用于楼宇自动送货系统的轨道系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于楼宇自动送货系统的轨道系统，包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道，竖直轨道上匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨组，通过活动轨组的平移，实现活动轨与副轨交替匹配于主轨。本发明专利技术的技术目的在于提供一种用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨及避让；将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间。通过本发明专利技术的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100米”的问题。

Track system for automatic delivery system of building

The invention discloses an automatic delivery system for rail system of buildings, including buildings along the vertical direction and the fixed vertical track, vertical track, delivery car can run along the track direction; vertical tracks including the main rail and the movable rail group matching, through the translation activities of rail group, implementation activities rail and rail side alternately matched to the main rail. Purpose of the invention is to provide an automatic delivery system for building the track system, how to solve the delivery car, in orbit, realize the uplink / downlink delivery vehicle to solve the problem; delivery car running on the main track, how to transfer and avoidance in each floor; the goods automatically delivery to consignee floor, avoid wasting time on the stairs. Through the track system used in the automatic delivery system of the building, the problem of the last \100 meters\ in the logistics distribution is solved.

【技术实现步骤摘要】
用于楼宇自动送货系统的轨道系统
本专利技术涉及物流
，尤其是楼宇自动送货系统的轨道系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活水平的提高，电子商务逐渐走进人们的生活中，并同时带动了物流行业的蓬勃发展，而高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，这给人们的生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集、电梯配备不足等问题日益严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许送货人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种方式实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等装置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜中，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜提取，而在上下楼过程中因电梯配备的不足会耗费大量的时间；二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼从而会耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以快速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在要上下楼从而耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入层/入户，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间的问题。通过本专利技术的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100米”的问题。本专利技术采用的技术方案如下：用于楼宇自动送货系统的轨道系统，它包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道，所述竖直轨道上匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；所述竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨组，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨，在楼宇的各层位置处分别设有活动轨组；所述的活动轨组包括相互平行且固定的活动轨和副轨，通过活动轨组的平移，实现活动轨与副轨交替匹配于主轨。上述方案中，通过沿着楼宇的竖直方向设置与送货小车相匹配的竖直轨道，能使送货小车在竖直轨道上下运行，且竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层；通过在各楼层处分别设置活动轨组，通过活动轨组的平移，使活动轨与主轨相匹配或副轨与主轨相匹配，从而实现送货小车在轨道上运行时，能够在楼层进行变轨。从而将货物通过送货小车自动配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间。进一步地，若干主轨间隔地固设于楼宇的竖直方向上，任意两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨或副轨，所述活动轨或副轨同主轨共同配合形成竖直轨道。上述方案中，通过主轨和活动轨组间隔地设于楼宇的竖直方向上，竖直轨道可由主轨与活动轨共同配合形成，也可由主轨与副轨共同配合形成，使小车能够在形成的竖直轨道上顺利上下行。进一步地，所述活动轨组安装在滑轨上，所述滑轨设在两主轨之间并与主轨垂直；所述活动轨组沿着滑轨进行滑动，活动轨组直连于滑轨，并在滑轨上平移，实现活动轨与主轨匹配或副轨与主轨匹配；所述活动轨与副轨固定连接。上述方案中，通过将活动轨组安装在滑轨上，可使活动轨组沿着滑轨的方向平移，而且活动轨与副轨之间固定连接，可使活动轨与副轨之间的距离相对固定的，而且活动轨平移时带动副轨做相同方向的平移（反之亦然），使活动轨与主轨配合或副轨与主轨配合，从而在各楼层能够进行变轨。进一步地，所述竖直轨道一侧设有取货轨道，所述取货轨道与主轨平行，所述取货轨道与活动轨相匹配，实现送货小车从活动轨移动到取货轨道。上述方案中，在电磁控制装置二的上方设置取货轨道，在电磁控制装置二通电，电磁控制装置一断电，活动轨平移到电磁控制装置二所在位置，副轨与主轨配合形成竖直轨道，活动轨上的送货小车可移动到取货轨道上停留，从而实现多个小车上下运行时的避让。进一步地，所述竖直轨道及取货轨道设有与送货小车相配合的同步齿及导向槽。由于在竖直轨道上设有同步齿，通过与送货小车的齿相啮合，将齿的回转运动转变为往复直线运动，可使小车沿着同步齿在竖直轨道上做上下运动，同时同步齿的设置也可使送货小车与轨道配合更加紧密，避免送货小车脱轨。进一步地，所述滑轨上设有电磁控制装置一和电磁控制装置二，所述电磁控制装置一和电磁控制装置二分设于竖直轨道两边并关于竖直轨道对称设置，所述电磁控制装置一与副轨相匹配，所述电磁控制装置二与活动轨相匹配。上述技术方案中，在轨道两边的滑轨上对称设置电磁控制装置一和电磁控制装置二，通过电磁控制装置一和电磁控制装置二的通断电，达到活动轨组在滑轨上平移的目的。进一步地，小车的变轨通过以下方式实现：工作时，电磁控制装置二断电，电磁控制装置一通电，活动轨匹配于主轨形成竖直轨道；需要变轨时，电磁控制装置一断电，电磁控制装置二通电，活动轨组通过滑轨平移，副轨匹配于主轨形成竖直轨道。上述方案中，通过电磁控制装置的开断电，使得活动轨组在滑轨上平移，达到在各楼层能够变轨的目的。进一步地，若干送货小车之间的避让通过以下方式实现：上行/下行的送货小车先移动到活动轨，电磁控制装置一断电，电磁控制装置二通电，活动轨组通过滑轨平移，副轨匹配于主轨形成竖直轨道，实现送货小车的下行/上行，同时活动轨与取货轨道配合，实现上行/下行送货小车移动到取货轨道；避让后上行/下行送货小车通过取货轨道移动到活动轨，电磁控制装置二断电，电磁控制装置一通电，活动轨匹配于主轨形成竖直轨道，上行/下行送货小车沿原来方向继续移动。上述方案中，当轨道上有多个小车上下运行时，可通过竖直轨道的不断变轨将上行/下行的送货小车移动到取货轨道处停留，待下行/上行送货小车先通过后，取货轨道上的送货小车重新回到轨道上继续运行，从而能够使多个送货小车在轨道上能够避让，保证送货小车在轨道上能够顺畅运行。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过设置沿楼宇的竖直方向固定的竖直轨道，并且设置与送货小车相配合的装置如同步齿等，使得送货小车能够与轨道匹配，实现送货小车在轨道上能够上行/下行；通过活动轨组、滑轨以及电磁控制装置的设置，使得送货小车在主轨道上运行时，能够在各楼层进行变轨；通过取货轨道的设置，能够使送货小车在取货轨道上停留，实现多个上行与下行送货小车在主轨道上运行时，能够相互避让，保证多个送货小车也能在竖直轨道上顺利运行。最后实现货物能够通过送货小车自动地配送至收货人的楼层，从而避免了收货人上下楼浪费时间，解决物流配送的最后“100米”问题，极大地方便了人们的生活。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是轨道系统的结构示意图。图2是竖直轨道的剖面示意图。图3是竖直轨道的俯视示意图。图中标记：1为竖直轨道、2为活动轨、3为主轨、4为副轨、5为滑轨、6为取货轨道、7为同步齿、8为电磁控制装置二、9为导向槽、10为电磁控制装置一。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：它包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道（1），所述竖直轨道（1）上匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；所述竖直轨道（1）包括相互匹配的主轨（3）和活动轨组，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨（3），在楼宇的各层位置处分别设有活动轨组；所述的活动轨组包括相互平行且固定的活动轨（2）和副轨（4），通过活动轨组的平移，实现活动轨（2）与副轨（4）交替匹配于主轨（3）。

【技术特征摘要】
1.用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：它包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道（1），所述竖直轨道（1）上匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；所述竖直轨道（1）包括相互匹配的主轨（3）和活动轨组，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨（3），在楼宇的各层位置处分别设有活动轨组；所述的活动轨组包括相互平行且固定的活动轨（2）和副轨（4），通过活动轨组的平移，实现活动轨（2）与副轨（4）交替匹配于主轨（3）。2.如权利要求1所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：若干主轨（3）间隔地固设于楼宇的竖直方向上，任意两主轨（3）之间匹配有竖直方向布置的活动轨（2）或副轨（4），所述活动轨（2）或副轨（4）同主轨（3）共同配合形成竖直轨道（1）。3.如权利要求2所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：所述活动轨组安装在滑轨（5）上，所述滑轨（5）设在两主轨（3）之间并与主轨（3）垂直；所述活动轨组沿着滑轨（5）进行滑动，活动轨组直连于滑轨（5），并在滑轨（5）上平移，实现活动轨（2）与主轨（3）匹配或副轨（4）与主轨（3）匹配；所述活动轨（2）与副轨（4）固定连接。4.如权利要求3所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：所述竖直轨道（1）一侧设有取货轨道（6），所述取货轨道（6）与主轨平行，所述取货轨道（6）与活动轨（2）相匹配，实现送货小车从活动轨（2）移动到取货轨道（6）。5.如权利要求4所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：所述竖直轨道（1）及取货轨道（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51