推进系统螺接球头装配拧紧装置及拧紧方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种推进系统螺接球头装配拧紧装置，包括力矩扳手，力矩标定模块、应变测量模块和控制器，扳手的扳手头附近的测量面上粘贴应变片，应变测量模块通过接线端子与应变片电连接，力矩标定模块在进行螺接球头拧紧操作前对力矩扳手的力矩进行测量并将响应与力矩标定模块的标定值进行一一匹配，控制器分别与力矩标定模块、应变测量模块进行电连接并对其进行控制，根据力矩测量模块标定的测量点应变与施加力矩值的对应关系上，根据应变，确定是否达到拧紧。本发明专利技术制造简单，结构简单，能够有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率，通过将应力测试转变为应变测试来获得推进系统的力矩可测，实现了螺接球头拧紧力矩100％可测。

The tightening device and tightening method for the assembly of the ball socket head of the propulsion system

The invention discloses a ball head screw propulsion system assembly device, including torque wrench, torque calibration module, strain measurement module and the controller, the strain gauge on the wrench head near the measuring surface wrench, strain measurement module through the terminal and is electrically connected with the strain gauge, torque calibration module in ball screw head screw before the operation of torque wrench torque measurement and the response calibration and calibration module torque values are matched, the controller is respectively connected with the torque calibration module and strain measurement module are electrically connected and its control, according to the corresponding relationship between the measuring point strain and torque moment measurement module calibration value, according to the determined strain. Whether to tighten. The invention is simple in manufacture and simple in structure, and can effectively improve the qualification rate of the screwing ball head of the propulsion system of a spacecraft. By changing the stress test into strain testing, the torque of the propulsion system can be measured, and the tightening torque 100% of the screw ball head can be measured.

【技术实现步骤摘要】
推进系统螺接球头装配拧紧装置及拧紧方法
本专利技术属于航天器总装
，具体涉及一种具备通用性的螺接球头力矩量化拧紧设备，拧紧系统和相关的能拧紧方法。
技术介绍
卫星的推进系统是卫星最重要的子系统之一，其性能好坏直接影响了卫星的控制精度、寿命和可靠性。推进系统一般由发动机、推进剂贮箱、自锁阀、加排阀、压力传感器、过滤器等部件组成。推进系统采用挤压方式通过推进管路输送推进剂，因此推进系统的管路内部压力较高。为了确保连接密封可靠性，卫星推进系统管路和部件连接通常采用焊接形式，推力器与管路通常采用推力器电磁阀体锥面和管路球头螺纹联接(以下简称螺接球头)密封结构形式。螺接球头的密封性能指标是衡量装配质量高低的一个重要参数，它直接地关系到航天器发射和在轨运行的成功与否。微小的漏孔也可能造成巨大的损失，不仅影响卫星寿命，甚至发射或在轨运行失败。在轨运行中，航天器的泄漏还可能污染有效载荷，使航天器无法完成预定的工作目标。总装过程中，对于漏率超标的螺接球头需要进行重新安装，对于多次安装仍不能满足设计要求的密封面，采取加垫处理的方式，加垫处理后仍不满足要求的，需根据情况采取重新焊接管路球头的措施。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
推进系统螺接球头装配拧紧装置，包括力矩扳手，力矩标定模块、应变测量模块和控制器，力矩扳手的扳手柄和扳手头，扳手头附近的测量面上粘贴应变片，应变测量模块通过接线端子与应变片电连接，力矩标定模块在进行螺接球头拧紧操作前对力矩扳手的力矩进行测量并将力矩拧紧过程中应变片测量得到的响应与力矩标定模块的标定值进行一一匹配，其特征在于，控制器分别与力矩标定模块、应变测量模块进行电连接并对其进行控制，在螺接球头拧紧操作过程中，根据力矩测量模块标定的测量点应变与施加力矩值得对应关系基础上，根据应变测量模块实时测量的应变，确定是否达到拧紧。

【技术特征摘要】
1.推进系统螺接球头装配拧紧装置，包括力矩扳手，力矩标定模块、应变测量模块和控制器，力矩扳手的扳手柄和扳手头，扳手头附近的测量面上粘贴应变片，应变测量模块通过接线端子与应变片电连接，力矩标定模块在进行螺接球头拧紧操作前对力矩扳手的力矩进行测量并将力矩拧紧过程中应变片测量得到的响应与力矩标定模块的标定值进行一一匹配，其特征在于，控制器分别与力矩标定模块、应变测量模块进行电连接并对其进行控制，在螺接球头拧紧操作过程中，根据力矩测量模块标定的测量点应变与施加力矩值得对应关系基础上，根据应变测量模块实时测量的应变，确定是否达到拧紧。2.如权利要求1所示的推进系统螺接球头装配拧紧装置，其特征在于，力矩测量模块包括测量模块和显示模块，能够实时显示力矩扳手施加的力矩值，能够在线对力矩扳手的测量点应变与施加的力矩值进行一一对应关系的标定。3.如权利要求1所示的推进系统螺接球头装配拧紧装置，其特征在于，通过应变测量装置输出并显示最终实施的力矩值和应变量。4.如权利要求1所示的推进系统螺接球头装配拧紧装置，其特征在于，力矩扳手分为三种规格，使用航天器上所有的推力器/发动机螺接球头的拧紧。5.如权利要求4所示的推进系统螺接球头装配拧紧装置，其特征在于，推力器/发动机螺接球头的拧紧力分别为1N、5N、10N、20N、490N。6.如权利要求1-5任一项所示的推进系统螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延磊，边玉川，樊友高，卫月娥，代卫兵，顾世新，王伟，刘玉刚，肖荣旭，谢新潮，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11