伸缩叉制造技术

一种伸缩叉，具有底部基座(10)、一个或多个能伸缩移动的中间滑板(20、30)和能伸缩移动的顶部滑板(40)。叉设置有安装在底部基座(10)上的不同位置中的两个光学反射设备(A、B)，和应用于顶部滑板(40)的两个相应的光学反射元件(C、D)。在中间滑板(20、30)中形成有贯通开口，贯通开口形成在这样的位置中：当叉处于完全缩回状态时，贯通开口的位置与反射设备和相应的反射元件之间对准。在该位置中，中间滑板中的开口允许由光学反射设备射出的和由光学反射元件反射的光信号通过。

Telescopic fork

A telescopic fork is provided with a bottom base (10), one or more intermediate slide plates (20, 30) capable of stretching and moving, and a top slide board (40) that can be telescopic and moving. The fork is equipped with two optical reflector (A, B) installed at different positions on the bottom base (10), and two corresponding optical reflector elements (C and D) applied to the top slide plate (40). In the middle slide plate (20, 30), there are through openings and through openings are formed in such a position: when the fork is in complete retractable state, the position of through the opening is aligned with the reflecting device and the corresponding reflection elements. In this position, the opening in the intermediate skateboard is allowed to pass through the optical signal reflected by the optical reflection device and reflected by the optical reflection element.

【技术实现步骤摘要】
伸缩叉
本技术涉及一种改进的伸缩叉。伸缩叉用于自动处理和工业自动化领域，并广泛用于例如自动仓库，通常与货盘移动平移器/升降机相关联。货盘可以存储在单深度、双深度或三深度搁架上。
技术介绍
众所周知，伸缩叉是由底部固定基座和一个或多个叠加的、可伸展元件组成的机器，其以双向、能伸缩的方式移动以用于负载的平移。根据要实现的总行程和要支撑的负载的量级选择可移动伸缩元件的数量(两个、三个或四个)。从EP2261168B1已知一种伸缩叉。这种叉包括底部固定基座和多个能伸缩的可伸展移动滑板(slide，滑动件)。每个滑板在辊子上滑动，并通过链条驱动器或者替换地混合链条/齿轮而移动。叉能够到达完全缩回位置和完全伸展位置，在完全缩回位置中，滑板在底部基座上重叠并竖直对准，在完全伸展位置中，滑板纵向展开并相对于彼此和底部基座而竖直地偏移。叉和相关移位器的移动通常由控制系统控制。为了安全起见，控制系统必须检测叉的完全缩回位置的完成，然后才能使供架装置(rackfeeder)或其他安装叉的移动设备进行下一次移动。为了检测叉的缩回状态，在EP2261168B1中，伸缩叉配备有光学控制单元，用于直接控制顶部滑板的位置。光电元件(photocell，光电管)安装在底部基座上，并将光学反射元件应用于顶部滑板。在每个中间滑板中形成有贯通开口。贯通开口被布置在这样的位置中：在叉的完全缩回位置中，贯通开口的位置与光电元件和光学反射元件之间对准。这种布置代表了与常规叉上的先前使用的控制系统相比的进展，常规叉上的先前使用的控制系统具有机械或感应限位开关，这些开关安装在叉的主体的外部并且具有增加至滑板的侧面或下面的体积。在其他应用中，机械感测设备(mechanicalfeelerdevice)包括诸如与相应凸轮相关联的轮和弹簧的机械部件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适于结合在供架装置或其他平移机(例如“移送机(skid)”)中的伸缩叉，其需要满足高安全标准，特别是实现“D”或“E”性能水平。本技术的具体目的是可靠地检测伸缩叉的完全缩回状态的到达，以便在完全安全的条件下，随后使承载伸缩叉的供架装置或其他平移机能够进行位移移动。本技术的另一目的是使用标准部件来有效、安全和经济地实现上述目的。本技术的另一目的是及时检测伸缩叉的部件之一的缺陷或故障。根据本技术，通过具有根据本技术限定的特征的伸缩叉实现了这些和其他目的和优点，在下文中这将能够更好地理解。根据本技术的一种方案，提供了一种伸缩叉，包括：底部基座、相对于所述底部基座能伸缩地伸展的一个或多个中间滑板以及相对于一个或多个所述中间滑板能伸缩地伸展的顶部滑板，其中，所述伸缩叉能够到达完全缩回位置和伸展位置，在所述完全缩回位置中，所述中间滑板和所述顶部滑板在所述底部基座上方重叠并竖直对准，在所述伸展位置中，所述中间滑板和所述顶部滑板纵向伸展并互相地且相对于所述底部基座竖直地偏移；第一光学反射设备，安装在所述底部基座上；第一光学反射元件，应用于所述顶部滑板；在每个所述中间滑板中形成有处于如下位置的第一贯通开口：在所述伸缩叉的所述完全缩回位置中，所述第一贯通开口的位置与所述第一光学反射设备和所述第一光学反射元件之间对准；特别地，所述伸缩叉还包括：第二光学反射设备，安装在所述底部基座上的与所述第一光学反射设备隔开的位置中；第二光学反射元件，在与所述第一光学反射元件隔开的位置中应用于所述顶部滑板；在每个所述中间滑板中形成有处于如下位置的第二贯通开口，在所述伸缩叉的所述完全缩回位置中，所述第二贯通开口的位置与所述第二光学反射设备和所述第二光学反射元件之间对准。根据一种优选的技术方案，所述第一光学反射设备和所述第二光学反射设备各自包括光电元件。根据一种优选的技术方案，在至少一个所述中间滑板中，所述第一贯通开口和所述第二贯通开口是不同的并且间隔开。根据一种优选的技术方案，所述第一光学反射设备和所述第二光学反射设备安装在所述底部基座上的在纵向和/或横向上间隔开的两个相应位置中。根据一种优选的技术方案，所述第一光学反射设备和所述第二光学反射设备安装在所述底部基座上的靠近所述底部基座的两个相对端的两个纵向隔开的位置中，并且所述第一光学反射元件和所述第二光学反射元件应用于所述顶部滑板中的靠近所述顶部滑板的两个相对端的两个纵向隔开的位置中。根据一种优选的技术方案，在至少一个所述中间滑板中，所述第一贯通开口和第二贯通开口重合。根据一种优选的技术方案，所述第一光学反射元件和所述第二光学反射元件各自应用于所述顶部滑板的下表面或朝向下的表面。根据一种优选的技术方案，所述底部基座具有至少一个带两个贯通开口的水平壁，并且所述第一光学反射设备和所述第二光学反射设备分别安装在所述水平壁的所述两个贯通开口下方的受保护位置中。根据一种优选的技术方案，所述伸缩叉进一步包括辅助感应传感器设备，该辅助感应传感器设备包括：感应传感器，安装在所述底部基座上，以及突起，一体地安装至最靠近所述底部基座的所述中间滑板，所述突起适于当所述伸缩叉处于完全缩回位置中时与所述感应传感器配合。总之，叉配备有安装在固定的底部基座上的分开位置中的两个光学反射设备，和应用于顶部滑板的两个反射元件。在该中间滑板或多个中间滑板中，开口设置在这样的位置中：当叉处于完全缩回状态时它们在反射设备和对应的反射元件之间对准。在这种情况下，中间滑板中的开口允许由光学反射设备和光学反射元件射出的光信号通过。附图说明现在将描述根据本技术的伸缩叉的几个优选但非限制性的实施方式。参考附图，其中：图1是伸缩叉处于完全缩回状态的示意性纵向截面图；图2是图1中的伸缩叉处于完全伸展位置的较小尺寸的示意性纵向截面图；图3是图1的叉的示意性横截面图；图4是根据图3的替换实施方式的叉的示意性横截面图。具体实施方式现在参考图1，伸缩叉包括底部基座10、可相对于底部基座10伸缩移动的第一中间滑板20、可相对于第一中间滑板20伸缩移动的第二中间滑板30、以及可关于第二中间滑板30伸缩移动的顶部平台或顶部滑板40。图示的叉具有三个可移动的滑板。滑板的数量不应限制本技术的实现。本技术适用于由两个、三个、四个、或更多可移动的滑板组成的叉。图中所示的叉的整体伸缩布置被认为是普遍已知的。因此，在下面的描述中将仅详细描述用于实现本技术的特别重要的和关注的元件。对于未详细示出的零件和元件的构造，可以参考已知设计的任何伸缩叉，如EP2261168B1或EP2463226B1中所描述和示出的，其通过引用并入本文。两个光学反射设备A、B安装在底部基座10上的不同位置中。由光学反射设备A、B射出的光束由L表示。优选地，光学反射设备A、B包括两个光电元件。作为示例，可以使用例如由Sick购得的光电回射传感器型号WL8-P2231类型的光电元件。在所示示例中，两个光学反射设备A、B设置在纵向隔开的位置，特别是底部基座10的两个相对端附近。不认为这种设置方式是限制性的。根据替代和未示出的实施方式，两个光电元件可以横向并排布置，或者纵向彼此靠近地布置，或者纵向和横向地偏移。本文所示的光电元件的布置允许优化可用空间并将光电元件安装在受保护的位置。在随后的所有描述和权利要求中，指示方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩叉，包括：底部基座(10)、相对于所述底部基座(10)能伸缩地伸展的一个或多个中间滑板(20、30)以及相对于一个或多个所述中间滑板能伸缩地伸展的顶部滑板(40)，其中，所述伸缩叉能够到达完全缩回位置和伸展位置，在所述完全缩回位置中，所述中间滑板和所述顶部滑板在所述底部基座的上方重叠并竖直对准，在所述伸展位置中，所述中间滑板和所述顶部滑板纵向伸展并互相地且相对于所述底部基座竖直地偏移；第一光学反射设备(A)，安装在所述底部基座(10)上；第一光学反射元件(C)，应用于所述顶部滑板(40)；在每个所述中间滑板(20、30)中形成有处于如下位置的第一贯通开口(21、31)：在所述伸缩叉的所述完全缩回位置中，所述第一贯通开口的位置与所述第一光学反射设备(A)和所述第一光学反射元件(C)之间对准；其特征在于，所述伸缩叉还包括：第二光学反射设备(B)，安装在所述底部基座(10)上的与所述第一光学反射设备(A)隔开的位置中；第二光学反射元件(D)，在与所述第一光学反射元件(C)隔开的位置中应用于所述顶部滑板(40)；在每个所述中间滑板(20、30)中形成有处于如下位置的第二贯通开口(22、32)，在所述伸缩叉的所述完全缩回位置中，所述第二贯通开口的位置与所述第二光学反射设备(B)和所述第二光学反射元件(D)之间对准。...

【技术特征摘要】
2016.05.31 IT 1020160000561891.一种伸缩叉，包括：底部基座(10)、相对于所述底部基座(10)能伸缩地伸展的一个或多个中间滑板(20、30)以及相对于一个或多个所述中间滑板能伸缩地伸展的顶部滑板(40)，其中，所述伸缩叉能够到达完全缩回位置和伸展位置，在所述完全缩回位置中，所述中间滑板和所述顶部滑板在所述底部基座的上方重叠并竖直对准，在所述伸展位置中，所述中间滑板和所述顶部滑板纵向伸展并互相地且相对于所述底部基座竖直地偏移；第一光学反射设备(A)，安装在所述底部基座(10)上；第一光学反射元件(C)，应用于所述顶部滑板(40)；在每个所述中间滑板(20、30)中形成有处于如下位置的第一贯通开口(21、31)：在所述伸缩叉的所述完全缩回位置中，所述第一贯通开口的位置与所述第一光学反射设备(A)和所述第一光学反射元件(C)之间对准；其特征在于，所述伸缩叉还包括：第二光学反射设备(B)，安装在所述底部基座(10)上的与所述第一光学反射设备(A)隔开的位置中；第二光学反射元件(D)，在与所述第一光学反射元件(C)隔开的位置中应用于所述顶部滑板(40)；在每个所述中间滑板(20、30)中形成有处于如下位置的第二贯通开口(22、32)，在所述伸缩叉的所述完全缩回位置中，所述第二贯通开口的位置与所述第二光学反射设备(B)和所述第二光学反射元件(D)之间对准。2.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述第一光学反射设备(A)和所述第二光学反射设备(B)各自包括光电元件。3.根据权利要求1或2所述的伸缩叉，其特征在于，在至...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山德罗·加罗拉，法布里齐奥·布里加托，
申请(专利权)人：优若佛克有限责任公司，
类型：新型
国别省市：意大利,IT