线扫式翘曲度检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种线扫式翘曲度检测设备，包括工作台、上料搬运模组、下料搬运模组、不合格品搬运模组、翘曲度检测模组和控制器，翘曲度检测模组包括测试平台、3D线性激光测头和直线运动机构，3D线性激光测头能直线往复运动的安装于工作台上的测试平台正上方，3D线性激光测头能对测试平台上的电路板进行距离扫描并与控制器通信，直线运动机构带动3D线性激光测头在水平方向直线往复运动，上料搬运模组和下料搬运模组分别能将待测PCB板搬到测试平台上并将测完的PCB板搬到测试完成区域，不合格品搬运模组能将不合格的PCB板从测试完成区域搬到不合格品放置区域，本发明专利技术能高效、精确的对PCB板的翘曲度进行检测。PCB板的翘曲度进行检测。PCB板的翘曲度进行检测。

【技术实现步骤摘要】
线扫式翘曲度检测设备


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种线扫式翘曲度检测设备。

技术介绍

[0002]PCB板在电子产品上是必不可少的零部件，PCB板在电子产品上进行组装时，如果PCB板产生翘曲，就会导致PCB板无法与电子产品进行组装，因此PCB板在与电子产品进行组装前，需要对PCB板进行翘曲度检测，确保PCB板的平面度，目前PCB板翘曲度检测方式为，有人工通过三次元等检测设备进行检测，一方面检测设备价格高昂，另一方面对检测人员要求高，需要有专业人员进行检测操作，且检测效率低，直接导致电子产品生产效率低和生产成本居高不下。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种线扫式翘曲度检测设备，该线扫式翘曲度检测设备能够高效、精确的对PCB板的翘曲度进行检测，无需人工检测，降低了检测成本。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线扫式翘曲度检测设备，包括工作台、上料搬运模组、下料搬运模组、不合格品搬运模组、翘曲度检测模组和控制器，所述翘曲度检测模组包括测试平台、3D线性激光测头和直线运动机构，所述测试平台固定安装于工作台上，3D线性激光测头能够直线往复运动的安装于测试平台正上方，3D线性激光测头能够对测试平台上的电路板进行距离扫描，3D线性激光测头与控制器电性连接通信，直线运动机构带动3D线性激光测头在水平方向直线往复运动，上料搬运模组能够将位于翘曲度检测模组一侧待检测的PCB板搬运到测试平台上，下料搬运模组能够将测试平台上检测完成的PCB搬运到测试完成区域，不合格品搬运模组能够将检测不合格的PCB板从测试完成区域搬运到不合格品放置区域，控制器控制上料搬运模组、下料搬运模组、不合格品搬运模组、3D线性激光测头和直线运动机构运行。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，工作台上还设有进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构，进料输送机构位于翘曲度检测模组一侧，出料输送机构和不合格品输送机构位于翘曲度检测模组另一侧，进料输送机构能够将待检测的PCB板连续输送到翘曲度检测模组一侧的指定位置，出料输送机构能够将经过检测合格的PCB板送到合格品放置区域供下一工序使用，不合格品输送机构能够将经过检测不合格的PCB板输送到不合格品放置区域进行回收处理，上料搬运模组能够将进料输送机构输送末端的PCB板搬运到测试平台上，下料搬运模组能够将经过检测的PCB板搬运到出料输送机构的起始端上，不合格品搬运模组能够将出料输送机构的起始端上的不合格品搬运至不合格品输送机构上，控制器控制进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构启停运行。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构都是输送带机构，所述进料输送机构的输送末端固定设有挡料片，进料输送机构内向前输送的PCB板止挡于所述挡料片上，出料输送机构的起始端能够运动的设有挡料机构，所述
挡料机构运动能够阻挡出料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，不合格品搬运机构能够将被挡料机构阻挡的不合格PCB板搬运至不合格品输送机构上，控制器控制所述挡料机构运动。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述不合格品输送机构设于出料输送机构一侧，不合格品搬运模组包括沿垂直不合格品输送机构与出料输送机构排列方向运动的第一水平运动部件、沿竖直方向运动第一竖直运动部件和不合格品吸盘，所述第一竖直运动部件带动不合格品吸盘升降运动，第一水平运动部件通过第一竖直运动部件带动吸盘往返于出料输送机构和不合格品输送机构之间。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述进料输送机构输送末端以及出料输送机构输送起始端分别设有用于感应到达指定位置的PCB板的PCB板感应器，所述PCB板感应器与控制器电性连接通信。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述进料输送机构包括第一左侧板、第一右侧板、第一输送带、第二输送带、第一调宽丝杆和第一调宽手轮，出料输送机构包括第二左侧板、第二右侧板、第三输送带、第四输送带、第二调宽丝杆和第二调宽手轮，所述第一右侧板和第二右侧板固定安装于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别与第一右侧板和第二右侧板平行间隔设置于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别能够在工作台上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，第一调宽丝杆和第二调宽丝杆的另一端分别与第一左侧板和第二左侧板活动螺纹连接，第一调宽手轮和第二调宽手轮分别与第一调宽丝杆和第二调宽丝杆同轴固连，所述第一输送带和第二输送带分别安装于第一左侧板和第一右侧板上，第三输送带和第四输送带分别安装于第二左侧板和第二右侧板上。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述挡料机构包括能够升降运动安装于出料输送机构的第三输送带和第四输送带中间下方的挡料块和挡料升降气缸，所述挡料升降气缸驱动挡料块升降运动。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述挡料机构的挡料块上还设有沿出料输送机构输送方向延伸的长条孔，所述挡料块通过穿设于所述长条孔内的螺丝固定安装于挡料升降气缸的活塞杆上。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述直线运动机构带动3D线性激光测头在水平方向直线往复运动的结构为：工作台上固定设有沿进料输送机构和出料输送机构输送方向延伸的直线导轨，两条所述直线导轨分别设于测试平台两侧，两个直线导轨上能够滑动的设有水平滑板，所述水平滑板能够覆盖于测试平台正上方，3D线性激光测头固定安装于所述水平滑板上，直线运动机构为驱动水平滑板往复滑动的电机与丝杆传动机构，所述上料搬运模组和下料搬运模组分别固定安装于水平滑板沿其滑动方向的两侧壁上，上料搬运模组和下料搬运模组分别包括竖直气缸和取料吸盘，所述竖直气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩运动，取料吸盘固定安装于所述竖直气缸的活塞杆上。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述竖直气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，还设有吸盘调节架，所述吸盘调节架上设有长条形孔，所述吸盘调节架通过穿设于所述长条孔内的连接件与吸盘支架铰接相连，所述吸盘固定安装于吸盘调节架上。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过D线性激光测头在测量平台上直线往复运动，对PCB板进行线性扫描，对PCB板不同位置的高度进行取值，进而计算出PCB板的翘曲度，该设
备实现了PCB板翘曲度的自动化高效检测，无需人工检测，大大节省了人工成本，且检测效率高，检测精度高，能够满足电子产品生产需求，本专利技术还通过设置进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构分别对待检测的PCB板、检测合格的PCB板以及检测不合格的PCB板分别进行自动化上下料，实现与上一工位和下一工位的有序衔接，实现了在线检测。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体图；
[0016]图2为本专利技术的翘曲度检测模组以及上下料搬运模组立体图；
[0017]图3为本专利技术的进料输送机构立体图；
[0018]图4为本专利技术的出料输送机构立体图；
[0019]图5为本专利技术的不合格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、上料搬运模组(2)、下料搬运模组(3)、不合格品搬运模组(4)、翘曲度检测模组(5)和控制器(10)，所述翘曲度检测模组包括测试平台(51)、3D线性激光测头(52)和直线运动机构(53)，所述测试平台固定安装于工作台上，3D线性激光测头能够直线往复运动的安装于测试平台正上方，3D线性激光测头能够对测试平台上的电路板进行距离扫描，3D线性激光测头与控制器电性连接通信，直线运动机构带动3D线性激光测头在水平方向直线往复运动，上料搬运模组能够将位于翘曲度检测模组一侧待检测的PCB板搬运到测试平台上，下料搬运模组能够将测试平台上检测完成的PCB搬运到测试完成区域，不合格品搬运模组能够将检测不合格的PCB板从测试完成区域搬运到不合格品放置区域，控制器控制上料搬运模组、下料搬运模组、不合格品搬运模组、3D线性激光测头和直线运动机构运行。2.根据权利要求1所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：工作台上还设有进料输送机构(6)、出料输送机构(7)和不合格品输送机构(8)，进料输送机构位于翘曲度检测模组一侧，出料输送机构和不合格品输送机构位于翘曲度检测模组另一侧，进料输送机构能够将待检测的PCB板连续输送到翘曲度检测模组一侧的指定位置，出料输送机构能够将经过检测合格的PCB板送到合格品放置区域供下一工序使用，不合格品输送机构能够将经过检测不合格的PCB板输送到不合格品放置区域进行回收处理，上料搬运模组能够将进料输送机构输送末端的PCB板搬运到测试平台上，下料搬运模组能够将经过检测的PCB板搬运到出料输送机构的起始端上，不合格品搬运模组能够将出料输送机构的起始端上的不合格品搬运至不合格品输送机构上，控制器控制进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构启停运行。3.根据权利要求2所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构都是输送带机构，所述进料输送机构的输送末端固定设有挡料片(61)，进料输送机构内向前输送的PCB板止挡于所述挡料片上，出料输送机构的起始端能够运动的设有挡料机构(71)，所述挡料机构运动能够阻挡出料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，不合格品搬运机构能够将被挡料机构阻挡的不合格PCB板搬运至不合格品输送机构上，控制器控制所述挡料机构运动。4.根据权利要求3所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述不合格品输送机构设于出料输送机构一侧，不合格品搬运模组包括沿垂直不合格品输送机构与出料输送机构排列方向运动的第一水平运动部件(41)、沿竖直方向运动第一竖直运动部件(42)和不合格品吸盘(43)，所述第一竖直运动部件带动不合格品吸盘升降运动，第一水平运动部件通过第一竖直运动部件带动吸盘往返于出料输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，
申请(专利权)人：昆山谛镨科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：