一种无人机航空摄影测距及绘图系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机航空摄影测距及绘图系统，包括飞行平台操控信号发射器、拍摄系统和测距绘图系统，拍摄系统包括多旋翼无人机飞行平台，所述多旋翼无人机飞行平台机上设有安装座，安装座上设有连接杆，相机稳定云台装置安装在安装座上，高清相机安装在多旋翼无人机飞行平台的底部，通过安装座及连接杆与相机稳定云台装置连接；测距绘图系统包括测距绘图地面程序端和移动硬件端。本技术可实现无遮挡的空中视频及图像稳定拍摄，并通过软件程序内预设程序对照片数据进行深度分析，对所拍摄照片进行深层分析，将图片中需要的距离信息进行计算与整理，即可完成所拍摄图片内容的测距处理，连接打印机后可即时打印绘制图纸。

An aerial photography ranging and drawing system for UAV

The invention discloses a UAV aerial photogrammetric and drawing system, including flight control platform signal transmitter, shooting system and ranging drawing system, shooting system including multi rotor UAV flight platform, the multi rotor UAV flight platform machine is provided with a mounting seat and the mounting seat is provided with a connecting rod, stable camera PTZ device installed on the installation base, HD camera installed in the multi rotor UAV flight platform at the bottom of the mounting seat and connected through the connecting rod and the PTZ camera steady ranging device; drawing system including drawing program and mobile ground ranging hardware terminal. This technology can be realized without occlusion and aerial video image stabilization shooting, and procedures for in-depth analysis of photo data through the software program in advance, makes a deep analysis of photos, pictures need the distance information is calculated and sorted, ranging process can be completed by shooting pictures, connect the printer can print drawing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航空摄影测距及绘图系统
本专利技术涉及无人机信息化处理领域，具体涉及一种无人机航空摄影测距及绘图系统。
技术介绍
无人机结构简单、机动灵活、使用成本低，适用于有人飞机不易执行的任务，目前，无人机技术正处于高速发展时期，国民经济发展的诸多方面如新农村建设规划、大比例尺地形图修测、森林动态监测、水利工程前期规划设计、生态环境监测、突发性灾害应急等都有着巨大的应用需求。近几年来，无人机航摄技术成为航测遥感领域台的重要补充，无人机航摄技术可广泛应用于基础地图测绘、数字城市建设、城市规划、测绘、开发等领域。而相关软件的开发显然还落后于无人机硬件系统和行业的发展，现实应用中仍存在着的大量手工作业，在很大程度上限制了无人机遥感应用的开展。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种无人机航空摄影测距及绘图系统。本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种无人机航空摄影测距及绘图系统，包括飞行平台操控信号发射器、拍摄系统和测距绘图系统，所述拍摄系统包括多旋翼无人机飞行平台，所述多旋翼无人机飞行平台机身上设有安装座，安装座上设有连接杆，相机稳定云台装置安装在安装座上，高清相机安装在多旋翼无人机飞行平台的底部，通过安装座及连接杆与相机稳定云台装置连接；所述相机稳定云台装置内部设有惯性测量单元及电源管理模块；高清相机与惯性测量单元及电源管理模块连接；所述测距绘图系统包括测距绘图地面程序端和移动硬件端。进一步的，所述飞行平台操控信号发射器通过频段信号控制多旋翼无人机飞行平台。进一步的，还包括与测距绘图系统无线连接的无线打印机。优选的，所述测距绘图地面程序端与移动硬件端通过无线网络连接。优选的，移动硬件端为平板电脑。进一步的，所述飞行平台操控信号发射器使用的频段信号为2.4Ghz。本专利技术的有益效果为：本技术可实现无遮挡的空中视频及图像稳定拍摄，并通过软件程序内预设程序对照片数据进行深度分析，读取照片拍摄时多旋翼无人机飞行平台所在高度、经纬度信息值以及相关高清相机参数，对所拍摄照片进行深层分析，将图片中需要的距离信息进行计算与整理，即可完成所拍摄图片内容的测距处理，连接打印机后可即时打印绘制图纸，可以自动化和最优化拍摄、全程实时地监视航拍质量、迅速而高效地实施拍后分析测距，保证了航摄的高度自动化、高效率、高精度和低成本。本系统将具有广阔的市场前景，并将在一定程度上改善当前行业的现状，有助于推动无人机技术的应用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的飞行平台操控信号发射器的结构示意图；其中：1飞行平台操控信号发射器，2多旋翼无人机飞行平台，3安装座，4连接杆，5相机稳定云台装置，6高清相机。具体实施方式下面通过非限定性的实施例并结合附图对本专利技术作进一步的说明：实施例1一种无人机航空摄影测距及绘图系统，包括飞行平台操控信号发射器1、拍摄系统和测距绘图系统，所述拍摄系统包括多旋翼无人机飞行平台2，所述多旋翼无人机飞行平台2机身上设有安装座3，安装座3上设有连接杆4，相机稳定云台装置5安装在安装座3上，高清相机6安装在多旋翼无人机飞行平台2的底部，通过安装座3及连接杆4与相机稳定云台装置5连接；所述相机稳定云台装置5内部设有惯性测量单元及电源管理模块；高清相机6与惯性测量单元及电源管理模块连接；所述测距绘图系统包括测距绘图地面程序端和移动硬件端，飞行平台操控信号发射器1通过频段信号控制多旋翼无人机飞行平台2，本技术还包括与测距绘图系统无线连接的无线打印机，测距绘图地面程序端与移动硬件端通过无线网络连接。本实施例中，本专利技术包括多旋翼无人机飞行平台2、相机稳定云台装置5、高清相机6、无人机飞行平台操控信号发射器1、测距绘图地面程序端、无线打印机。所述相机稳定云台装置5与多旋翼无人机飞行平台2的安装座3连接，该安装座3与多旋翼无人机飞行平台2机身位置连接。该相机稳定云台装置5可进行俯仰、横滚、方向轴减震。所述高清相机6与相机稳定云台装置5通过安装座3及连接杆4连接，高清相机6通过8-pin针口连接线、s.bus数据线及UART串口通讯模式与相机稳定云台装置内部的IMU（惯性测量单元）及PMU（电源管理模块）连接并传输控制信号。高清相机6位于无人机底部，可实现无遮挡的空中视频及图像稳定拍摄。无人机飞行平台操控信号发射器1使用2.4Ghz频段信号对多旋翼无人机飞行平台2进行空间内横轴、纵轴及竖轴上的运动，分为沿横轴运动、绕横轴运动、沿纵轴运动、绕纵轴运动、沿竖轴运动、绕竖轴运动。并且该信号发射器可通过旋转按钮及拨动开关实现高清相机工作模式的转换，如快门的闭合与开启，相机光圈大小调整等操作。测距绘图地面程序端分为硬件与软件两部分。本实施例中优选的搭载硬件为平板电脑，软件程序为测距绘图软件程序。该程序通过多旋翼无人机飞行平台2上的高清相机拍摄的照片，通过wifi信号从机载储存介质中传输至测距绘图地面程序端的平板电脑，通过平板电脑对传输的照片进行读取、加载，通过软件程序内预设程序对照片数据进行深度分析，读取照片拍摄时多旋翼无人机飞行平台所在高度、经纬度信息值以及相关高清相机参数，对所拍摄照片进行深层分析，将图片中需要的距离信息进行计算与整理，即可完成所拍摄图片内容的测距处理，通过简单的手动绘制调整，添加名称编号信息等，最后通过无线传输至无线打印机，完成实时打印。本技术可实现无遮挡的空中视频及图像稳定拍摄，并通过软件程序内预设程序对照片数据进行深度分析，读取照片拍摄时多旋翼无人机飞行平台所在高度、经纬度信息值以及相关高清相机参数，对所拍摄照片进行深层分析，将图片中需要的距离信息进行计算与整理，即可完成所拍摄图片内容的测距处理，连接打印机后可即时打印绘制图纸，可以自动化和最优化拍摄、全程实时地监视航拍质量、迅速而高效地实施拍后分析测距，保证了航摄的高度自动化、高效率、高精度和低成本。本系统将具有广阔的市场前景，并将在一定程度上改善当前行业的现状，有助于推动无人机技术的应用。以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机航空摄影测距及绘图系统，包括飞行平台操控信号发射器（1）、拍摄系统和测距绘图系统，其特征是：所述拍摄系统包括多旋翼无人机飞行平台（2），所述多旋翼无人机飞行平台（2）机身上设有安装座（3），安装座（3）上设有连接杆（4），相机稳定云台装置（5）安装在安装座（3）上，高清相机（6）安装在多旋翼无人机飞行平台（2）的底部，通过安装座（3）及连接杆（4）与相机稳定云台装置（5）连接；所述相机稳定云台装置（5）内部设有惯性测量单元及电源管理模块；高清相机（6）与惯性测量单元及电源管理模块连接；所述测距绘图系统包括测距绘图地面程序端和移动硬件端。

【技术特征摘要】
1.一种无人机航空摄影测距及绘图系统，包括飞行平台操控信号发射器（1）、拍摄系统和测距绘图系统，其特征是：所述拍摄系统包括多旋翼无人机飞行平台（2），所述多旋翼无人机飞行平台（2）机身上设有安装座（3），安装座（3）上设有连接杆（4），相机稳定云台装置（5）安装在安装座（3）上，高清相机（6）安装在多旋翼无人机飞行平台（2）的底部，通过安装座（3）及连接杆（4）与相机稳定云台装置（5）连接；所述相机稳定云台装置（5）内部设有惯性测量单元及电源管理模块；高清相机（6）与惯性测量单元及电源管理模块连接；所述测距绘图系统包括测距绘图地面程序端和移动硬件端。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，王刚，李涵，徐明伟，刘天昱，
申请(专利权)人：山东茁恩航空技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37