分拣运输装置及分拣系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及分拣运输装置及分拣系统。包括：上层运输单元、下层运输单元、驱动单元和控制装置；驱动单元用于驱动下层运输单元进行水平旋转，且下层运输单元的旋转点为偏心设置；上层运输单元的出料口设置在下层运输单元对应旋转点的上方位置，下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓相对应，另一个出料口用于与内层料仓相对应；控制装置分别与上层运输单元、下层运输单元、驱动单元电连接。该分拣运输装置解决了分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。

Sorting and sorting system and sorting system

The utility model relates to the technical field of logistics sorting, in particular to a sorting transport device and a sorting system. Including: the upper and lower unit transportation transport unit, driving unit and control device; drive unit for driving the lower transport unit level rotation, and lower rotating point of the transport unit is arranged; the upper transport unit outlet is arranged at the lower layer of the transport unit should position above the rotation point, the lower the transportation unit with two a two-way transport structure outlet, one outlet for the corresponding outer silo, another outlet for the corresponding inner silo; the control device is respectively connected with the upper and lower unit transportation transport unit, electric drive unit. The sorting transport device solves the technical problem of sorting the sorting goods into the double double ring silo.

【技术实现步骤摘要】
分拣运输装置及分拣系统
本技术涉及物流分拣
，尤其是涉及分拣运输装置及分拣系统。
技术介绍
随着科学技术的发展以及物料运输的发展，仅仅依靠人工分拣的方式分拣，需要消化大量的时间和人力，不能满足现有的社会需求，因此，现有的物品大多都采用分拣机进行分拣，分拣机可以根据物品的不同的标识信息使待分拣物品运输到不同的料仓中，增加了分拣的机械化和智能化，节省人力，节约了时间。但是，目前的分拣运输装置大多适用于单层环形料仓，不适用于双层环形料仓，从而限制了料仓的个数和分拣的品种。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种分拣运输装置，以解决分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。本技术提供的分拣运输装置，包括：上层运输单元、下层运输单元、驱动单元和控制装置；所述驱动单元用于驱动所述下层运输单元进行水平旋转，且所述下层运输单元的旋转点为偏心设置；所述上层运输单元的出料口设置在所述下层运输单元对应旋转点的上方位置，所述下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓相对应，另一个出料口用于与内层料仓相对应；所述控制装置分别与所述上层运输单元、下层运输单元、驱动单元电连接。进一步的，所述下层运输单元包括长运输段和短运输段，所述长运输段与短运输段之间为旋转点；其中，所述长运输段的出料口用于与外层料仓相对应，所述短运输段的出料口用于与内层料仓相对应。进一步的，所述上层运输单元上设置有识别装置，所述识别装置与控制装置电连接。进一步的，所述识别装置包括：分别与所述控制装置电连接的第一传感器和扫码枪，所述扫码枪架设在所述上层运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述上层运输单元的侧方。进一步的，所述上层运输单元包括相连的第一级运输单元和第二级运输单元；所述第二级运输单元的出料口对准所述下层运输单元旋转点的上方位置，所述扫码枪架设于所述第一级运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述第一级运输单元的侧方。进一步的，所述识别装置还包括：第二传感器，所述第二传感器设置于所述第一级运输单元和第二级运输单元之间的连接处的侧方，且所述第二传感器与所述控制装置电连接。进一步的，所述下层运输单元的两个出料口分别设置有计数器，所述计数器与所述控制装置电连接。进一步的，所述上层运输单元和下层运输单元均为皮带传动。进一步的，所述上层运输单元的出料口处与所述下层运输单元的两个出料口处均设置挡板组件。与现有技术相比，本技术具有的有益效果：本技术提供的分拣运输装置，通过上层运输单元和下层运输单元依次相接使待分拣物品传送到相应的料仓内，具体的，根据待分拣物品的标识信息确定指定料仓是外层料仓还是内层料仓，从而确定下层运输单元传动的方向以及传动，然后控制装置根据指定料仓的位置通过驱动单元水平旋转下层运输单元，使得下层运输单元对应的出料口对准相应的指定料仓，然后控制装置控制上层运输单元传送，使待分拣物品从上层运输单元传送运输到下层运输单元的旋转点的位置，然后向指定料仓的方向运输，到达指定料仓。在本技术中，下层运输单元的旋转点为偏心设置，使下层运输单元的两个出料口的路线轨迹为两个半径不同的同心圆，从而使两个出料口能够衔接不同位置的料仓。这种下层运输单元的旋转点为偏心设置可以适应于双层料仓，能够增加料仓个数，从而分拣品种多的物品，使应用场合更加广泛，并且分拣运输装置的结构简单、紧凑。本技术的第二个目的在于提供一种分拣系统，以解决分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。本技术提供的分拣系统，包括投放装置、料仓装置和上述所述的分拣运输装置；所述料仓装置包括多个内层料仓沿周向方向连接的环形内料仓组和多个外层料仓沿周向方向连接的环形外料仓组；所述分拣运输装置的下层运输单元的两个出料口分别与所述内层料仓和外层料仓对应；所述投放装置和所述分拣运输装置的上层运输单元相配合，且所述投放装置与所述控制装置电连接。与现有技术相比，本技术具有的有益效果：本技术提供的分拣系统，通过分拣运输装置的下层运输单元的两个出料口分别与内层料仓和外层料仓对应，使分拣运输装置能够使待分拣物品运输到内层料仓和外层料仓，完成分拣，其中通过投放装置把待分拣物品放置在上层运输单元上，然后进行运输待分拣物品。该分拣运输装置提高机械化，代替人为投放，节省了人力。其中，分拣运输装置的结构以及有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的分拣运输单元的结构示意图；图2为本实施例一提供的分拣运输单元的正视示意图；图3为本实施例一提供的分拣运输单元的另一种结构示意图；图4为本实施例二提供的分拣系统的结构示意图。图标：100－料仓装置；110－内层料仓；120－外层料仓；200－上层运输单元；300－下层运输单元；400－扫码枪；500－次下层运输单元；210－第一级运输单元；211－第一传感器；220－第二级运输单元；221－第二传感器；230－第三级运输单元；310－长运输段；320－短运输段；330－驱动单元；340－挡板组件；410－支撑架；411－横梁；412－竖梁；510－次驱动单元。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“对接”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1和图2所示，本实施例提供的分拣运输装置包括：上层运输单元200、下层运输单元300、驱动单元330和控制装置；驱动单元330用于驱动下层运输单元300进行水平旋转，且下层运输单元300的旋转点为偏心设置；上层运输单元200的出料口设置在下层运输单元300对应旋转点的上方位置，下层运输单元300为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓120相对应，另一个出料口用于与内层料仓110相对应；控制装置分别与上层运输单元200、下层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣运输装置，其特征在于，包括：上层运输单元、下层运输单元、驱动单元和控制装置；所述驱动单元用于驱动所述下层运输单元进行水平旋转，且所述下层运输单元的旋转点为偏心设置；所述上层运输单元的出料口设置在所述下层运输单元对应旋转点的上方位置，所述下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓相对应，另一个出料口用于与内层料仓相对应；所述控制装置分别与所述上层运输单元、下层运输单元、驱动单元电连接。

【技术特征摘要】
1.一种分拣运输装置，其特征在于，包括：上层运输单元、下层运输单元、驱动单元和控制装置；所述驱动单元用于驱动所述下层运输单元进行水平旋转，且所述下层运输单元的旋转点为偏心设置；所述上层运输单元的出料口设置在所述下层运输单元对应旋转点的上方位置，所述下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓相对应，另一个出料口用于与内层料仓相对应；所述控制装置分别与所述上层运输单元、下层运输单元、驱动单元电连接。2.根据权利要求1所述的分拣运输装置，其特征在于，所述下层运输单元包括长运输段和短运输段，所述长运输段与短运输段之间为旋转点；其中，所述长运输段的出料口用于与外层料仓相对应，所述短运输段的出料口用于与内层料仓相对应。3.根据权利要求1所述的分拣运输装置，其特征在于，所述上层运输单元上设置有识别装置，所述识别装置与控制装置电连接。4.根据权利要求3所述的分拣运输装置，其特征在于，所述识别装置包括：分别与所述控制装置电连接的第一传感器和扫码枪，所述扫码枪架设在所述上层运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述上层运输单元的侧方。5.根据权利要求4所述的分拣运输装置，其特征在于，所述上层运输单元包括相连的第一级运输单元和第二级运...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏兵，
申请(专利权)人：苏州市厚宏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32