背胶撕离模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种背胶撕离模组，本体定位装置固定安装于支架上，本体定位装置能够止动定位贴有离型纸的板材本体，旋转臂能够绕与板材本体垂直的竖直轴旋转设定角度定位于支架上，滑块能够朝向本体背向离型纸撕离头方向滑动定位于旋转臂上，夹头固定安装于滑块上，夹头上设有一对能够相对运动的夹爪，所述两个夹爪能够将板材本体上的离型纸撕离头夹紧，夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置分别驱动夹爪、滑块和旋转臂运动，本实用新型专利技术结构简单，模仿人工手动撕离轨迹，离型纸撕离速度快，且不会损伤板材本体，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

Beijiao tearing module

The utility model discloses a gum tearing module, body positioning device is fixedly mounted on the support body, the positioning device can stop positioning a sheet of paper from the body type, rotating arm can vertical axis rotation around the vertical angle setting and the plate body positioning on the bracket, the slider can toward the body back to the release paper tear away the head direction of the sliding positioning in the rotating arm, a fixed chuck is arranged on the slider, chuck is provided with a pair of clamping jaws to relative motion, the two jaw plate can be arranged on the body of the release paper tearing head clamping, clamping driving device, driving device and preliminary tearing rotary driving device respectively drive the clamping claw, the slider and the rotating arm movement, the utility model has the advantages of simple structure, imitate manual tearing trajectory, chemiacal tearing speed, and no damage to the board body, greatly improving the students The efficiency of production reduces the cost of labor.

【技术实现步骤摘要】
背胶撕离模组
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种背胶撕离模组。
技术介绍
在电子产品生产过程中，板材本体加工完成后为保持表面整洁，都往往需要在其表面覆离型纸，而在板材组装零件前需要先将离型纸撕下来，目前板材本体撕离型纸都是靠人工手工撕离，撕离速度慢，还容易损伤板材本体表面，且耗费人工，离型纸撕离成本高。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种背胶撕离模组，该背胶撕离模组能自动将板材本体表面的离型纸撕离，撕离效率高，不会损上板材本体表面，节省人工。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种背胶撕离模组，包括支架、本体定位装置、夹头、滑块、旋转臂、夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置、旋转驱动装置和控制系统，所述本体定位装置固定安装于支架上，本体定位装置能够止动定位贴有离型纸的板材本体，旋转臂能够绕与板材本体垂直的竖直轴旋转设定角度定位于支架上，滑块能够朝向本体背向离型纸撕离头方向滑动定位于旋转臂上，夹头固定安装于滑块上，夹头上设有一对能够相对运动的夹爪，所述两个夹爪能够将板材本体上的离型纸撕离头夹紧，夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置分别驱动夹爪、滑块和旋转臂运动，控制系统控制夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述滑块能够沿与板材本体相切并沿纵向面延伸的弧线滑动定位于旋转臂上。作为本技术的进一步改进，旋转臂上设有弧形滑道，滑块上设有凸起部，该凸起部插设于该滑道内，初步撕离驱动装置为气缸，气缸的缸体固定于旋转臂上，气缸的活塞杆与滑块铰接，且滑块上凸起部与铰接轴为偏心状态。作为本技术的进一步改进，所述旋转臂上还设有位置感应装置，该位置感应装置能够感应滑块位置并传信于控制系统。作为本技术的进一步改进，所述本体定位装置上还设有来料感应装置，该来料感应装置能够感应到板材本体并传信于控制系统。作为本技术的进一步改进，所述支架上还设有旋转臂转角限位装置，包括固定安装于支架上的限位板，限位板上设有至少一个长条形的限位孔，旋转臂的旋转轴圆周外侧壁上设有一径向延伸的限位杆，该限位杆能够滑动的插设于限位板的限位孔内。作为本技术的进一步改进，所述支架上还设有一废料盒，所述夹头的夹爪撕离板材本体上的离型纸后恰位于废料盒的开口正上方。作为本技术的进一步改进，支架上还固定安装有除静电离子风扇，除静电离子风扇朝向本体定位装置上的板材本体吹风。作为本技术的进一步改进，还设有风扇底座，呈U形的风扇底座固定安装于支架上，除静电离子风扇插设于风扇底座内，风扇底座两侧壁上设有穿孔，除静电离子风扇侧壁上设有螺纹孔，还设有带把手的螺柱，带把手的螺栓穿过风扇底座上的穿孔与除静电离子风扇侧壁上螺纹孔螺接，所述除静电离子风扇与风扇底座之间夹设有垫块，垫块和带把手的螺柱头部紧密夹设于风扇底座侧壁两侧。作为本技术的进一步改进，所述本体定位装置为一对呈对称设置的L形夹板，两L形夹板之间形成供板材本体放置的空间。本技术的有益效果是：本技术通过夹爪夹紧板材本体上的离型纸撕离头先进行预撕离，然后通过旋转扫过一个扇形面将离型纸彻底撕掉，撕下来的离型纸废料自动收集，本技术结构简单，模仿人工手动撕离轨迹，离型纸撕离速度快，且不会损伤板材本体，大大提高了生产效率，降低了人工成本。附图说明图1为本技术的第一立体图；图2为图1中A部放大图；图3为本技术的第二立体图；图4为图3中B部放大图。具体实施方式实施例：一种背胶撕离模组，包括支架1、本体定位装置2、夹头、滑块3、旋转臂4、夹紧驱动装置5、初步撕离驱动装置6、旋转驱动装置7和控制系统，所述本体定位装置2固定安装于支架1上，本体定位装置2能够止动定位贴有离型纸的板材本体12，旋转臂4能够绕与板材本体12垂直的竖直轴旋转设定角度定位于支架1上，滑块3能够朝向本体背向离型纸撕离头方向滑动定位于旋转臂4上，夹头固定安装于滑块3上，夹头上设有一对能够相对运动的夹爪8，所述两个夹爪8能够将板材本体12上的离型纸撕离头夹紧，夹紧驱动装置5、初步撕离驱动装置6和旋转驱动装置7分别驱动夹爪8、滑块3和旋转臂4运动，控制系统控制夹紧驱动装置5、初步撕离驱动装置6和旋转驱动装置7动作。使用时，先将带有离型纸的板材本体12安定定位在本体定位装置2上，然后夹紧驱动装置5动作使夹头上的两个夹爪8相对运动夹紧伸出板材本体12边缘外侧的离型纸撕离头，接着初步撕离驱动装置6动作控制滑块3滑动，滑块3带动夹爪8夹着离型纸撕离头运动使板材本体12上的离型纸被预撕离一段距离，然后旋转驱动装置7驱动旋转臂4旋转一定角度，此时夹爪8就拉着离型纸绕旋转臂4轴心转过一定的角度，离型纸被彻底从板材本体12上撕离下来，本技术结构简单，能够模仿人手撕离离型纸动作，离型纸撕离速度快，不会损伤板材本体12表面，节省人工。所述滑块3能够沿与板材本体12相切并沿纵向面延伸的弧线滑动定位于旋转臂4上，该种滑动轨迹与人手撕开离型纸的动作一致，可快速撕开离型纸，同时避免夹爪8在随旋转臂4旋转时与板材本体12发生干涉，当然，滑块3也可以沿与板材本体12存在夹角的倾斜面滑动一定的距离实现离型纸的预撕离。旋转臂4上设有弧形滑道9，滑块3上设有凸起部，该凸起部插设于该滑道内，初步撕离驱动装置6为气缸，气缸的缸体固定于旋转臂4上，气缸的活塞杆与滑块3铰接，且滑块3上凸起部与铰接轴为偏心状态，气缸的活塞杆伸缩就带着滑块3滑动的同时绕铰接轴发生转动，进而实现其沿弧线滑动，该结构简单，便于控制，此外，也可以通过伺服马达或旋转气缸实现滑块3沿弧形运动。所述旋转臂4上还设有位置感应装置10，该位置感应装置10能够感应滑块3位置并传信于控制系统，自动感应滑块3到位，旋转臂4开始转动，实现全自动撕离型纸。所述本体定位装置2上还设有来料感应装置11，该来料感应装置11能够感应到板材本体12并传信于控制系统，自动感应板材来料进行离型纸撕离，反应速度快。所述支架1上还设有旋转臂4转角限位装置，包括固定安装于支架1上的限位板13，限位板13上设有至少一个长条形的限位孔14，旋转臂4的旋转轴圆周外侧壁上设有一径向延伸的限位杆，该限位杆能够滑动的插设于限位板13的限位孔14内，较佳的为限位板13上间隔的设有两个个长条形的限位孔14，旋转臂4的旋转轴上安装限位块，两个平行设置的限位杆安装于限位块上，并分别对应的插设于两个限位孔14内，通过上述结构限制旋转臂4转角，避免其转角过大与其它部件干涉。所述支架1上还设有一废料盒15，所述夹头的夹爪8撕离板材本体12上的离型纸后恰位于废料盒15的开口正上方，从板材本体12上撕下来的离型纸废料被夹爪8松开后掉落在废料盒15内，实现废料的自动收集。支架1上还固定安装有除静电离子风扇16，除静电离子风扇16朝向本体定位装置2上的板材本体12吹风，除静电离子风扇16能够避免离型纸与板材本体12以及夹爪8等因静电发生粘连。还设有风扇底座17，呈U形的风扇底座17固定安装于支架1上，除静电离子风扇16插设于风扇底座17内，风扇底座17两侧壁上设有穿孔，除静电离子风扇16侧壁上设有螺纹孔，还设有带把手的螺柱，带把手的螺栓穿过风扇底座17上的穿孔与除静电离子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背胶撕离模组，其特征在于：包括支架(1)、本体定位装置(2)、夹头、滑块(3)、旋转臂(4)、夹紧驱动装置(5)、初步撕离驱动装置(6)、旋转驱动装置(7)和控制系统，所述本体定位装置固定安装于支架上，本体定位装置能够止动定位贴有离型纸的板材本体(12)，旋转臂能够绕与板材本体垂直的竖直轴旋转设定角度定位于支架上，滑块能够朝向本体背向离型纸撕离头方向滑动定位于旋转臂上，夹头固定安装于滑块上，夹头上设有一对能够相对运动的夹爪(8)，所述两个夹爪能够将板材本体上的离型纸撕离头夹紧，夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置分别驱动夹爪、滑块和旋转臂运动，控制系统控制夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置动作。

【技术特征摘要】
1.一种背胶撕离模组，其特征在于：包括支架(1)、本体定位装置(2)、夹头、滑块(3)、旋转臂(4)、夹紧驱动装置(5)、初步撕离驱动装置(6)、旋转驱动装置(7)和控制系统，所述本体定位装置固定安装于支架上，本体定位装置能够止动定位贴有离型纸的板材本体(12)，旋转臂能够绕与板材本体垂直的竖直轴旋转设定角度定位于支架上，滑块能够朝向本体背向离型纸撕离头方向滑动定位于旋转臂上，夹头固定安装于滑块上，夹头上设有一对能够相对运动的夹爪(8)，所述两个夹爪能够将板材本体上的离型纸撕离头夹紧，夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置分别驱动夹爪、滑块和旋转臂运动，控制系统控制夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置动作。2.根据权利要求1所述的背胶撕离模组，其特征在于：所述滑块能够沿与板材本体相切并沿纵向面延伸的弧线滑动定位于旋转臂上。3.根据权利要求2所述的背胶撕离模组，其特征在于：旋转臂上设有弧形滑道(9)，滑块上设有凸起部，该凸起部插设于该滑道内，初步撕离驱动装置为气缸，气缸的缸体固定于旋转臂上，气缸的活塞杆与滑块铰接，且滑块上凸起部与铰接轴为偏心状态。4.根据权利要求1所述的背胶撕离模组，其特征在于：所述旋转臂上还设有位置感应装置(10)，该位置感应装置能够感应滑块位置并传信于控制系统。5.根据权利要求1所述的背胶撕离模组，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖俊宏，李红专，
申请(专利权)人：昆山谛镨科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32