用于执行生物芯片点样作业的自动化点样仪。
技术介绍
生物芯片,又称蛋白芯片或基因芯片,它们起源于DNA杂交探针技术与半导体工业技术相结合的结晶。该技术系指将大量探针分子固定于支持物上后与带荧光标记的DNA或其他样品分子(例如蛋白因子或小分子)进行杂交,通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息。目前的探针点样技术多是通过在龙门架上设置点样装置,点样装置随龙门架的移动而进行多个工位的点样工作,但由于每个生物芯片需要点样的样本数量非常大,而且一般实验过程中需要点样的生物芯片数量也很大,因此通过龙门架的移动来依次进行同一个芯片的点样,工作时效率较低,无法适应大批量的点样工作。现有的点样系统在点样工位出现故障时只能停机维修,一旦出现点样装置的故障,更是严重影响工作效率。依靠一套点样装置进行点样工作,在往复的移动过程中点样的精度也很难保证始终很高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高、点样精度高、自动化程度高的自动化点样仪。本专利技术自动化点样仪,包括工作台,所述工作台上设置有点样区,点样区包括左右并列设置的多个点样工位,多个点样工位中的一个作为备用的冗余工位,所述点样工位包括电动滑台,电动滑台上安装有龙门架,龙门架上沿左右方向设置有X轴滑轨,X轴滑轨上活动安装有能够沿竖直方向运动的点样臂,点样臂下端安装有点样针和视觉识别系统,视觉识别系统对工装进行定位,实时拍摄点样过程并与控制系统进行通讯,所述点样台位于点样臂下方,点样台安装在沿水平方向设置的XY轴运动平台上,XY轴 ...
【技术保护点】
一种自动化点样仪,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设置有点样区,点样区包括左右并列设置的多个点样工位,多个点样工位中的一个作为备用的冗余工位,所述点样工位包括电动滑台,电动滑台上安装有龙门架,龙门架上沿左右方向设置有X 轴滑轨,X轴滑轨上活动安装有能够沿竖直方向运动的点样臂,点样臂下端安装有点样针和视觉识别系统,视觉识别系统对工装进行定位,实时拍摄点样过程并与控制系统进行通讯,所述点样台位于点样臂下方,点样台安装在沿水平方向设置的XY 轴运动平台上,XY 轴运动平台活动安装在沿前后方向设置的Y 轴滑轨上,点样工位前方设置有用于夹持工装的转运机械手,转运机械手安装在摆动杆上,摆动杆带动全部机械手在竖直方向内同步摆动,控制系统包括PLC 控制器、上位机和人机界面,所述PLC 控制器用于控制点样针和点样台的工作状态、转运机械手的工作状态和与上位机通讯,所述上位机用于接收和处理视觉识别系统和PLC控制器的信号,并与人机界面通讯,人机界面用于显示系统状态和设定系统参数。
【技术特征摘要】
1.一种自动化点样仪,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设置有点样区,点样区包括左右并列设置的多个点样工位,多个点样工位中的一个作为备用的冗余工位,所述点样工位包括电动滑台,电动滑台上安装有龙门架,龙门架上沿左右方向设置有X轴滑轨,X轴滑轨上活动安装有能够沿竖直方向运动的点样臂,点样臂下端安装有点样针和视觉识别系统,视觉识别系统对工装进行定位,实时拍摄点样过程并与控制系统进行通讯,所述点样台位于点样臂下方,点样台安装在沿水平方向...
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