一种轮椅与床的对接控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种轮椅与床的对接控制系统，包括轮椅侧控制系统和床体侧控制系统，轮椅侧控制系统和床体侧控制系统分别包括信号采集系统，控制器，无线通信模块和至少一个指令功能执行模块；进而相互接收对方通过无线通信模块传送的传感信息，促使轮椅侧或者床体侧完成对应功能的指令执行，实现翻身、抬背、曲腿等功能，可以将床与轮椅接合为一体或分离的同时实现相互控制，方便使用者；以及采用激光导航，可以进行一键全自动对接，且使用控制手柄均可以控制护理床或者轮椅。另外，配备的床体侧的充电接口可以在实现床椅对接后对轮椅侧实现自动充电功能。对接完成后通过轮椅侧的抱闸和床体侧之间的电磁锁保证床椅间的紧固连接。

A butt control system of wheelchair and bed

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅与床的对接控制系统
本申请涉及医用护理设备
，具体涉及一种轮椅与床的对接控制系统。
技术介绍
病床是医院的必备设备，目前各医院普遍使用的病床均是与家用普通单人床相似的不带任何智能控制的床体，其缺陷是不但使用不方便，不智能，且对于特殊患者，比如老人或者残疾人使用轮椅的时候，上下床更是不便。另外，随着中国人口老龄化越来越严重，关注老年人健康成为当前的一大问题，因此市场上出现了各式各样的轮椅床，即可以在床和轮椅两种使用状态之间进行转换，但是技术实现比较复杂，进行状态转换时的转换操作技巧也很复杂，要么需要外力支持，要么需要自行控制状态，无形之中又给身体运动不便的特殊人群增加了运动负担，而且该轮椅床并不适用在特殊环境下的使用，例如给病人做手术时需要转移病人于手术台上，一般的轮椅床并不能满足手术台的使用，或者需要进行特殊定制的轮椅床才能满足手术环境的要求。为方便、高效率的实现病人或者老人较为轻松的自由活动或者转移，现在本领域中最前沿的技术在研究的课题是如何将床与轮椅接合为一体或进行分离。因此，特别需要解决的问题是如何让床与轮椅接合一体后的控制更加智能化，即当使用者的身体处于床体侧时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅与床的对接控制系统，适用于包括轮椅与床体的护理系统，其特征在于，所述轮椅与床的对接控制系统包括：轮椅侧控制系统和床体侧控制系统，所述轮椅侧控制系统包括主控制器，第一信号采集系统，第一通信模块块和至少一个第一指令功能执行模块；所述床体侧控制系统包括第二信号采集系统，信号控制器，第二通信模块和至少一个第二指令功能执行模块；所述第二信号采集系统采集获得床体侧采集信息，所述第一信号采集系统通过所述第一通信模块接收所述第二通信模块从所述第二信号采集系统处获得的所述床体侧采集信息，作为采集到的所述第一传感信息；所述第一信号采集系统采集并发送采集到的第一传感信息至所述主控制器，所述主控制器根据所述第...

【技术特征摘要】
1.一种轮椅与床的对接控制系统，适用于包括轮椅与床体的护理系统，其特征在于，所述轮椅与床的对接控制系统包括：轮椅侧控制系统和床体侧控制系统，所述轮椅侧控制系统包括主控制器，第一信号采集系统，第一通信模块块和至少一个第一指令功能执行模块；所述床体侧控制系统包括第二信号采集系统，信号控制器，第二通信模块和至少一个第二指令功能执行模块；所述第二信号采集系统采集获得床体侧采集信息，所述第一信号采集系统通过所述第一通信模块接收所述第二通信模块从所述第二信号采集系统处获得的所述床体侧采集信息，作为采集到的所述第一传感信息；所述第一信号采集系统采集并发送采集到的第一传感信息至所述主控制器，所述主控制器根据所述第一传感信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给对应指定的所述第一指令功能执行模块进行指令执行，以实现轮椅侧的护理功能；所述第一信号采集系统采集获得轮椅侧采集信息，所述第二信号采集系统通过所述第二通信模块接收所述第一通信模块从所述第一信号采集系统处获得的所述轮椅侧采集信息，作为采集到的所述第二传感信息；所述第二信号采集系统采集并发送采集到的第二传感信息至所述信号控制器，所述信号控制器根据所述第二传感信息生成第二控制指令，并发送所述第二控制指令给对应指定的所述第二指令功能执行模块进行指令执行，以实现床体侧的护理功能。2.如权利要求1所述的轮椅与床的对接控制系统，其特征在于，所述第一指令功能执行模块包括第一传动器驱动系统和轮椅侧传动器，所述第一控制指令包括第一驱动传动器指令，所述第一驱动传动器指令用于驱动所述轮椅侧传动器执行动作指令；所述主控制器发送所述第一驱动传动器指令给所述第一传动器驱动系统，所述第一传动器驱动系统控制所述轮椅侧传动器进行动作，以实现所述轮椅侧的护理功能。3.如权利要求1或2所述的轮椅与床的对接控制系统，其特征在于，所述第二指令功能执行模块包括第二传动器驱动系统和床体侧传动器，所述第二控制指令包括第二驱动传动器指令，所述第二驱动传动器指令用于驱动所述床体侧传动器执行动作指令；所述信号控制器发送所述第二驱动传动器指令给所述第二传动器驱动系统，所述第二传动器驱动系统控制所述床体侧传动器进行动作，以实现所述床体侧的护理功能。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，边弘晔，陈禹希，邓德智，陈睿，刘光宇，何书龙，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21