自主切换期间的驾驶员胜任能力制造技术

一种车辆系统包括处理器和存储器，该存储器可被处理器访问并且存储可由处理器执行的指令。指令包括检测表示主车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求和评估驾驶员胜任能力。如果驾驶员胜任能力超过预定阈值则批准切换请求。同样地，如果驾驶员胜任能力未超过预定阈值则拒绝切换请求。

Driver competence during autonomous switching

A vehicle system consists of a processor and memory, which can be accessed by a processor and store instructions that can be executed by a processor. The instructions include detecting the switching requests that represent the main vehicle from the independent operation mode to the non autonomous operation mode and assessing the driver's competence. If the driver is competent to exceed the predetermined threshold, the switch request is approved. Similarly, if the driver's competence does not exceed the predetermined threshold, it refuses to switch the request.

【技术实现步骤摘要】
自主切换期间的驾驶员胜任能力
本专利技术涉及一种车辆系统和方法，并且更具体地，涉及一种根据驾驶员胜任能力进行切换的系统和方法。
技术介绍
自主车辆使某些驾驶相关的任务自动化。完全自主车辆可以在旅途期间控制所有的转向器、制动器和节气门。部分自主车辆可以在特定情况下(例如在停车辅助操纵期间)提供对转向器、制动器和节气门的有限控制。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种车辆系统，包含处理器和存储器，该存储器可被处理器访问并且存储可由处理器执行的指令，该指令包括：检测表示主车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求；评估驾驶员胜任能力；以及在驾驶员胜任能力超过预定阈值的情况下批准切换请求，并且在驾驶员胜任能力未超过预定阈值的情况下拒绝切换请求。根据本专利技术的一个实施例，其中指令进一步包括确定驾驶员胜任能力。根据本专利技术的一个实施例，其中确定驾驶员胜任能力包括当主车辆正在自主模式下操作时提示驾驶员关于驾驶员输入。根据本专利技术的一个实施例，其中确定驾驶员胜任能力包括监测驾驶员提供驾驶员输入的响应时间。根据本专利技术的一个实施例，其中确定驾驶员胜任能力包括确定驾驶员输入的平顺性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包含处理器和存储器，所述存储器可被所述处理器访问并且存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括：检测表示主车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求；评估驾驶员胜任能力；以及在所述驾驶员胜任能力超过预定阈值的情况下批准所述切换请求，并且在所述驾驶员胜任能力未超过所述预定阈值的情况下拒绝所述切换请求。

【技术特征摘要】
2016.06.07 US 15/175,1281.一种车辆系统，包含处理器和存储器，所述存储器可被所述处理器访问并且存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括：检测表示主车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求；评估驾驶员胜任能力；以及在所述驾驶员胜任能力超过预定阈值的情况下批准所述切换请求，并且在所述驾驶员胜任能力未超过所述预定阈值的情况下拒绝所述切换请求。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述指令进一步包括确定所述驾驶员胜任能力。3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中确定所述驾驶员胜任能力包括当所述主车辆正在自主模式下操作时提示所述驾驶员关于驾驶员输入。4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中确定所述驾驶员胜任能力包括监测所述驾驶员提供所述驾驶员输入的响应时间。5.根据权利要求3所述的车辆系统，其中确定所述驾驶员胜任能力包括确定所述驾驶员输入的平顺性。6.根据权利要求2所述的车辆系统，其中确定所述驾驶员胜任能力包括将所述驾驶员输入的至少一个特性与预定值进行比较，其中所述至少一个特性包括所述驾驶员提供所述驾驶员输入的响应时间和所述驾驶员输入的平顺性中的至少一个。7.根据权利要求1所述的车辆系统，所述指令进一步包含，在所述驾驶员胜任能力未超过所述预定阈值的情况下并且在拒绝所述切换请求之前，确定是否用修改的警报时间批准所述切换请求。8.根据权利要求1所述的车辆系统，其中评估所述驾驶员胜任能力包括：识别所述主车辆的驾驶员；访问与所述主车辆的所述驾驶员相关联的配置文件；以及从与所述主车辆的所述驾驶员相关联的所述配置文件中检索所述驾驶员胜任能力。9.根据权利要求8所述的车辆系统，其中所述指令进一步包括：生成所述配置文件；以及将所述配置文件与所述主车辆的所述驾驶员相关联。10.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述指令进一步包括在所述切换请求被批准的情况下提示驾驶员取得所述主车辆的控制。11.根据权利要求10所述的车辆系统，其中提示所述驾驶员取得所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼斯·詹姆斯·米勒，威廉·保罗·珀金斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US