屏幕轮廓的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种屏幕轮廓的确定方法及装置，所述方法包括：对待检测屏幕进行拍摄，得到待检测屏幕图像；将多个模板图像分别在待检测屏幕图像上移动，确定出各模板图像覆盖所述待检测屏幕图像得到的多个子图像，其中，所述模板图像是从标准图像中截取得到的，且所述模板图像包括有标准图像呈现的屏幕的轮廓，所述标准图像是利用工业相机对无屏幕轮廓缺陷的待检测屏幕进行拍摄得到的图像；将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行匹配运算，得到与所述各模板图像匹配程度最高的子图像；根据与所述各模板图像匹配程度最高的子图像，确定所述待检测屏幕的轮廓。根据本发明专利技术的一个实施例，能够快速、准确地定位出屏幕的轮廓。

The method and device for determining the screen profile

The invention discloses a method and a device for determining the contour of the screen, the method includes: to detect screen shot, to obtain the detection screen image; a plurality of template image respectively in detecting screen image on mobile, determine the number of sub images, each template image covering the screen image to be detected by the, the template image is obtained from the standard interception in the image and the template image comprises a standard image showing screen outline, the standard image is the image taken on screen detected no screen contour defects using industrial camera; the sub image and the template image corresponding respectively. Through the matching operation, get the highest degree of sub image matching with the template image; and according to the template image, the highest degree of sub image, determine The outline of the screen to be detected. According to one of the embodiments of the invention, the outline of the screen can be quickly and accurately located.

【技术实现步骤摘要】
屏幕轮廓的确定方法及装置
本专利技术涉及屏幕检测
，更具体地，涉及一种屏幕轮廓的确定方法及装置。
技术介绍
智能穿戴类产品是新兴起的一个科技领域，它可以记录用户的日常活动。智能穿戴类产品主要是采用有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，简称OLED)作为显示屏幕。在智能穿戴类产品组装过程中，对OLED屏幕的缺陷检测是一个重要的操作步骤。在对OLED屏幕进行检测之前，需要定位出OLED屏幕的区域。现有技术中，对采集的图像进行屏幕区域的检测，特别是圆形屏幕的检测，主要是运用轮廓检测算法。轮廓检测算法首先利用固定阈值分割对图像进行灰度变换，再通过边缘检测算法对图像进行目标提取。但是由于轮廓检测算法对不同图像亮度的变化要求比较严格，因为不同图像，其灰度分布变化差异有可能很大，在进行阈值分割时可能出现将需要定位到的目标漏掉，所以在图像预处理期间，难以确定出一个合适的亮度阈值。这样容易导致轮廓检测算法的不稳定性，进而导致屏幕边缘区域的定位出现较大的偏差。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种屏幕轮廓的确定方法的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种屏幕轮廓的确定方法，包括：对待检测屏幕进行拍摄，得到待检测屏幕图像；将多个模板图像分别在待检测屏幕图像上移动，确定出各模板图像覆盖所述待检测屏幕图像得到的多个子图像，其中，所述模板图像是从所述标准图像中截取得到的，且所述模板图像包括有标准图像呈现的屏幕的轮廓，所述标准图像是利用工业相机对无屏幕轮廓缺陷的待检测屏幕进行拍摄得到的图像；将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行匹配运算，得到与所述各模板图像匹配程度最高的子图像；根据与所述各模板图像匹配程度最高的子图像，确定所述待检测屏幕的轮廓。可选地，在将多个模板图像分别在待检测屏幕图像上移动，确定出各模板图像覆盖所述待检测屏幕图像得到的多个子图像之前，所述方法还包括：对所述标准图像和所述待检测屏幕图像进行压缩操作。可选地，对所述标准图像和所述待检测屏幕图像进行压缩操作，包括：利用高斯滤波器对所述标准图像和所述待检测图像进行卷积，且通过去除所述标准图像和所述待检测图像中的偶数或奇数行和列对应的像素的方式向下采样，得到压缩后的标准图像和待检测图像。可选地，将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行匹配运算，得到与所述各模板图像匹配程度最高的子图像，包括：利用以下NCC算法公式，将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行相似性程度计算，得到多个相似性程度值，其中，S(i,j)(m,n)代表在所述待检测屏幕图像(i,j)处M*N区域对应的子图像内(m,n)位置的像素点的灰度值，代表所述待检测屏幕图像(i,j)处M*N区域对应的子图像中所有像素点的平均灰度值，T(m,n)代表所述模板图像内(m,n)位置的像素点的灰度值，代表所述模板图像中所有像素点的平均灰度值；根据所述多个相似性程度值，选取出与所述各模板图像相似性程度最高的子图像。可选地，利用NCC算法公式，将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行相似性程度计算，得到多个相似性程度值，包括：将所述NCC算法公式简化为下述计算式，其中，将简化后的NCC算法公式转化为下述计算式，其中，f(x)＝T′(m,n)，g(x)＝Si,j(m,n)；将简化后的NCC算法公式，结合以下差分求和定理公式，分别计算多个子图像与对应的模板图像的相似性程度，其中，F(x)＝f(x)-f(x+1)，G(x)＝G(x-1)+g(x)。可选地，根据与所述各模板图像匹配程度最高的子图像，确定所述待检测屏幕的轮廓，包括：确定出与所述各模板图像匹配程度最高的子图像的中心点；利用所述中心点确定出所述待检测屏幕的轮廓。根据本专利技术的第二方面，提供了一种屏幕轮廓的确定装置，包括：拍摄模块，用于对待检测屏幕进行拍摄，得到待检测屏幕图像；第一确定模块，用于将多个模板图像分别在待检测屏幕图像上移动，确定出各模板图像覆盖所述待检测屏幕图像得到的多个子图像，其中，所述模板图像是从所述标准图像中截取得到的，且所述模板图像包括有标准图像呈现的屏幕的轮廓，所述标准图像是利用工业相机对无屏幕轮廓缺陷的待检测屏幕进行拍摄得到的图像；匹配模块，用于将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行匹配运算，得到与所述各模板图像匹配程度最高的子图像；第二确定模块，用于根据与所述各模板图像匹配程度最高的子图像，确定所述待检测屏幕的轮廓。可选地，所述装置还包括：压缩模块，用于对所述标准图像和所述待检测屏幕图像进行压缩操作。可选地，所述匹配模块还用于：利用以下NCC算法公式，将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行相似性程度计算，得到多个相似性程度值，其中，S(i,j)(m,n)代表在所述待检测屏幕图像(i,j)处M*N区域对应的子图像内(m,n)位置的像素点的灰度值，代表所述待检测屏幕图像(i,j)处M*N区域对应的子图像中所有像素点的平均灰度值，T(m,n)代表所述模板图像内(m,n)位置的像素点的灰度值，代表所述模板图像中所有像素点的平均灰度值；根据所述多个相似性程度值，选取出与所述各模板图像相似性程度最高的子图像。根据本专利技术的第三方面，提供了一种屏幕轮廓的确定装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一项所述的屏幕轮廓的确定方法。本专利技术提供的屏幕轮廓的确定方法及装置，能够快速、准确地定位出屏幕的轮廓。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1示出了根据本专利技术一个实施例的屏幕轮廓的确定方法的处理流程图。图2示出了根据本专利技术一个实施例的待检测屏幕图像的示意图。图3a示出了根据本专利技术一个实施例的模板图像的示意图。图3b示出了根据本专利技术一个实施例的另一个模板图像的示意图。图3c示出了根据本专利技术一个实施例的另一个模板图像的示意图。图4示出了根据本专利技术一个实施例的高斯金字塔的示意图。图5示出了根据本专利技术一个实施例的从待检测屏幕图像中去除像素点的示意图。图6示出了根据本专利技术一个实施例的屏幕轮廓的确定装置的结构示意图。图7示出了根据本专利技术一个实施例的另一种屏幕轮廓的确定装置的结构示意图。图8示出了根据本专利技术一个实施例的另一种屏幕轮廓的确定装置的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种屏幕轮廓的确定方法，其特征在于，包括：对待检测屏幕进行拍摄，得到待检测屏幕图像；将多个模板图像分别在待检测屏幕图像上移动，确定出各模板图像覆盖所述待检测屏幕图像得到的多个子图像，其中，所述模板图像是从标准图像中截取得到的，且所述模板图像包括有所述标准图像呈现的屏幕的轮廓，所述标准图像是利用工业相机对无屏幕轮廓缺陷的待检测屏幕进行拍摄得到的图像；将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行匹配运算，得到与所述各模板图像匹配程度最高的子图像；根据与所述各模板图像匹配程度最高的子图像，确定所述待检测屏幕的轮廓。

【技术特征摘要】
1.一种屏幕轮廓的确定方法，其特征在于，包括：对待检测屏幕进行拍摄，得到待检测屏幕图像；将多个模板图像分别在待检测屏幕图像上移动，确定出各模板图像覆盖所述待检测屏幕图像得到的多个子图像，其中，所述模板图像是从标准图像中截取得到的，且所述模板图像包括有所述标准图像呈现的屏幕的轮廓，所述标准图像是利用工业相机对无屏幕轮廓缺陷的待检测屏幕进行拍摄得到的图像；将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行匹配运算，得到与所述各模板图像匹配程度最高的子图像；根据与所述各模板图像匹配程度最高的子图像，确定所述待检测屏幕的轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将多个模板图像分别在待检测屏幕图像上移动，确定出各模板图像覆盖所述待检测屏幕图像得到的多个子图像之前，所述方法还包括：对所述标准图像和所述待检测屏幕图像进行压缩操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述标准图像和所述待检测屏幕图像进行压缩操作，包括：利用高斯滤波器对所述标准图像和所述待检测图像进行卷积，且通过去除所述标准图像和所述待检测图像中的偶数或奇数行和列对应的像素的方式向下采样，得到压缩后的标准图像和待检测图像。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行匹配运算，得到与所述各模板图像匹配程度最高的子图像，包括：利用以下NCC算法公式，将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行相似性程度计算，得到多个相似性程度值，其中，S(i,j)(m,n)代表在所述待检测屏幕图像(i,j)处M*N区域对应的子图像内(m,n)位置的像素点的灰度值，代表所述待检测屏幕图像(i,j)处M*N区域对应的子图像中所有像素点的平均灰度值，T(m,n)代表所述模板图像内(m,n)位置的像素点的灰度值，代表所述模板图像中所有像素点的平均灰度值；根据所述多个相似性程度值，选取出与所述各模板图像相似性程度最高的子图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用NCC算法公式，将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行相似性程度计算，得到多个相似性程度值，包括：将所述NCC算法公式简化为下述计算式，其中，将简化后的NCC算法公式转化为下述计算式，

【专利技术属性】
技术研发人员：聂奇，张坤，杜小红，李振栋，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37