一种托盘分拣机构制造技术

本发明专利技术涉及一种托盘分拣机构，包括托盘放料组件、托盘收料组件以及用于使空托盘升起以使吸盘吸取的第一一级升降组件、与第一一级升降组件进行工作交接的第一二级升降组件，用于相互实现交接而承载托盘使机械手装载玻璃的第一二级升级组件与第二二级升降组件，这样可以实现通过四个升降组件的相互交接作业而实现放料与收料的循环反复作业，保证了生产的连续性，满足了生产线连续作业的需要。

A kind of pallet sorting mechanism

The invention relates to a pallet sorting mechanism, including the discharge tray assembly, receiving tray assembly and for the first two level lifting components make the empty pallet rise of the first level lifting assembly, so that the sucker to suck for the transfer of work with the first level lifting assembly, for the first two components are the transition and upgrading of bearing the manipulator tray loaded with glass and the 22 level lifting component, it can realize mutual transfer operations through four lifting component and the material collecting and discharging cycle of repeated operation, to ensure the continuity of production, to meet the needs of the production line of continuous operation.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘分拣机构
本专利技术属于面板玻璃镀膜辅助设备
，具体涉及一种托盘分拣机构。
技术介绍
智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要将面板玻璃一个一个抓取作业到玻璃卡具上进行传送作业，包括在面板玻璃的相应位置进行贴胶带作业、撕胶带作业，在撕完胶带后，需要完成自动线上合格的玻璃的收取工作，即将一叠空的面板玻璃托盘(Tray)进行逐一分开、定位，待机械手完成玻璃放置后，层叠收取的作用；目前厂家要求机械手完成取放玻璃整个过程为时3s，因此相应的分拣机构的节拍需控制在3s内，并且连续运转完成，因此需要开发一种新的托盘分拣机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的技术问题而提供一种用于面板玻璃镀膜辅助生产线上用的托盘分拣机构。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种托盘分拣机构，包括机架及安装在所述机架上的：托盘放料组件，位于托盘放料口，包括有两个平行的可伸缩的滑轨以及对应安装在所述滑轨上的两个托盘定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘分拣机构，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的：托盘放料组件，位于托盘放料口，包括有两个平行的可伸缩的滑轨以及对应安装在所述滑轨上的两个托盘定位件，用于将由所述托盘定位件定位的空的层叠托盘通过所述滑轨收缩而送至第一一级升降组件可托起的位置；所述第一一级升降组件，设在托盘放料口的内侧，包括升降机构以及由升降机构驱动的托盘托板，所述托盘托板置于两个所述滑轨之间，用于将所述滑轨送入的空的层叠托盘自底部托住并自所述滑轨间升起而提升到预定高度，并在横向取放料组件每吸移走一空的托盘后升起一个空托盘的高度；所述横向取放料组件，设在第一一级升降组件的上方，包括横向移动机构以及由所述横向移动机构驱动...

【技术特征摘要】
1.一种托盘分拣机构，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的：托盘放料组件，位于托盘放料口，包括有两个平行的可伸缩的滑轨以及对应安装在所述滑轨上的两个托盘定位件，用于将由所述托盘定位件定位的空的层叠托盘通过所述滑轨收缩而送至第一一级升降组件可托起的位置；所述第一一级升降组件，设在托盘放料口的内侧，包括升降机构以及由升降机构驱动的托盘托板，所述托盘托板置于两个所述滑轨之间，用于将所述滑轨送入的空的层叠托盘自底部托住并自所述滑轨间升起而提升到预定高度，并在横向取放料组件每吸移走一空的托盘后升起一个空托盘的高度；所述横向取放料组件，设在第一一级升降组件的上方，包括横向移动机构以及由所述横向移动机构驱动并可上下移动进行取料的吸盘，用于依次吸取由所述第一一级升降组件托起的空的托盘至面板玻璃装载位用于机械手装载面板玻璃；第一二级升降组件，与所述第一一级组件相对，位于托盘放料口外侧，包括升降机构以及由升降机构控制升降的交接组件，所述交接组件包括相对设置的两个可伸缩的托板，所述托板的内侧具有托举沿，所述托板安装在第一托板架上；所述交接组件用于在所述第一一级升降组件上的空托盘剩余一定数量时，使所述托板相向移动伸出将所述第一一级升降组件上的空托盘托住并随着第一一级升降组件下降而使剩余空托盘与所述第一一级升降组件分离实现剩余空的托盘的交接，由所述吸盘继续吸取剩余空的托盘至所述面板玻璃装载位，且在所述横向取放料组件每吸移走一剩余空的托盘后，所述第一二级升降组件升起一个空托盘的高度；第二二级升降组件，与所述第一二级升降组件的结构相同，位于托盘出料口外侧；第二一级升降组件，与所述第一一级升降组件的结构相同，设在所述托盘放料口的内侧，与所述第二二级升降组件相对；所述第二一级升降组件，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳海宁，
申请(专利权)人：天津中晟达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12