大型发酵池全自动循环翻抛机及其翻抛方法技术

本发明专利技术涉及一种大型发酵池全自动循环翻抛机及其翻抛方法，属于农用机械设备制造技术领域，包括大型发酵池，PLC控制系统、横向传动机构、纵向传动机构和翻抛机主体，其中，纵向传动机构固定置于大型发酵池的两侧，在翻抛装置上设置有在翻抛机架走位变向时可使翻抛装置相对翻抛机架上下运动的升降装置，所述的PLC控制系统分别与横向传动机构、纵向传动机构、翻抛电机和升降装置电连接；PLC控制系统在数据编程后对翻抛装置进行动力控制使翻抛装置呈“长城形”进行走位，当翻抛装置走位至终点后自动复位至原点形成一个自动循环系统，其针对大型发酵池自动循环翻抛机具有能耗低、翻抛效率高且翻抛质量高的优点。

Full automatic cycle turning and throwing machine for large fermenting tank and its turning method

The invention relates to a large fermentation tank automatic cycle turning machine and turning method, belonging to the manufacturing technical field of agricultural machinery and equipment, including large fermentation tank, PLC control system, horizontal transmission mechanism, transmission mechanism and vertical turning machine main body, wherein both sides of the vertical transmission mechanism is fixed in large fermentation tank, in turn polishing device is provided in the Turner frame position to enable a turning device to turn down movement of the lifting device relative left frame, PLC control system and the transmission mechanism respectively with the horizontal and longitudinal transmission mechanism, turning the motor and the lifting device is electrically connected; PLC control system in the dynamic data after programming control the turning device in the \the Great Wall\ to go on a turning device, when turning device to go after the end point to the origin to form an automatic reset automatic circulation system for large The automatic circulation and throwing machine of the fermentation tank has the advantages of low energy consumption, high turning efficiency and high dumping quality.

【技术实现步骤摘要】
大型发酵池全自动循环翻抛机及其翻抛方法
本专利技术涉及农用机械设备制造
，具体地，涉及一种针对大型发酵池全自动的编程控制循环操作的翻抛机及其针对大型发酵池的翻抛方法。
技术介绍
目前，在有机肥料的发酵过程中，翻堆是不可或缺的工序。在前期发酵过程中，通过翻堆可对正在进行发酵的物料起到疏理、通氧和搅拌的作用，在后期发酵过程中，通过翻堆可对正在进行发酵的物料起到散热、促进有机肥料中的微生物新陈代谢、缩短发酵时间的作用。一般地，翻堆机广泛应用于粘稠性物料：污泥、垃圾发酵，畜禽粪便；松散性物料，蘑菇渣、中药渣以及木薯渣，啤酒糟、豆渣；缠绕性物料：桔杆、长稻草、麦秸等有机物料的发酵处理工艺。当前，一般用翻抛机进行物料的翻抛，翻抛机位于发酵槽上方，并可沿发酵槽移动，对放置于发酵槽中的物料进行翻抛。翻抛机主要包括机架和固定于机架底部的翻抛滚筒。在进行翻抛时，翻抛滚筒进行旋转，发酵物料被翻抛滚筒卷起并上抛一定高度后再落下，从而完成发酵物料的翻抛过程。在翻抛过程中，对于发酵物的翻抛频率不能过高，否则就会产生发酵质量下降的问题，但是现在针对一些大型的发酵池，其翻抛机需要均匀且完整的进行走位并对发酵物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型发酵池全自动循环翻抛机，包括PLC控制系统（800）、横向传动机构、纵向传动机构和翻抛机主体（100），所述的翻抛机主体（100）包括翻抛机架（101）和置于翻抛机架（101）内并与翻抛机架（101）活动连接的翻抛装置（103），所述的翻抛装置（103）包括翻抛主轴（1031）、带动翻抛主轴（1031）旋转的翻抛电机（104）和多个固定在翻抛主轴（1031）上的翻抛臂（1032），其特征在于，在翻抛装置（103）上设置有在翻抛机架（101）走位变向时可使翻抛装置（103）相对翻抛机架（101）上下运动的升降装置，所述的PLC控制系统（800）分别与横向传动机构、纵向传动机构、翻抛电机（...

【技术特征摘要】
1.一种大型发酵池全自动循环翻抛机，包括PLC控制系统（800）、横向传动机构、纵向传动机构和翻抛机主体（100），所述的翻抛机主体（100）包括翻抛机架（101）和置于翻抛机架（101）内并与翻抛机架（101）活动连接的翻抛装置（103），所述的翻抛装置（103）包括翻抛主轴（1031）、带动翻抛主轴（1031）旋转的翻抛电机（104）和多个固定在翻抛主轴（1031）上的翻抛臂（1032），其特征在于，在翻抛装置（103）上设置有在翻抛机架（101）走位变向时可使翻抛装置（103）相对翻抛机架（101）上下运动的升降装置，所述的PLC控制系统（800）分别与横向传动机构、纵向传动机构、翻抛电机（104）和升降装置电连接；PLC控制系统（800）在数据编程后对翻抛装置（103）进行动力控制，并使翻抛装置（103）呈“长城形”进行走位，且当翻抛装置（103）走位至终点后自动复位至原点并再一次的循环走位来形成一个自动循环系统，当翻抛装置（103）走位至一个方向的终点后，升降装置使翻抛装置（103）上升，在当翻抛装置（103）开始一个方向开始工作时，由升降装置使翻抛装置（103）下降。2.根据权利要求1所述的大型发酵池全自动循环翻抛机，其特征在于，当翻抛装置（103）走位至一个方向的终点后，翻抛电机（104）停止工作，升降装置使翻抛装置（103）上升，在当翻抛装置（103）开始一个方向的工作时，由升降装置使翻抛装置（103）下降一个预定的行程后，翻抛电机（104）启动，同时升降装置使翻抛装置（103）下降至最终预定的工作位置。3.根据权利要求1所述的大型发酵池全自动循环翻抛机，其特征在于，所述的横向传动机构包括横向杆（600）和能使翻抛机架（101）在横向杆（600）上运动的横向传动动力源（400）；所述的纵向传动机构包括纵向杆（500）和能使翻抛机架（101）在纵向杆（500）上运动的纵向传动动力源（300）；所述的升降装置包括升降动力源（203）以及置于翻抛装置（103）与翻抛机架（101）之间的导轨（201），所述的翻抛机主体（100）上设置有与导轨（201）适配的导轮（202），所述的升降动力源（203）与翻抛机主体（100）通过缆绳（204）连接，所述的PLC控制系统（800）分别与横向传动电机、纵向传动电机、翻抛电机（104）和升降动力源（203）电连接。4.根据权利要求2所述的大型发酵池全自动循环翻抛机，其特征在于，还包括故障自动修复系统，所述的故障自动修复系统包括与PLC控制系统（800）连接的故障判断感应器，当翻抛臂（1032）卡死并停止旋转预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶成宏，
申请(专利权)人：浙江洁成污水处理设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33