挖土机的显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种能够使操作者客观地理解自身的操作情况并有助于提高操作效率的挖土机的显示装置。一种挖土机的显示装置，所述挖土机具有包含动臂、斗杆及端接附件的附属装置，显示装置具有：操作分析开始输入部，开始挖土机的操作分析并存储该操作分析的履历；及稳定度确认输入部，显示基于操作分析结果的挖土机的稳定度信息。

A display device for a excavator

The subject of the invention is to provide a display device that enables operators to objectively understand their operation and helps improve operation efficiency. A display device of an excavator, the excavator has included boom and arm end attachment and accessory device, display device with input: operation analysis, operation analysis and storage of excavators began to resume the operation analysis and stability; confirm the input, display information operation stability analysis results of Excavator Based on.

【技术实现步骤摘要】
挖土机的显示装置
本申请主张基于2016年6月27日申请的日本专利申请第2016-127001号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种挖土机的显示装置。
技术介绍
已知有显示针对施工机械的操作的燃料消耗率的好坏判定的显示装置(例如，参考专利文献1)。专利文献1：日本特开2008-240361号公报然而，专利文献1的显示装置仅显示与燃料消耗率相关的好坏判定。因此，操作者无法客观地理解自身的操作具体是何种操作。并且，无法理解具体进行何种操作时能够改善自身的操作效率。
技术实现思路
鉴于上述情况，优选提供一种能够使操作者客观地理解自身的操作情况并有助于提高操作效率的挖土机的显示装置。本专利技术的一实施方式所涉及的挖土机的显示装置为具有包含动臂、斗杆及端接附件的附属装置的挖土机的显示装置，其特征在于，所述显示装置具有：操作分析开始输入部，开始所述挖土机的操作分析并存储该操作分析的履历；及稳定度确认输入部，显示基于所述操作分析结果的所述挖土机的稳定度信息。专利技术效果根据上述机构，能够提供一种能够使操作者客观地理解自身的操作情况并有助于提高操作效率的挖土机的显示装置。附图说明图1是挖土机的侧视图。图2是表示图1的挖土机的结构例的框图。图3是说明本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的显示装置的处理的流程图。图4是表示开始操作分析的开始画面的一例的图。图5是表示开始操作分析的开始画面的另一例的图。图6是表示履历画面的一例的图。图7是表示第1稳定度确认画面的一例的图。图8是表示第2稳定度确认画面的一例的图。图9是表示第3稳定度确认画面的一例的图。图中：1-下部行走体，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，14-主泵，15-先导泵，17-控制阀，26-操作装置，30-控制器，30a-一次存储部，31-主存储部，40-显示装置，41-图像显示部，400-菜单画面，410-主画面，420-履历画面，430-第1稳定度确认画面，431-挖土机动作显示区域，440-第2稳定度确认画面，441-挖土机动作显示区域，450-第3稳定度确认画面，451-挖土机动作显示区域，51～55-压力传感器，50S-操作分析开始按钮，50C-稳定度确认按钮，S1-动臂角度传感器，S2-斗杆角度传感器，S3-铲斗角度传感器，S4-动臂加速度传感器，S5-斗杆加速度传感器，S6-铲斗加速度传感器，S7-回转角速度传感器，S8-加速度传感器，S9-摄像机。具体实施方式图1是本专利技术的实施方式所涉及的挖土机(挖掘机)的侧视图。挖土机的下部行走体1上经由回转机构2可回转地搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有作为端接附件的铲斗6。作为端接附件，可利用斜坡用铲斗、疏浚用铲斗等。动臂4、斗杆5及铲斗6作为附属装置的一例构成挖掘附属装置，分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9被液压驱动。动臂4上安装有动臂角度传感器S1，斗杆5上安装有斗杆角度传感器S2，铲斗6上安装有铲斗角度传感器S3。挖掘附属装置上可设置有铲斗倾斜机构。动臂角度传感器S1检测动臂4的转动角度。斗杆角度传感器S2检测斗杆5的转动角度。铲斗角度传感器S3检测铲斗6的转动角度。挖掘附属装置具备铲斗倾斜机构时，铲斗角度传感器S3追加检测围绕倾斜轴的铲斗6的转动角度。动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3可以是利用可变电阻器的电位计、检测所对应的液压缸的行程量的行程传感器、检测围绕连结销的转动角度的旋转编码器等。动臂4上安装有动臂加速度传感器S4，斗杆5上安装有斗杆加速度传感器S5，铲斗6上安装有铲斗加速度传感器S6。动臂加速度传感器S4为能够通过一个设备测定动臂4的XYZ轴三个方向的加速度的三轴加速度传感器。斗杆加速度传感器S5为能够通过一个设备测定斗杆5的XYZ轴三个方向的加速度的三轴加速度传感器。铲斗加速度传感器S6为能够通过一个设备测定铲斗6的XYZ轴三个方向的加速度的三轴加速度传感器。另外，动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3可以是检测相对于水平面的倾斜来检测相对于上部回转体3的转动角度的加速度传感器。此时，动臂加速度传感器S4、斗杆加速度传感器S5、铲斗加速度传感器S6并非必需。上部回转体3上设置有驾驶室即驾驶室10，且搭载有引擎11等动力源。并且，上部回转体3上安装有回转角速度传感器S7、加速度传感器S8及摄像机S9。回转角速度传感器S7例如为陀螺仪传感器，检测上部回转体3的回转角速度。另外，回转角速度传感器S7也可以是分解器、旋转编码器等。加速度传感器S8为能够通过一个设备测定上部回转体3的XYZ轴三个方向的加速度的三轴加速度传感器。摄像机S9为获取挖土机的周边图像的装置。本实施方式中，摄像机S9为安装于上部回转体3的后侧的一台或多台摄像机。驾驶室10内设置有控制器30、显示装置40。控制器30作为进行挖土机的驱动控制的主控制部发挥作用。本实施方式中，控制器30由包含CPU及内部存储器的运算处理装置构成。控制器30的各种功能通过由CPU执行存储于内部存储器的程序来实现。显示装置40根据来自控制器30的指令输出各种信息。本实施方式中，作为显示装置40，利用直接连接于控制器30的车载液晶显示器，也可利用触摸面板等。本实施方式的显示装置40显示分析操作者的挖土机操作的操作分析信息等。并且，本实施方式的显示装置40也可以是平板电脑或智能手机等移动电话、PC(个人计算机)等。接着，参考图2对挖土机的基本系统进行说明。挖土机的基本系统主要包含引擎11、主泵14、先导泵15、控制阀17、操作装置26、控制器30及引擎控制装置(ECU)74等。引擎11为挖土机的驱动源，例如为以维持规定的转速的方式运行的柴油引擎。引擎11的输出轴连接于主泵14及先导泵15的输入轴。主泵14为经由高压液压管路16向控制阀17供给工作油的液压泵，例如为斜板式可变容量型液压泵。主泵14能够通过变更斜板的角度(偏转角)来调整活塞的行程长度，从而改变吐出流量即泵输出。主泵14的斜板通过调整器14a被控制。调整器14a与针对电磁比例阀(未图示)的控制电流的变化对应地改变斜板的偏转角。例如，通过增加控制电流，调整器14a加大斜板的偏转角，从而增加主泵14的吐出流量。并且，通过减少控制电流，调整器14a减小斜板的偏转角，从而减少主泵14的吐出流量。先导泵15为用于经由先导管路25向各种液压控制设备供给工作油的液压泵，例如为固定容量型液压泵。控制阀17为液压控制阀。控制阀17根据与后述的操纵杆或踏板26A～26C的操作方向及操作量相应的压力变化，例如对动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达1A(左用)、行走用液压马达1B(右用)及回转用液压马达2A中的一个或多个，选择性地供给从主泵14通过高压液压管路16供给的工作油。另外，以下说明中，将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达1A(左用)、行走用液压马达1B(右用)及回转用液压马达2A统称为“液压驱动器”。动臂缸7上连接有压力传感器51。压力传感器51检测动臂缸7的杆侧的压力与缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖土机的显示装置，所述挖土机具有包含动臂、斗杆及端接附件的附属装置，其特征在于，所述显示装置具有：操作分析开始输入部，开始所述挖土机的操作分析并存储该操作分析的履历；及稳定度确认输入部，显示基于所述操作分析结果的所述挖土机的稳定度信息。

【技术特征摘要】
2016.06.27 JP 2016-1270011.一种挖土机的显示装置，所述挖土机具有包含动臂、斗杆及端接附件的附属装置，其特征在于，所述显示装置具有：操作分析开始输入部，开始所述挖土机的操作分析并存储该操作分析的履历；及稳定度确认输入部，显示基于所述操作分析结果的所述挖土机的稳定度信息。2.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其特征在于，通过挖土机的模型显示所述挖土机的操作履历，显示与所述挖...

【专利技术属性】
技术研发人员：三崎阳二，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP