X射线成像装置及其探测器偏转机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种X射线成像装置及其探测器偏转机构，所述探测器偏转机构包括：基板，所述基板上设有偏移导槽；回转电机，所述回转电机安装在所述基板上；回转座，所述回转座与所述回转电机传动连接且由所述回转电机驱动转动；用于安装探测器的探测器安装板，所述探测器安装板可移动地安装在所述回转座上；偏移导杆，所述偏移导杆与所述探测器安装板相连且沿所述偏移导槽可移动地配合在所述偏移导槽内，所述回转座由所述回转电机驱动转动时带动所述探测器安装板转动且所述探测器安装板在沿所述偏移导槽移动的所述偏移导杆的作用下相对所述回转座移动。根据本发明专利技术实施例的用于X射线成像装置的探测器偏转机构能够扩大成像视野，且成本较低。

X ray imaging device and its detector deflection mechanism

The invention discloses a X ray imaging device and detector deflection mechanism includes the detector deflection mechanism: substrate, the substrate is provided with a guide slot offset; the rotary motor, the rotary motor is arranged on the substrate; the rotary seat, the rotary seat and the rotary motor drive and connected by the rotary motor is driven to rotate; for the installation of the detector detector mounting plate, the detector mounting plate is movably installed on the rotary seat; offset guide rod, the guide rod and the offset of the detector mounting plate and connected along the offset guide slot can be movably matched in the offset guide groove in the rotary seat by the rotary motor rotates to drive the rotation detector and the detector mounting plate mounting plate on the guide rod offset along the offset guide groove under the action of moving relative to the The revolving seat moves. The detector deflection mechanism for the X - ray imaging device according to the embodiment of the present invention can expand the imaging field and have low cost.

【技术实现步骤摘要】
X射线成像装置及其探测器偏转机构
本专利技术涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种用于X射线成像装置的探测器偏转机构和具有所述用于X射线成像装置的探测器偏转机构的X射线成像装置。
技术介绍
相关技术中诸如CT(电子计算机断层扫描)机、CBCT(锥形束电子计算机断层扫描)机等X射线成像装置，广泛应用于医疗检测，主要包括回转机架以及设在回转机架上且相对设置的射源器和探测器。其中，探测器作为X射线成像装置的重要组成部分，其图像成像面积越大，拍摄视野越大，价格也越昂贵，并且，在相同的探测器和射源焦点距离的情况下，为保证X射线能覆盖探测器整个成像区域，探测器图像成像面积越大，所需射源器的射源锥角就越大，射源器的成本也相应增加。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于X射线成像装置的探测器偏转机构，该用于X射线成像装置的探测器偏转机构能够扩大成像视野，且成本较低。本专利技术还提出一种具有所述用于X射线成像装置的探测器偏转机构的X射线成像装置。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种用于X射线成像装置的探测器偏转机构，所述用于X射线成像装置的探测器偏转机构包括：基板，所述基板上设有偏移导槽；回转电机，所述回转电机安装在所述基板上；回转座，所述回转座与所述回转电机传动连接且由所述回转电机驱动转动；用于安装探测器的探测器安装板，所述探测器安装板可移动地安装在所述回转座上；偏移导杆，所述偏移导杆与所述探测器安装板相连且沿所述偏移导槽可移动地配合在所述偏移导槽内，所述回转座由所述回转电机驱动转动时带动所述探测器安装板转动且所述探测器安装板在沿所述偏移导槽移动的所述偏移导杆的作用下相对所述回转座移动。根据本专利技术实施例的用于X射线成像装置的探测器偏转机构能够扩大成像视野，且成本较低。另外，根据本专利技术实施例的用于X射线成像装置的探测器偏转机构还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述回转座的最大可转动角度大于0°且小于等于90°。根据本专利技术的一个实施例，所述回转座的最大可转动角度为90°，所述偏移导槽的两端与所述回转座的转动轴线的距离分别为OA和OC，所述探测器的长度为h1且宽度为h2，其中，|OA-OC|＝1/2×(h1-h2)。根据本专利技术的一个实施例，所述偏移导槽为圆弧形或直线形。根据本专利技术的一个实施例，所述基板上设有中心通孔，所述回转电机通过穿过所述中心通孔的回转轴与所述回转座传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述回转电机通过电机支架安装在所述基板上。根据本专利技术的一个实施例，所述回转轴通过联轴器与所述回转电机的转轴相连。根据本专利技术的一个实施例，所述回转轴上设有回转轴承，所述回转轴承安装在所述中心通孔内。根据本专利技术的一个实施例，所述回转轴通过位于所述回转座上方的上螺母和位于所述回转轴承下方的下螺母与所述回转座相连。根据本专利技术的一个实施例，所述回转座和所述回转轴承之间设有端盖。根据本专利技术的一个实施例，所述基板上设有多个档位槽且所述回转座上设有档位柱塞，所述回转座转动至不同位置时所述档位柱塞配合在不同的档位槽内。根据本专利技术的一个实施例，每个所述档位槽成对设置且所述档位柱塞成对设置，所述回转座转动至不同位置时成对设置的档位柱塞配合在不同对的档位槽内。根据本专利技术的一个实施例，所述回转座上设有滑轨且所述探测器安装板上设有滑块，所述滑块可滑动地配合在所述滑轨上。根据本专利技术的一个实施例，所述偏移导杆上设有导杆轴承，所述导杆轴承沿所述偏移导槽可移动地配合在所述偏移导槽内。根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种X射线成像装置，所述X射线成像装置包括：回转机架；根据本专利技术的第一方面的实施例所述的用于X射线成像装置的探测器偏转机构，所述基板安装在所述回转机架上；探测器，所述探测器安装在所述探测器安装板上；射源器回转机构，所述射源器回转机构安装在所述回转机架上；射源器，所述射源器安装在所述射源器回转机构上且由所述射源器回转机构驱动转动。根据本专利技术实施例的X射线成像装置，通过利用根据本专利技术的第一方面的实施例所述的用于X射线成像装置的探测器偏转机构，具有成像视野广、成本低等优点。根据本专利技术的一个实施例，所述射源器回转机构包括：射源器连接架，所述射源器连接架可枢转地安装在所述回转机架上，所述射源器安装在所述射源器连接架上；枢转电机，所述枢转电机安装在所述回转机架上且与所述射源器连接架传动连接，所述射源器连接架由所述枢转电机驱动枢转。根据本专利技术的一个实施例，所述射源器回转机构还包括：变速传动组件，所述枢转电机通过变速传动组件与所述射源器连接架传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述变速传动组件包括：主动齿轮，所述主动齿轮与所述枢转电机的转轴传动连接；从动齿轮，所述从动齿轮与所述射源器连接架传动连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合且所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径。根据本专利技术的一个实施例，所述回转机架和所述射源器连接架中的一个上设有转轴且另一个上设有转轴孔，所述转轴可转动地配合在所述转轴孔内。根据本专利技术的一个实施例，所述转轴上设有枢转轴承，所述枢转轴承安装在所述转轴孔内。附图说明图1是根据本专利技术实施例的X射线成像装置的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的用于X射线成像装置的探测器偏转机构的爆炸图。图3是根据本专利技术实施例的用于X射线成像装置的探测器偏转机构的剖视图。图4是根据本专利技术实施例的用于X射线成像装置的探测器偏转机构的局部剖视图。图5是根据本专利技术实施例的用于X射线成像装置的探测器偏转机构的基体的结构示意图。图6-图8是根据本专利技术实施例的用于X射线成像装置的探测器偏转机构的运动示意图。图9是根据本专利技术实施例的X射线成像装置的射源器回转机构的剖视图。图10是根据本专利技术实施例的用于X射线成像装置的探测器偏转机构的成像视野变换原理示意图。附图标记：X射线成像装置1、回转机架10、探测器偏转机构20、探测器30、射源器回转机构40、射源器50、基板100、偏移导槽110、中心通孔120、档位槽130、回转电机200、回转轴210、电机支架220、联轴器230、回转轴承240、上螺母250、下螺母260、端盖270、回转座300、档位柱塞310、滑轨320、探测器安装板400、滑块410、偏移导杆500、导杆轴承510、射源器连接架41、枢转电机42、转轴43、枢转轴承44、变速传动组件45、主动齿轮46、从动齿轮47。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相关技术中的X射线成像装置分为两类：一类为正对X射线成像装置，即回转机架的旋转轴线所在的竖直面平分探测器，工作时回转机架旋转180°进行3D重建；另一类为偏置X射线成像装置，如回转机架的旋转轴线所在的竖直面与探测器的边沿平齐，工作时回转机架旋转360°进行3D重建。对于偏置X射线成像装置而言，由于装配误差等因素，往往偏置时都会留有一定余量S，即回转机架的旋转轴线所在的竖直面与探测器的交线和探测器的边沿的距离为S，同时，为覆盖探本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于X射线成像装置的探测器偏转机构，其特征在于，包括：基板，所述基板上设有偏移导槽；回转电机，所述回转电机安装在所述基板上；回转座，所述回转座与所述回转电机传动连接且由所述回转电机驱动转动；用于安装探测器的探测器安装板，所述探测器安装板可移动地安装在所述回转座上；偏移导杆，所述偏移导杆与所述探测器安装板相连且沿所述偏移导槽可移动地配合在所述偏移导槽内，所述回转座由所述回转电机驱动转动时带动所述探测器安装板转动且所述探测器安装板在沿所述偏移导槽移动的所述偏移导杆的作用下相对所述回转座移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于X射线成像装置的探测器偏转机构，其特征在于，包括：基板，所述基板上设有偏移导槽；回转电机，所述回转电机安装在所述基板上；回转座，所述回转座与所述回转电机传动连接且由所述回转电机驱动转动；用于安装探测器的探测器安装板，所述探测器安装板可移动地安装在所述回转座上；偏移导杆，所述偏移导杆与所述探测器安装板相连且沿所述偏移导槽可移动地配合在所述偏移导槽内，所述回转座由所述回转电机驱动转动时带动所述探测器安装板转动且所述探测器安装板在沿所述偏移导槽移动的所述偏移导杆的作用下相对所述回转座移动。2.根据权利要求1所述的用于X射线的探测器偏转机构，其特征在于，所述回转座的最大可转动角度大于0°且小于等于90°。3.根据权利要求2所述的用于X射线的探测器偏转机构，其特征在于，所述回转座的最大可转动角度为90°，所述偏移导槽的两端与所述回转座的转动轴线的距离分别为OA和OC，所述探测器的长度为h1且宽度为h2，其中，|OA-OC|＝1/2×(h1-h2)。4.根据权利要求1所述的用于X射线的探测器偏转机构，其特征在于，所述偏移导槽为圆弧形或直线形。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于X射线的探测器偏转机构，其特征在于，所述基板上设有中心通孔，所述回转电机通过穿过所述中心通孔的回转轴与所述回转座传动连接。6.根据权利要求5所述的用于X射线的探测器偏转机构，其特征在于，所述回转电机通过电机支架安装在所述基板上。7.根据权利要求5所述的用于X射线的探测器偏转机构，其特征在于，所述回转轴通过联轴器与所述回转电机的转轴相连。8.根据权利要求5所述的用于X射线的探测器偏转机构，其特征在于，所述回转轴上设有回转轴承，所述回转轴承安装在所述中心通孔内。9.根据权利要求8所述的用于X射线的探测器偏转机构，其特征在于，所述回转轴通过位于所述回转座上方的上螺母和位于所述回转轴承下方的下螺母与所述回转座相连。10.根据权利要求8所述的用于X射线的探测器偏转机构，其特征在于，所述回转座和所述回转轴承之间设有端盖。11.根据权利要求1-4中任一项所述的用于X射线的探测器偏转机构，其特征在于，所述基板上设有多个档位槽且所述回转座上设有档位柱塞，所述回转座...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明峰，刘全忠，张建军，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34