一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，包括制动踏板、绕线器、滑道、滑块、推杆和控制器，所述制动踏板铰接在车架上，所述绕线器通过一钢丝绳连接有制动板，所述制动板分别与车架和滑道的前端相铰接，所述滑道的后端与推杆固定连接，所述滑块滑动套设在滑道上，所述滑块两侧通过一对滑块连接板与制动踏板铰接，所述制动踏板的踏面中心设置有压力传感器，所述控制器分别与压力传感器和电动机电性连接。本实用新型专利技术提供了人工制动和自动制动两种制动机构，两种制动方式可以实现自由切换，确保汽车制动的准确性和安全性。

An unmanned vehicle brake mechanism with free switching

The utility model discloses a freely switchable unmanned vehicle braking mechanism comprises a brake pedal, Winder, slide, slide, push rod and controller, the brake pedal is hinged on the frame, the winding is connected with the brake plate through a wire rope, wherein the front brake and the frame respectively. And slide plate is hinged with the rear end, the push rod is fixedly connected with the slide, the slide sleeve is arranged on the slideway, the two sides of the sliding block through a connecting plate is hinged with the slider on the brake pedal, the brake pedal tread center is provided with a pressure sensor, wherein the controller is connected with the pressure sensor and the motor is electrically connected. The utility model provides two braking mechanisms for manual braking and automatic braking, and the two braking modes can realize free switching to ensure the accuracy and safety of vehicle braking.

【技术实现步骤摘要】
一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构
本技术涉及一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，适用无人驾驶汽车制动装置领域。
技术介绍
随着人们对安全意识的提高，在行车过程中谨慎驾驶，但是道路上的车辆越来越增多，驾驶员有时候来不及操作，交通事故时而发生。与其被动的安全，不如提前主动避免事故。现在汽车安全方面的科技越来越好，大家对车辆安全的要求也越来越高。近几年，人们都很看好无人驾驶技术的发展前景，自动驾驶技术会越来越得到青睐。要实现车辆安全行驶，离不开一个最重要的自动制动执行机构。该机构得到车辆控制系统的特定指令后，能够代替驾驶员在制动系统中及时产生制动力，从而避免事故的发生。但目前在使用的车辆上还没有配置自动制动执行机构。为此，需要给出满足既能够及时执行自动制动，也可以人工操作制动要求的无人驾驶汽车制动机构及其方法。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，提供了人工制动和自动制动两种制动机构，两种制动方式可以实现自由切换，确保汽车制动的准确性和安全性。本技术解决上述技术问题采取的技术方案是：一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：包括制动踏板、绕线器、滑道、滑块、推杆和控制器，所述制动踏板铰接在车架上，所述绕线器通过一钢丝绳连接有制动板，所述制动板分别与车架和滑道的前端相铰接，所述滑道的后端与推杆固定连接，所述滑块滑动套设在滑道上，所述滑块两侧通过一对滑块连接板与制动踏板铰接，所述制动踏板的踏面中心设置有压力传感器，所述控制器分别与压力传感器和绕线器的驱动机构电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：包括制动踏板、绕线器、滑道、滑块、推杆和控制器，所述制动踏板铰接在车架上，所述绕线器通过一钢丝绳连接有制动板，所述制动板分别与车架和滑道的前端相铰接，所述滑道的后端与推杆固定连接，所述滑块滑动套设在滑道上，所述滑块两侧通过一对滑块连接板与制动踏板铰接，所述制动踏板的踏面中心设置有压力传感器，所述控制器分别与压力传感器和绕线器的驱动机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述制动踏板的后侧设置有踏板连杆，所述踏板连杆通过一固定车架上的铰支座连接在车架上，所述踏板连杆的顶端铰接在铰支座的中间位置。3.根据权利要求2所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述制动板底端通过一滑道接头与滑道的前端相铰接，所述铰支座的端部铰接在所述制动板上。4.根据权利要求3所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述滑块连接板的后端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，萨如拉，周胜男，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15