The utility model belongs to the field of mechanical technology, in particular to a kind of dispensing equipment. It solves the problems of unreasonable technical design and other technical problems. The dispensing device includes a dispensing rack in the dispensing machine frame is provided with a rotary rotary encoder for dispensing dispensing place and the and can drive the rotation of the drive mechanism is connected, a dispensing manipulator can be dispensing clamping and releasing the pressure sensor in the dispensing rack, dispensing rack is provided with the dispensing located in the periphery of the turntable device for dispensing, dispensing robot will be dispensing pressure sensor holding and dispensing device to move to the bottom and when dispensing after dispensing dispensing robot will be released in the encoder on dispensing pressure sensor. The utility model has the advantages that it can greatly improve the efficiency of the glue and can be applied to the batch glue.
【技术实现步骤摘要】
点胶设备
本技术属于机械
,尤其涉及一种点胶设备。
技术介绍
机械手其被广泛地应用于各种生产作业中。真空压力传感器的结构包括具有敞口的座体和设置在座体上的电路板,在座体上还设有能够将座体敞口封闭的封闭盖,封闭盖将电路板封闭在座体内,为了避免使用过程中外界的污染物进入至座体内,目前的封闭盖周向与座体之间需要进行点胶加工处理。目前的点胶其为人为的夹持并进行点胶作业。这种结构的方式其存在如下缺点:点胶效率较低,导致生产成本较高;其次,不适用于批量的点胶作业。为了能够解决上述的技术问题,例如,中国专利文献公开了一种智能点胶机机械手[申请号:201520745605.3],包括底座,所述底座的两侧设置有第一电控箱和第二电控箱,所述第一电控箱和所述第二电控箱的一侧分别设置有第一单轴机器和第二单轴机器,所述第一单轴机器和第二单轴机器的外侧分别设置有第一双联气缸和第二双联气缸,所述第一双联气缸和所述第二双联气缸之间设置有点胶机,所述点胶机的下部设置有点胶治具。该方案提供一种智能点胶机机械手,采用两个单轴机器,运用左右机械手取代人工作业,智能机械的代替人工动作,前后左右三维都可以智能调节,使其实用性更强。上述的方案虽然具有以上诸多的优点,但是,机械手夹持工件后其不具备点胶让位的功能,导致点胶效率降低,因此,急需开发一款可以解决上述技术问题的点胶设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题,提供一种能够大幅提高点胶效率和能够适用于批量点胶的点胶设备。为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:本点胶设备包括点胶机架,在点胶机架上设有用于放置码盘的点胶转盘且所述的点胶转盘与能驱 ...
【技术保护点】
一种点胶设备,包括点胶机架(1),其特征在于,在点胶机架(1)上设有用于放置码盘(21)的点胶转盘(2)且所述的点胶转盘(2)与能驱动其转动的转动驱动机构连接,在点胶机架(1)上设有能够将待点胶压力传感器(a)夹持或释放的点胶机械手(4),所述的点胶机架(1)上还设有位于点胶转盘(2)外围的点胶装置(3),点胶机械手(4)将待点胶压力传感器(a)夹持并移动至点胶装置(3)下方从而进行点胶且当点胶完成后点胶机械手(4)将待点胶压力传感器(a)释放在码盘(21)上。
【技术特征摘要】
1.一种点胶设备,包括点胶机架(1),其特征在于,在点胶机架(1)上设有用于放置码盘(21)的点胶转盘(2)且所述的点胶转盘(2)与能驱动其转动的转动驱动机构连接,在点胶机架(1)上设有能够将待点胶压力传感器(a)夹持或释放的点胶机械手(4),所述的点胶机架(1)上还设有位于点胶转盘(2)外围的点胶装置(3),点胶机械手(4)将待点胶压力传感器(a)夹持并移动至点胶装置(3)下方从而进行点胶且当点胶完成后点胶机械手(4)将待点胶压力传感器(a)释放在码盘(21)上。2.根据权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述的点胶机架(1)上设有位于点胶装置(3)下方的回胶孔(11)。3.根据权利要求2所述的点胶设备,其特征在于,所述的回胶孔(11)下端连接有接胶盒。4.根据权利要求1-3任意一项所述的点胶设备,其特征在于,所述的点胶机械手(4)包括能够将待点胶压力传感器(a)夹持的夹持装置(41),所述的夹持装置(41)连接在五轴机械装置(42)上。5.根据权利要求4所述的点胶设备,其特征在于,所述的夹持装置(41)包括水平设置的定位板(411),在定位板(411)上连接有上夹指(412)和位于上夹指(412)下方的下夹指(413)且上夹指(412)和下夹指(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾强,符秋平,
申请(专利权)人:弥富科技浙江有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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