【技术实现步骤摘要】
一种大传动比齿轮变速传动系统
本技术涉及精密机械传动领域,特别是涉及一种大传动比齿轮变速传动系统。
技术介绍
机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一,机械传动系统在工业领域应用极为广泛,凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速,实现工作机的速度匹配,完成增速降扭或者减速增扭。然而,随着社会的进步,工业的不断发展,科学技术的日新月异。对大传动比、小体积、高功率密度的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动系统、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统,几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代,日益需求新型传动系统,以寻求装备技术的升级和飞跃。为了解决目前现有技术传动系统的传动比小,功率密度低,结构复杂等技术瓶颈,本技术提出了一种大传动比齿轮变速传动系统,其成本较低,方案新颖,构型独特,原理新奇,能够实现同轴式输入输出,且功率密度高,传动比大,能够满足工业领域减变速传动的实际需求,填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种大传动比齿轮变速传动系统,该传动系统传原理独特,突破常规传动技术方案,构思新奇,传动比大,功率密度高,能够实现在相对较小体积下实现大传动比变速,结构简单,容易装配,对安装误差不敏感。一种大传动比齿轮变速传动系统,其特征在于输入轴的左端通过输入左轴承安装在输出轴上,输入轴的右端通过输入右轴承安装在右箱体上,输入右轴承的右侧设置有输入端盖,输入轴为倾斜相贯结构,输入轴上安装有转臂 ...
【技术保护点】
一种大传动比齿轮变速传动系统,其特征在于输入轴的左端通过输入左轴承安装在输出轴上,输入轴的右端通过输入右轴承安装在右箱体上,输入右轴承的右侧设置有输入端盖,输入轴为倾斜相贯结构,输入轴上安装有转臂轴承和转臂,转臂的倾斜轴心线与输入轴的水平轴心线成钝角,转臂的两端为左圆柱齿轮和右圆柱齿轮,左圆柱齿轮和右圆柱齿轮能够同时随转臂绕转臂的倾斜轴心线一起转动,同时输入轴还能够驱动转臂、左圆柱齿轮和右圆柱齿轮绕输入轴的水平轴心线一起旋转,左圆柱齿轮和右圆柱齿轮能够绕输入轴的水平轴心线公转,又能同时绕转臂的倾斜轴心线进行自转,左圆柱齿轮和右圆柱齿轮的公转中心线与自转中心线相交成钝角,左圆柱齿轮与大锥齿轮相啮合,右圆柱齿轮与小锥齿轮相啮合,小锥齿轮固定安装在右箱体上,大锥齿轮安装在输出轴上,输出轴通过输出轴承安装在左箱体上,输出轴承的左侧设置有输出端盖。
【技术特征摘要】
1.一种大传动比齿轮变速传动系统,其特征在于输入轴的左端通过输入左轴承安装在输出轴上,输入轴的右端通过输入右轴承安装在右箱体上,输入右轴承的右侧设置有输入端盖,输入轴为倾斜相贯结构,输入轴上安装有转臂轴承和转臂,转臂的倾斜轴心线与输入轴的水平轴心线成钝角,转臂的两端为左圆柱齿轮和右圆柱齿轮,左圆柱齿轮和右圆柱齿轮能够同时随转臂绕转臂的倾斜轴心线一起转动,同时输入轴还能够驱动转臂、左圆柱齿轮和右圆柱齿轮绕输入轴的水平轴心线一起旋转,左圆柱齿轮和右圆柱齿轮能够绕输入轴的水平轴心线公转,又能同时绕转臂的倾斜轴心线进行自转,左圆柱齿轮和右圆柱齿轮的公转中心线与自转中心线相交成钝角,左圆柱齿轮与大锥齿轮相啮合,右圆柱齿轮与小锥齿轮相啮合,小锥齿轮固定安装在右箱体上,大...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫帅,马帅,金国光,孙大明,吕超,赵念选,孙泽豪,尚新雨,卞景扬,韩涵,
申请(专利权)人:天津工业大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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