用于楼宇自动送货系统的双轨道技术方案

本发明专利技术公开了一种用于楼宇自动送货系统的双轨道，属于物流技术领域，包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的两个竖直轨道，并与送货小车匹配使其能沿其轨道方向运行，两竖直轨道之间还设有过渡轨道，过渡轨道两端分别与两竖直轨道连接或分离。本发明专利技术的技术目的在于提供一种用于楼宇自动送货系统的双轨道，实现送货小车在一轨道上行，通过过渡轨道移动到另一轨道下行，将货物自动配送至各楼层。

Double track for automatic delivery system of building

The invention discloses a method for building automatic delivery system of double track, which belongs to the technical field of logistics, including the layout of buildings along the vertical direction and fixed two vertical track, and with the delivery car, which can run along the track direction, the transition track is arranged between two vertical tracks, and both ends are respectively two transition track the vertical rail connection or separation. The purpose of the invention is to provide a double track for building automatic delivery system, to realize the delivery car on a track, to move to another track downlink through the transition rail, and to deliver the goods to all floors automatically.

【技术实现步骤摘要】
用于楼宇自动送货系统的双轨道
本专利技术涉及物流
，尤其是一种用于楼宇自动送货系统的双轨道。
技术介绍
随着科技进步和人们生活水平的提高，电子商务逐渐走进人们的生活中，并同时带动了物流行业的蓬勃发展，而高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，这给人们的生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集、电梯配备不足等问题日益严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许送货人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种方式实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等装置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜中，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜提取，而在上下楼过程中因电梯配备的不足会耗费大量的时间；二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼从而会耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以快速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在要上下楼从而耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入层/入户，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统的双轨道，解决送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行问题；解决送货小车如何从上行竖直轨道移动到下行竖直轨道的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间的问题。通过本专利技术的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100”米的问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术采用一种用于楼宇自动送货系统的双轨道，包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，两竖直轨道匹配有载物小车能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道，过渡轨道对应每一层楼设置，过渡轨道可在一控制机构作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落。上述方案中，通过沿着楼宇的竖直方向设置与送货小车相匹配的两竖直轨道，且两竖直轨道平行设置，能使送货小车沿着两竖直轨道运行，且两竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层；通过在两竖直轨道之间设置过渡轨道，过渡轨道对应每一层楼设置，且过渡轨道在控制机构的作用下，一端能与一竖直轨道连接或脱落，另一端与另一竖直轨道连接或脱落。当过渡轨道的两端分别与两竖直轨道连接时，送货小车便能通过过渡轨道从一竖直轨道移动到另一竖直轨道上。本专利技术的用于楼宇自动送货系统的双轨道，实现送货小车能在轨道上行/下行，能通过过渡轨道从一竖直轨道移到另一竖直轨道上运行，将货物自动配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间。进一步地，两竖直轨道为第一竖轨和第二竖轨，其中第一竖轨实现送货小车上行，第二竖轨实现送货小车下行。由于上述方法，送货下车在第一竖轨上只上行，在第二竖轨上只下行，若干送货小车在轨道上也能顺利运行，不会出现需要上下送货小车相互避让的情况。每层楼对应第一竖轨处设有取货口，送货小车沿着第一竖轨上行将货物送往收货人的楼层，货物取走后，送货小车便通过两轨道之间的过渡轨道移动到第二竖轨做下行运动，送货小车便可返回。进一步地，两竖直轨道及过渡轨道上设有同步齿，同步齿能与送货小车的驱动齿相啮合；所述第一竖轨和第二竖轨的同步齿安装在朝向过渡轨道的侧面上，过渡轨道的同步齿安装在过渡轨道的底面。进一步地，两竖直轨道及过渡轨道上设有沿延伸方向布置的导向槽，所述送货小车设有导向轮，导向轮置于导向槽内相对滑动。由于上述方法，通过在两竖直轨道及过渡轨道设置同步齿，与送货小车的驱动齿相啮合，同时在竖直轨道设有小车车轮的导向槽，从而使送货小车车轮能在导向槽内滑动行走，使送货小车可以在轨道上按一定的运动轨迹路线上下运行，并且也能保证送货小车与轨道配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，从而保证实用性与安全性。进一步地，过渡轨道为弧形轨道，弧形轨道一端与第一竖轨相匹配，另一端与第二竖轨相匹配，所述送货小车沿着过渡轨道做弧线运动，实现送货小车从第一竖轨移到第二竖轨上运行。由于上述方法，通过两竖直轨道之间的过渡轨道，能将送货小车在两平行的竖直轨道上的直线运动，通过弧线运动连接起来，同时弧形轨道的设计使第一竖轨上行的送货小车能够通过弧形轨道平稳、轻易地过渡到第二竖轨做下行运动。进一步地，过渡轨道两端开有凹槽，所述两竖直轨道与过渡轨道连接处设有凸形缺口，过渡轨道两端分别与两竖直轨道接触时，凸形缺口恰好容入凹槽中，实现过渡轨道两端分别与竖直轨道匹配连接。由于上述方法，可实现过渡轨道两端与竖直轨道无缝连接，在两竖直轨道之间形成一段弧形路线，在两竖直轨道上舍得凸形缺口，是能保证即使有凸形缺口，送货小车的驱动齿也能和凸形缺口上的同步齿相啮合，实现送货小车在竖直轨道上顺利运行，过渡轨道两端的同步齿能与竖直轨道上的同步齿相互配合，并且两者的导向槽处也连通，实现送货小车从第一竖轨顺利过渡到弧形轨道上，以及从弧形轨道顺利过渡到第二竖轨上。进一步地，过渡轨道连接有控制机构，所述控制机构为电动机，所述电动机能带动过渡轨道旋转，实现过渡轨道两端分别与两竖直轨道连接/脱落。由于上述方法，电动机带动过渡轨道旋转，实现过渡轨道两端同时与两竖直轨道连接或分开。进一步地，送货小车的送货及返回通过以下方式实现：送货小车沿着第一竖轨做上行运动，将货物送往收货人的楼层后，送货小车需要返回时，该楼层的过渡轨道通过电动机的作用，带动过渡轨道旋转，实现过渡轨道一端与第一竖轨匹配连接，另一端与第二竖轨匹配连接，进而两竖直轨道实现无缝连接，第一轨道上送完货的送货小车可移动到过渡轨道，并通过过渡轨道移动到第二竖轨做下行运动，送货小车返回，过渡轨道两端又在电动机作用下通过旋转与两竖轨分开，其他送货小车继续通行。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、通过设置两竖直轨道，并且设置与送货小车相配合的同步齿、导向槽等，使送货小车与轨道能相互匹配，使送货小车顺利将货物送往各楼层；2、通过送货小车在轨道上的运行可以将货物自动地配送至收货人的楼层，从而避免收货人上下楼浪费时间，解决了物流配送最后“100米”的问题；3、送货小车在一竖直轨道上行，另一竖直轨道下行，无需若干送货小车相互避让，结构控制更加简单；4、极大地方便了人们的生活，为人们节约了大量的宝贵时间。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是双轨道整体结构示意图。图2是两竖直轨道与过渡轨道连接的剖面示意图。图3是竖直轨道的俯视示意图。图4是两竖直轨道与过渡轨道连接的俯视示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1至3所示，本专利技术用于一种用于楼宇自动送货系本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于楼宇自动送货系统的双轨道，其特征在于：包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，所述两竖直轨道匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道（3），所述过渡轨道（3）对应每一层楼设置，所述过渡轨道（3）可在一控制机构作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落。

【技术特征摘要】
1.用于楼宇自动送货系统的双轨道，其特征在于：包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，所述两竖直轨道匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道（3），所述过渡轨道（3）对应每一层楼设置，所述过渡轨道（3）可在一控制机构作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落。2.如权利要求1所述的用于楼宇自动送货系统的双轨道，其特征在于：所述两竖直轨道为第一竖轨（1）和第二竖轨（2），其中第一竖轨（1）实现送货小车上行，第二竖轨（2）实现送货小车下行。3.如权利要求2所述的用于楼宇自动送货系统的双轨道，其特征在于：所述两竖直轨道及过渡轨道（3）上设有同步齿（5），同步齿（5）能与送货小车的驱动齿相啮合；所述第一竖轨（1）和第二竖轨（2）的同步齿（5）安装在朝向过渡轨道（3）的侧面上，过渡轨道（3）的同步齿（5）安装在过渡轨道（3）的底面。4.如权利要求3所述的用于楼宇自动送货系统的双轨道，其特征在于：所述两竖直轨道及过渡轨道（3）上设有沿延伸方向布置的导向槽（6），所述送货小车设有导向轮，导向轮置于导向槽（6）内相对滑动。5.如权利要求4所述的用于楼宇自动送货系统的双轨道，其特征在于：所述过渡轨道为弧形轨道，过渡轨道一端与第一竖轨（1）相匹配，另一端与第二竖轨（2）相匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51