一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，包括：安装座，安装座内部设置有通孔；连接轴，连接轴活动插接在通孔内且连接轴的下端凸出安装座，连接轴的外周面上设置有凹槽；升降气缸，固设在安装座上方与连接轴传动连接；防坠落机构，防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴，限位气缸驱动限位轴伸出后，限位轴能卡接在凹槽内并顶紧连接轴；旋转调整机构，旋转调整机构传动连接在连接轴下端，电阻焊钳安装在旋转调整机构上，电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整。本防坠落机构通过限位气缸卡住连接轴，使得在工位调整时，连接轴不会因为断电断气坠落，提供了生产的安全性。

Flexible rotation adjustment of a resistance welding clamp and anti dropping mechanism

The utility model provides a flexible rotation adjustment and welding resistance anti dropping mechanism, including mounting seat, mounting seat is arranged inside the through hole; the connecting shaft, the connecting shaft is movably inserted in the lower end protrudes inside the through hole and the connecting shaft mounting seat, connected to the outer peripheral surface of the shaft groove is arranged on the lifting cylinder; fixed on the installation seat, is connected with the connecting shaft; anti dropping mechanism, anti dropping mechanism including limiting cylinder connection oriented shaft groove surface set and the spacing shaft, the limiting cylinder driving limit shaft extending, limiting shaft can be clamped into the groove and the top tight connecting shaft; rotation adjusting mechanism transmission, the rotation adjustment mechanism is connected with the connecting shaft is installed on the rotating adjusting mechanism of resistance welding, resistance welding by circumferential force can be carried out after the adaptive adjustment in rotation on the adjustment mechanism. The anti dropping mechanism by limiting cylinder locking connecting shaft, the connecting shaft position adjustment, not because the electricity breathe fall, provide safety in production.

【技术实现步骤摘要】
一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构
本技术属于机械
，涉及一种电阻焊钳装配工具，尤其涉及一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构。
技术介绍
现有的电阻焊钳在工作时，先通过升降组件将电阻焊钳下放，使电阻焊钳与焊接面向抵交，压紧产品，然后再进行焊接工作，焊钳与升降组件是固定连接的，这样使得电阻焊钳在弧形曲面产品时，焊钳与弧形面只能部分贴合，产品弧形面部分在焊接过程中会受热不均，甚至出现异常烧伤现象，焊接效果不好。另一方面，现有的升降组件多采用气缸来驱动，完成一个焊接动作后，将电阻焊钳升起，进行横向移动到下一个工作位时，需要保证在此过程中电阻焊钳不会坠落，现有的焊钳防坠落机构是用电磁阀通过电气程序来实现，一旦出现断电断气情况，电阻焊钳在自身重力作用下会仍会自动下落，从而造成生产安全事故。综上所述，需要开发一种电阻焊钳的配套使用机构，来防止上述两个问题的发生。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，可以有效解决电阻焊钳在焊接弧形面时与产品表面贴合的问题，也可以有效解决电阻焊钳因为断电断气坠落的问题。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，包括：安装座，所述安装座内部设置有通孔；连接轴，所述连接轴活动插接在所述通孔内且连接轴的下端凸出安装座，连接轴的外周面上设置有凹槽；升降气缸，固设在安装座上方与连接轴传动连接；防坠落机构，所述防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴，限位气缸驱动限位轴伸出后，限位轴能卡接在所述凹槽内并顶紧连接轴；旋转调整机构，所述旋转调整机构传动连接在连接轴下端，电阻焊钳安装在旋转调整机构上，所述电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整。作为优选，所述旋转调节机构和连接轴之间还设置有定位块，所述定位块固设在连接轴凸出安装座一端的端部上。作为优选，所述旋转调整机构包括转轴，所述转轴固设在定位块上并与所述连接轴同轴设置，所述转轴上套接有转接块，所述转接块能绕转轴转动，所述电阻焊钳安装在转接块的下端面上。作为优选，所述定位块的两侧设置有连接耳，所述连接耳与所述定位块间隔设置，所述连接耳固定在所述转接块上，所述连接耳与所述定位块之间设置有弹簧，弹簧的一端固定在连接耳上，弹簧的另一端固定在定位块上。作为优选，所述转接块上设置有刻度盘，所述定位块上设置有指针，所述指针指向刻度盘。作为优选，所述刻度盘的截面构造呈L型，刻度盘具有一个安装面和刻度面，所述安装面固定贴设在转接块的侧壁上，所述指针朝下设置并与刻度盘的刻度面正对。作为优选，还包括与连接轴平行设置的导向轴和活动套接在导向轴上的滑臂，所述导向轴固定在定位块上，所述滑臂固定贴设在安装座的侧壁上。作为优选，所述导向轴上端部上套接固定有用于防止导向轴脱离滑臂的固定环。作为优选，所述连接轴和安装座之间设置有衬套。基于上述任一技术方案，本技术实施例至少可产生以下技术效果：本技术在进行焊接工作时，由安装座上的升降气缸驱动连接轴推动电阻焊钳升降，连接轴的下端设置有柔性旋转调整机构，电阻焊钳安装在柔性旋转调整机构上，焊接时，电阻焊钳紧压产品表面，在产品对电阻焊钳产生的反作用下，柔性旋转调整机构能够自适应进行旋转调整，使得电阻焊接能够贴合产品包括弧形在内的各种形状的表面状况进行焊接，保证焊接质量；另外，连接轴上设置有凹槽，在安装座的侧方设置有限位气缸和限位轴，一个焊接动作完成后，电阻焊钳上升后进行工位调整时，限位气缸推动限位轴卡接在连接轴的凹槽内从而将连接轴顶死，保证在电阻焊钳移动过程中，即使气缸断电断气电阻焊钳也不会坠落。附图说明图1为本技术的立体结构图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的内部剖视图；图5为本技术的限位气缸处截断面的截面图。图中，10、升降气缸；20、安装座；21、滑臂；22、连接轴；23、衬套；30、定位块；31、指针；32、弹簧；33、沉头孔；40、转接块；41、刻度盘；42、连接耳；50、导向轴；51、固定环；52、凹槽；60、限位气缸；61、限位轴；70、转轴。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图5所示，本技术提供了一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，包括安装座20，连接轴22，升降气缸10，防坠落机构和旋转调整机构。升降气缸10固设在安装座20上方，安装座20内设置有通孔，连接轴22活动的插接在通孔内并与升降气缸10传动连接，连接轴22的下端部凸出安装座20，旋转调整机构传动连接在连接轴22的下端部上，电阻焊钳安装在旋转调整机构的下端，在对弧面等不平整焊接面进行焊接时，电阻焊钳在连接轴22的传动下靠近焊接面，电阻焊钳的焊头与焊接面相抵靠，此时，抵靠产生的反作用会作用与电阻焊钳，使得电阻焊钳周向受力，受力后电阻焊钳在旋转调整机构上作自适应旋转，使得电阻焊钳的焊头与焊接面进行贴合，保证焊接效果。防坠落机构设置在安装座20的侧部，包括限位气缸60和限位轴61，限位轴61传动连接限位气缸60，限位轴61能伸入到安装座20内抵达连接轴22处，连接轴22的外周面上设置有凹槽52，凹槽52与限位轴61相对。当一个焊接工作完成后，升降气缸10驱动连接轴22上升，连接轴22带动旋转调整机构以及电阻焊钳回位，此时，限位气缸60推动限位轴61，限位轴61可卡接在连接轴22的凹槽52内并将连接轴22顶死，从而防止在整个焊接装置吊移过程中因为断电或者升降气缸10断气导致电阻焊钳坠落导致安全事故。具体的，如图3所示，旋转调整机构和连接轴22之间设置有一个定位块30，定位块30的作用主要是连接连接轴22和旋转调整机构，并作为旋转调整机构旋转调整的一个固定端。定位块30固定在连接轴22伸出安装座20的下端部上，其与连接轴22的固定方式一般采用螺钉的固定方式。为了进一步保证其连接性好，本技术在定位块30与连接轴22连接固定面上设置了一个沉头孔33，连接轴22插接在沉头孔33内后再通过螺钉与定位块30进行固定连接，使得连接轴22与定位块30之间的连接固定性更好。旋转调整机构包括转轴70和转接块40，转轴70固定在定位块30上并且与连接轴22同轴设置，转接块40套接在转轴70上，转接块40可绕转轴70转动，转接块40的下端面具有电阻焊钳安装面，电阻焊钳安装固定在转接块40下端面上，电阻焊钳在与焊接面进行接触受到反作用力后，电阻焊钳与转接块40一起进行自适应旋转调整，使得电阻焊钳的焊头与焊接面贴合。定位块30的两侧设置有一对连接耳42，连接耳42与定位块30之间存在间隔，连接耳42的下端部固定在转接块40上，转接块40转动时会带动连接耳42同步转动。连接耳42与定位块30之间设置有弹簧32，弹簧32的一端固定在连接耳42的内侧壁上，弹簧32的另一端固定在定位块30的外侧壁上，通过弹簧32将连接耳42和定位块30弹性连接。当电阻焊钳的焊头在焊接过程中遇到弧面等不规则平面时，焊头因为与不规则平面进行触碰受到周向力，这个周向力推动电阻焊钳进行转动，电阻焊钳在转动时带动转接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，包括：安装座，所述安装座内部设置有通孔；连接轴，所述连接轴活动插接在所述通孔内且连接轴的下端凸出安装座，连接轴的外周面上设置有凹槽；升降气缸，固设在安装座上方与连接轴传动连接；防坠落机构，所述防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴，限位气缸驱动限位轴伸出后，限位轴能卡接在所述凹槽内并顶紧连接轴；旋转调整机构，所述旋转调整机构传动连接在连接轴下端，电阻焊钳安装在旋转调整机构上，所述电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整。

【技术特征摘要】
1.一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，包括：安装座，所述安装座内部设置有通孔；连接轴，所述连接轴活动插接在所述通孔内且连接轴的下端凸出安装座，连接轴的外周面上设置有凹槽；升降气缸，固设在安装座上方与连接轴传动连接；防坠落机构，所述防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴，限位气缸驱动限位轴伸出后，限位轴能卡接在所述凹槽内并顶紧连接轴；旋转调整机构，所述旋转调整机构传动连接在连接轴下端，电阻焊钳安装在旋转调整机构上，所述电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整。2.根据权利要求1所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述旋转调节机构和连接轴之间还设置有定位块，所述定位块固设在连接轴凸出安装座一端的端部上。3.根据权利要求2所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述旋转调整机构包括转轴，所述转轴固设在定位块上并与所述连接轴同轴设置，所述转轴上套接有转接块，所述转接块能绕转轴转动，所述电阻焊钳安装在转接块的下端面上。4.根据权利要求3所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，
申请(专利权)人：敏实汽车技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33