全自动智能冲奶机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动智能冲奶机，包括机架，机架上设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置、清洗奶瓶内壁的清洗装置及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置，用户只需要启动冲奶机，机械手自动把奶瓶送到洗刷工位，接着转到冲奶工位按照用户设定的要求充好的牛奶，然后转到旋盖机构盖上奶瓶盖机械手盖上奶瓶，最后机械手把冲好的牛奶放在智能小车上送到用户的手里。采用上述方案，本发明专利技术提供一种提高冲制奶粉自动化程度，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫的全自动智能冲奶机。

Automatic intelligent milking machine

The invention relates to a full automatic intelligent milk punching machine, comprising a frame, the frame is provided with open or close the bottle cap capping mechanism, put water into the water flushing device, the cleaning device of the milk bottle into the bottle of milk powder laying device, cleaning the inner wall of the bottle and the milk powder mixing with water mixed stirring device. Users only need to start the milk punching machine, automatic mechanical hand wash the bottle to the station, then turns to the milk station in accordance with the requirements set by the user charge the milk, and then transferred to the capping mechanism of the cap on the bottle cap on the bottle at the end of the manipulator, manipulator make good milk on the smart car to the user's hands. By adopting the above scheme, the invention provides an automatic intelligent milk punching machine for improving the automation degree of the powdered milk and reducing the physical and mental fatigue caused by frequent drying of milk powder.

【技术实现步骤摘要】
全自动智能冲奶机
本专利技术涉及一种冲奶机，具体涉及一种全自动智能冲奶机。
技术介绍
冲奶机是一种冲制奶粉的装置，以控制水温、水量及奶粉量等参数进行科学的冲制奶粉。为了保证婴儿的营养供应，往往4~6个小时就需要补充奶制品，故经常会出现半夜喂奶的状况，然而，如今的冲奶机其功能仅限于冲制奶粉，与冲制奶粉相关的步骤（例如清洗奶瓶、旋开/旋紧奶瓶盖、运送奶瓶、摇晃奶瓶）均无法代劳，这些步骤如果在白天由父母操作，无需多少时间即可完成，但在半夜喂奶时，且被打断睡眠之后，上述步骤则会变得十分繁琐，对父母的睡眠质量产生影响的同时给白天工作带来负担，长时间如此，会使身心感到疲惫。故及时、方便、快捷、安全的冲奶机才是现代人所追求的，而现有的冲奶机在自动化程度上还有待提升。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种提高冲制奶粉自动化程度，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫的全自动智能冲奶机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有冲水装置及奶粉放置装置，其特征在于：所述的机架设置有清洗奶瓶内部的清洗装置。通过采用上述技术方案，增设清洗装置，用于清洗奶瓶内部，提高冲制奶粉自动化程度，避免因在冲制奶粉需要清洗奶瓶这些琐碎事情所带来的不便，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫。本专利技术进一步设置为：所述的清洗装置包括切换转盘、转动机构、奶瓶调位机械手及清洗刷，所述的切换转盘水平转动设置于机架且位于奶瓶上方，所述的转动机构驱动切换转盘转动，所述的奶瓶调位机械手包括奶瓶夹爪及升降组件，所述的奶瓶夹爪用于夹持开口朝向上方的奶瓶，所述的升降组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶进行升降，所述的冲水装置及清洗刷沿周向排布于切换转盘，所述的转动机构驱动切换转盘转动时冲水装置及清洗刷与位于奶瓶夹爪的奶瓶的开口切换对应。通过采用上述技术方案，切换转盘通过旋转将不同的装置与奶瓶对应，实现不同功能，在需要实现清洗功能时，合理利用提供温水的冲水装置，由温水对奶瓶内部进行消毒，并配合清洗刷对奶瓶内壁进行洗刷，去除内壁的污垢，提高清洁的完整性，升降组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶进行升降，一方面避免奶瓶撞击清洗刷，另一方面在清洗刷进入奶瓶可模拟人手的动作对奶瓶内壁进行反复洗刷。本专利技术进一步设置为：还包括水槽，所述的奶瓶调位机械手包括倾斜组件，所述的倾斜组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶开口向水槽倾斜。通过采用上述技术方案，增设水槽，在奶瓶清洗完成之后将奶瓶开口向水槽倾斜，将奶瓶内的污水倾倒至水槽，进一步提高自动化程度。本专利技术进一步设置为：所述的切换转盘位于与冲水装置同一圆周上设置有旋盖机构，所述的旋盖机构包括旋盖口、旋盖夹爪、旋转座及旋转组件，所述的旋盖口与位于奶瓶夹爪的奶瓶的奶瓶盖相对应并供奶瓶盖伸入，所述的旋盖夹爪位于旋盖口处，所述的旋盖夹爪安装于旋转座，所述的旋转组件驱动旋转座在旋盖夹爪夹持奶瓶盖后相对奶瓶周向转动旋盖夹爪。通过采用上述技术方案，先由切换转盘转动至旋盖口与奶瓶相对应，再由升降组件将奶瓶的奶瓶盖伸入旋盖口，接着，旋盖夹爪夹持奶瓶盖，然后，由旋盖机构带动旋盖夹爪旋转，从而与奶瓶螺纹配合的奶瓶盖旋出或旋入，实现旋盖的功能，在冲洗之前将奶瓶盖旋出，在冲制奶粉之后将奶瓶盖旋入，减少冲制奶粉时的琐碎步骤，提高使用的便捷性。本专利技术进一步设置为：所述的旋盖夹爪包括固定爪、活动爪、活动轨道及旋盖电机，所述的固定爪及活动爪相对设置并分别位于旋盖口两侧，所述的固定爪固定于旋转座并位于旋盖口边缘，所述的活动轨道设置于旋转座并供活动爪沿靠近或远离固定爪的方向滑移，所述的活动爪相对活动轨道的另一侧的端面设置有沿活动轨道方向设置的联动齿，所述的旋盖电机安装于旋转座并驱动设置与联动齿啮合的旋盖齿轮。通过采用上述技术方案，旋盖电机不仅用于驱动活动爪移动，而且配合活动轨道将活动爪限位于活动轨道内，简化结构，提高运行稳定性，活动爪在靠近固定爪的过程中逐渐将奶瓶抓紧，并可根据调控不同的间距适用不同规格的奶瓶，旋盖电机优选舵机，进一步提高调控的精准性。本专利技术进一步设置为：所述的旋转座位于旋盖口内与旋盖口同轴设置有导向环，所述的导向环与旋盖口内周面设置有轴承，所述的旋转座外周设置有传动齿，所述的旋转组件包括设置于机架的旋转电机，所述的旋转电机驱动设置有与传动齿啮合的旋转齿轮。通过采用上述技术方案，导向环配合轴承使旋转座具有稳定的旋转导向，提高旋盖效果，此外，旋转电机驱动旋转齿轮转动，从而带动旋转座转动，使旋转传动更加稳定、准确，旋转电机优选舵机，进一步提高调节的精准性。本专利技术进一步设置为：所述的奶粉放置装置包括料筒、进料杆及进料电机，所述的料筒用于放置奶粉，所述的料筒上方设置有安装板，下方开设有出料口，所述的进料杆沿竖向设置于料筒内并与安装板转动配合，所述的进料杆外周设置有螺旋状的推进板，所述的推进板的螺旋外周与料筒内周面形状相适配，所述的进料电机驱动进料杆旋转，所述的安装板设置有进料口，所述的安装板水平转动设置有补料板，所述的补料板阻挡于进料口，并可通过转动远离进料口。通过采用上述技术方案，进料电机驱动进料杆旋转，即带动推进板旋转，而推进板在旋转过程中会将奶粉向出料口挤压，实现奶粉的等量输出，增设补料板，在冲奶机工作时封闭进料口，避免灰尘进入沾污奶粉，只在需要补充奶粉时打开进料口，提高冲奶机的卫生性，进料电机优选舵机，进一步提高调节的精准性，以科学配方奶粉标准所要求的配比量进行冲调，也避免多次开启奶粉盒长时间暴露于空气中或与人手接触会导致奶粉滋生细菌造成交叉感染，料筒的存在尽可能杜绝此现象发生。本专利技术进一步设置为：所述的料筒位于出料口处设置有挡料组件，所述的挡料组件包括挡板及复位件，所述的挡板竖向摆动设置于料筒，所述的复位件将挡板向出料口复位并将出料口封闭。通过采用上述技术方案，奶粉在螺旋状的推进板的传输下不断向出料口挤压，增设的挡板，在奶粉挤压下会自动打开，保证正常出料，而当推进板停止工作时，及时在复位件的作用下向出料口复位并将出料口封闭，避免奶粉泄露，造成浪费或弄脏机架。本专利技术进一步设置为：所述的切换转盘位于与冲水装置同一圆周上设置有搅拌机构，所述的搅拌机构包括搅拌杆及搅拌组件，所述的搅拌杆在搅拌杆与奶瓶夹爪位置相对应时伸入位于奶瓶夹爪的奶瓶内，所述的搅拌组件驱动搅拌杆转动。通过采用上述技术方案，当搅拌机构转动至与奶瓶相对应的位置，升降组件将奶瓶位置抬高，直至搅拌杆伸入已盛有奶粉及温水的奶瓶内，由搅拌组件驱动搅拌杆转动，将奶粉及温水充分、均匀、匀速混合，避免因人工或传统冲奶机用力过猛导致奶液高速旋转而使奶液产生大量气泡，避免因该部分气泡造成婴儿腹内胀气，不适而啼哭。本专利技术进一步设置为：还包括具有循迹功能的小车，所述的小车设置有放置奶瓶的放置筒，所述的奶瓶调位机械手包括侧移组件，所述的侧移组件驱动奶瓶夹爪相对水平面移动，所述的放置筒位于奶瓶夹爪在侧移组件驱动的移动轨迹的下方。通过采用上述技术方案，循迹功能的小车作为较为成熟的技术，可在桌面上预先铺设循迹用的感应条，由小车的循迹传感器根据感应条的排布自动行走，直至指定位置，大大提高家长使用时的便利性。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的立体图；图2为本专利技术具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能冲奶机，包括机架，所述的机架设置有冲水装置及奶粉放置装置，其特征在于：所述的机架设置有清洗奶瓶内部的清洗装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能冲奶机，包括机架，所述的机架设置有冲水装置及奶粉放置装置，其特征在于：所述的机架设置有清洗奶瓶内部的清洗装置。2.根据权利要求1所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的清洗装置包括切换转盘、转动机构、奶瓶调位机械手及清洗刷，所述的切换转盘水平转动设置于机架且位于奶瓶上方，所述的转动机构驱动切换转盘转动，所述的奶瓶调位机械手包括奶瓶夹爪及升降组件，所述的奶瓶夹爪用于夹持开口朝向上方的奶瓶，所述的升降组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶进行升降，所述的冲水装置及清洗刷沿周向排布于切换转盘，所述的转动机构驱动切换转盘转动时冲水装置及清洗刷与位于奶瓶夹爪的奶瓶的开口切换对应。3.根据权利要求2所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：还包括水槽，所述的奶瓶调位机械手包括倾斜组件，所述的倾斜组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶开口向水槽倾斜。4.根据权利要求2或3所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的切换转盘位于与冲水装置同一圆周上设置有旋盖机构，所述的旋盖机构包括旋盖口、旋盖夹爪、旋转座及旋转组件，所述的旋盖口与位于奶瓶夹爪的奶瓶的奶瓶盖相对应并供奶瓶盖伸入，所述的旋盖夹爪位于旋盖口处，所述的旋盖夹爪安装于旋转座，所述的旋转组件驱动旋转座在旋盖夹爪夹持奶瓶盖后相对奶瓶周向转动旋盖夹爪。5.根据权利要求4所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的旋盖夹爪包括固定爪、活动爪、活动轨道及旋盖电机，所述的固定爪及活动爪相对设置并分别位于旋盖口两侧，所述的固定爪固定于旋转座并位于旋盖口边缘，所述的活动轨道设置于旋转座并供活动爪沿靠近或远离固定爪的方向滑移，所述的活动爪相对活动轨道的另一侧的端面设置有沿活动轨道方向设置的联动齿，所述的旋盖电机安装于旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德存，何庆稀，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33