一种基于机器人的绞龙激光熔覆设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于机器人的绞龙激光熔覆设备，属于激光熔覆技术领域。目的是解决现有技术中绞龙激光熔覆设备灵活性不好、占地大、成本高的问题。基于机器人的绞龙激光熔覆设备，包括主体设备及辅助设备，所述主体设备包括底座、工业机器人、二轴变位机、激光房，所述辅助设备包括送粉器、PLC控制柜、机器人控制柜，工业机器人安装在底座上，工业机器人上设有熔覆头，二轴变位机安装在底座上，二轴变位机上设有工件卡盘，激光房与底座固定连接，激光房内设有激光器，PLC控制柜内设有PLC控制系统，PLC控制系统通过机器人控制柜内的机器人控制器连接工业机器人，送粉器连接熔覆头的进料口。

A winch laser cladding equipment based on Robot

The utility model provides a winch laser cladding device based on a robot, which belongs to the field of laser cladding technology. The aim is to solve the problems of low flexibility, large area and high cost in the existing technology of laser cladding. Auger laser cladding equipment based on robot, including the main equipment and auxiliary equipment, the main equipment includes base, industrial robots, two axis positioner, the laser room, the auxiliary equipment comprises a powder feeder, PLC robot control cabinet, control cabinet, industrial robot mounted on the base, the industrial robot is equipped with the cladding head, two axis positioner is installed on the base, two axis positioner is arranged on the workpiece chuck laser housing is fixedly connected with the base, the laser room is equipped with a laser, PLC control cabinet is provided with a PLC control system, PLC control system through the robot control robot controller cabinet connected with industrial robots, feed the powder feeder connection cladding head mouth.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的绞龙激光熔覆设备
本技术涉及激光熔覆
，特别是指一种基于机器人的绞龙激光熔覆设备。
技术介绍
激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光照射使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低、与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的。绞龙是螺旋输送机的俗称，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据机形不同而不同，一般从2米到70米。绞龙在使用过程中绞龙叶片与被输送物料之间产生较大的摩擦作用力,因此绞龙叶片的磨损经常比较严重需要经常更换,造成生产效率降低同时增加了设备维护成本。目前，绞龙的加工，大多数是通过普通的数控机床实现的，普通数控机床多为五轴联动，灵活性不好。如果直接使用六轴联动的工业机器人加工绞龙，机器人的工作范围受到限制，加工设备的占地较大，整体的设备成本也过高。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供的绞龙激光熔覆设备，采用高功率高光束质量激光器作为光源，搭载高端六轴工业机器人外加两个外部轴及控制系统，组成多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的绞龙激光熔覆设备，包括主体设备及辅助设备，其特征在于，所述主体设备包括底座、工业机器人、二轴变位机、激光房，所述辅助设备包括送粉器、PLC控制柜、机器人控制柜，工业机器人安装在底座上，工业机器人上设有熔覆头，二轴变位机安装在底座上，二轴变位机上设有工件卡盘，激光房与底座固定连接，激光房内设有激光器，PLC控制柜内设有PLC控制系统，PLC控制系统通过机器人控制柜内的机器人控制器连接工业机器人，送粉器连接熔覆头的进料口。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的绞龙激光熔覆设备，包括主体设备及辅助设备，其特征在于，所述主体设备包括底座、工业机器人、二轴变位机、激光房，所述辅助设备包括送粉器、PLC控制柜、机器人控制柜，工业机器人安装在底座上，工业机器人上设有熔覆头，二轴变位机安装在底座上，二轴变位机上设有工件卡盘，激光房与底座固定连接，激光房内设有激光器，PLC控制柜内设有PLC控制系统，PLC控制系统通过机器人控制柜内的机器人控制器连接工业机器人，送粉器连接熔覆头的进料口。2.根据权利要求1所述的基于机器人的绞龙激光熔...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤春天，徐仕安，高德云，代永刚，申会，
申请(专利权)人：北京隆庆智能激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11