电表箱自动切水口修边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电表箱自动切水口修边装置，属电表箱制造设备技术领域。它由机器人、执行机构、行走轴、机器人修边机构等构成。其特点是：行走轴上安装有机器人，行走轴左右两边各安装有一台注塑机；机器人末端安装的执行机构左侧从上至下顺序安装有机器人修边机构、雕刻机和下料流水线；机器人通过导线与机器人控制柜连接，机器人控制柜、注塑机、机器人修边机构、雕刻机、流水线、执行机构均通过导线与总控制柜连接。省时省力，实现产品取料、喷脱模剂、切水口、修边操作全自动化，避免人身伤害，减轻劳动强度，提高了生产效率。解决了现有人工取料、剪水口、修边极易被烫伤，费工费时劳动强度大，产品处理一致性差，降低生产效率的问题。

Automatic cutting edge trimming device for electric meter box

The utility model relates to an automatic water cutting edge trimming device of an electric meter box, which belongs to the technical field of the electric meter box manufacturing equipment. It is composed of a robot, an actuator, a walking shaft, a robot trimming mechanism and so on. Its characteristics are: the walking shaft is installed on the robot, the walking shaft of both sides of the installation of an injection molding machine; robot actuator is installed at the end of the left from top to bottom is sequentially provided with a robot trimming mechanism, engraving machine and cutting line; robot and robot control cabinet by connecting wires, robot control cabinet, injection molding machine robot, trimming mechanism, engraving machine, assembly line, actuator and total control cabinet is connected by wire. It saves time and effort to achieve full automation of product reclaim, spray mould release agent, water cut and trimming operation, avoiding personal injury, reducing labor intensity and improving production efficiency. To solve the existing artificial reclaimer, shear nozzle, trimming is easy to burn, time-consuming labor intensity, poor consistency of product processing, reduce the production efficiency of the problem.

【技术实现步骤摘要】
电表箱自动切水口修边装置
本技术涉及一种电表箱自动切水口修边装置，属电表箱制造设备

技术介绍
电表箱塑料底座和上盖是整个电表箱的基础配件，也是制作电表箱的第一道工序。生产过程中，底座和上盖会随着注塑模具的磨损而逐渐产生披风，在模具浇注口留下长而粗的水口，严重影响产品质量。目前电表箱底座和上盖注塑成型后，需要人工从注塑机内部取出产品并剪掉水口，人工作业取料，因产品表面温度高极易被烫伤从而存在安全隐患；人工剪水口，由于披风又多又厚，使得清除操作费时费力，劳动强度大，通常两个人两分多钟才能处理完一个产品。此外，人工切水口、修边的一致性差。因此研发一款集产品取料、喷脱模剂、切水口、修边于一体，保证产品处理的一致性，节省人力成本，自动化程度高，大大减轻工人劳动强度，提高生产效率的电表箱自动切水口修边装置是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动化程度高，节省人力成本，集产品取料、喷脱模剂、切水口、修边操作于一体，避免人身伤害，大大减轻工人劳动强度，提高生产效率的电表箱自动切水口修边装置。本技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该电表箱自动切水口修边装置由机器人、执行机构、行走轴、机器人修边机构、雕刻机、存储架、安全围栏、下料流水线、脱模剂存储室、机器人控制柜、总控制柜、注塑机构成，其特征在于：机器人通过底座安装在行走轴上，行走轴左边安装有注塑机A，行走轴右边安装有注塑机B；机器人末端安装有执行机构；执行机构左侧从上至下顺序安装有机器人修边机构、雕刻机和下料流水线，执行机构右侧安装有存储架；机器人通过导线与机器人控制柜连接，机器人控制柜左边安装有脱模剂存储室，机器人控制柜右边安装有总控制柜；机器人控制柜、注塑机A、注塑机B、机器人修边机构、雕刻机、下料流水线、执行机构均通过导线与总控制柜连接；总控制柜前部和流水线前部均安装有安全围栏；行走轴由基座、机器人安装板、防尘罩和拖链组成；执行机构由主框架、夹具主体、吸盘、喷头、流体电磁阀、气动电磁阀、脱模剂输送管路组成；脱模剂存储室由进气阀、液体流出阀、储液室组成；机器人修边机构由机架、修边铣刀和废料箱组成；雕刻机由修边工位、存储工位、雕刻机Z轴组成。所述的行走轴的基座通过化学螺栓固装于地面，机器人安装板固装在基座上，防尘罩安装在机器人安装板上，拖链安装在机器人安装板旁侧的基座上。所述的执行机构的主框架上安装有夹具主体，夹具主体左侧的主框架上分别安装有气动电磁阀、喷头和脱模剂输送管路，主框架底部安装有多个吸盘；夹具主体右侧的主框架上分别安装有流体电磁阀、喷头和脱模剂输送管路；执行机构通过喷头和脱模剂输送管路与脱模剂存储室连接。所述的机器人修边机构的机架顶部安装有修边铣刀，机架下内部安装有废料箱；修边铣刀与机器人通过行走轴输送的产品相对应。所述的雕刻机的机架上安装有修边工位，修边工位右侧安装有存储工位，修边工位左侧安装有雕刻机Z轴，雕刻机Z轴的右侧安装有下料流水线；修边工位包括定位气缸A、定位气缸B、定位块A、定位块B；雕刻机Z轴包括修边机构、切水口机构、水口刀上下气缸、取料吸盘机构、吸盘上下气缸。所述的机器人为六关节机器人，选配负载为50kg，运动半径为2.0m。本技术与现有技术相比的有益效果在于：该电表箱自动切水口修边装置采用行走轴将两台注塑机A和注塑机B相连接，通过行走轴带动机器人在注塑机A和注塑机B之间按节拍反复移动，实现机器人来回取料、喷脱模剂、切水口、修边、下料操作一气呵成。无需人工取料、剪水口、修边，杜绝烫伤事故发生，操作省时省力，大大降低劳动强度，且产品剪切水口、修边的一致性好，自动化程度高，节省人力成本，既保证了产品质量又大幅提高了生产效率。解决了现有人工取料、剪水口、修边极易被烫伤造成人身伤害，不仅费工费时，劳动强度大，而且产品处理的一致性差，难以保证产品质量及降低生产效率的问题。附图说明图1为一种电表箱自动切水口修边装置的整体结构示意图；图2为行走轴的结构示意图；图3为执行机构的结构示意图；图4为脱模剂存储室的结构示意图；图5为机器人修边机构的结构示意图；图6为雕刻机的结构示意图；图7为雕刻机Z轴的结构示意图；图8为存储架的结构示意图；图9为机器人的结构示意图；图10为执行机构与脱模剂存储室的连接结构示意图。图中：1、机器人，2、行走轴，3、注塑机A，4、注塑机B，5、执行机构，6、机器人修边机构，7、雕刻机，8、下料流水线，9、存储架，10、机器人控制柜，11、脱模剂存储室，12、总控制柜，13、安全围栏；2-1、基座，2-2、机器人安装板，2-3、防尘罩，2-4、拖链；5-1、主框架，5-2、夹具主体，5-3、吸盘，5-4、喷头，5-5、流体电磁阀，5-6、气动电磁阀，5-7、脱模剂输送管路；6-1、机架，6-2、修边铣刀，6-3、废料箱；11-1、进气阀，11-2、液体流出阀，11-3、储液室；7-1、存储工位，7-2、修边工位，7-3、雕刻机Z轴；7-21、定位气缸A，7-22、定位气缸B，7-23、定位块A，7-24、定位块B；7-31、修边机构，7-32、切水口机构，7-33、水口刀上下气缸，7-34、取料吸盘机构，7-35、吸盘上下气缸。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式进行详细描述：（参见附图1～10）该电表箱自动切水口修边装置由机器人1、行走轴2、执行机构5、机器人修边机构6、雕刻机7、下料流水线8、存储架9、机器人控制柜10、脱模剂存储室11、总控制柜12、安全围栏13、注塑机构成；机器人1通过底座安装在行走轴2上，行走轴2左边安装有注塑机A3，行走轴2右边安装有注塑机B4；机器人1末端安装有执行机构5；执行机构5左侧从上至下顺序安装有机器人修边机构6、雕刻机7和下料流水线8，执行机构5右侧安装有存储架9；机器人1通过导线与机器人控制柜10连接，机器人控制柜10左边安装有脱模剂存储室11，机器人控制柜10右边安装有总控制柜12；机器人控制柜10、注塑机A3、注塑机B4、机器人修边机构6、雕刻机7、下料流水线8、执行机构5均通过导线与总控制柜12连接；总控制柜12前部和下料流水线8前部均安装有安全围栏13；行走轴2由基座2-1、机器人安装板2-2、防尘罩2-3和拖链2-4组成；执行机构5由主框架5-1、夹具主体5-2、吸盘5-3、喷头5-4、流体电磁阀5-5、气动电磁阀5-6、脱模剂输送管路5-7组成；脱模剂存储室11由进气阀11-1、液体流出阀11-2、储液室11-3组成；机器人修边机构6由机架6-1、修边铣刀6-2和废料箱6-3组成；雕刻机7由存储工位7-1、修边工位7-2、雕刻机Z轴7-3组成。所述的行走轴2的基座2-1通过化学螺栓固装于地面，机器人安装板2-2固装在基座2-1上，防尘罩2-3安装在机器人安装板2-2上，拖链2-4安装在机器人安装板2-2旁侧的基座2-1上。所述的执行机构5的主框架5-1上安装有夹具主体5-2，夹具主体5-2左侧的主框架5-1上分别安装有气动电磁阀5-3、喷头5-4和脱模剂输送管路5-5，主框架5-1底部安装有多个吸盘5-6；夹具主体5-2右侧的主框架5-1上分别安装有流体电磁阀5-7、喷头5-4和脱模剂输送管路5-5；执行机构5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电表箱自动切水口修边装置，它由机器人（1）、行走轴（2）、执行机构（5）、机器人修边机构（6）、雕刻机（7）、下料流水线（8）、存储架（9）、机器人控制柜（10）、脱模剂存储室（11）、总控制柜（12）、安全围栏（13）、注塑机构成，其特征在于：机器人（1）通过底座安装在行走轴（2）上，行走轴（2）左边安装有注塑机A（3），行走轴（2）右边安装有注塑机B（4）；机器人（1）末端安装有执行机构（5）；执行机构（5）左侧从上至下顺序安装有机器人修边机构（6）、雕刻机（7）和下料流水线（8），执行机构（5）右侧安装有存储架（9）；机器人（1）通过导线与机器人控制柜（10）连接，机器人控制柜（10）左边安装有脱模剂存储室（11），机器人控制柜（10）右边安装有总控制柜（12）；机器人控制柜（10）、注塑机A（3）、注塑机B（4）、机器人修边机构（6）、雕刻机（7）、下料流水线（8）、执行机构（5）均通过导线与总控制柜（12）连接；总控制柜（12）前部和下料流水线（8）前部均安装有安全围栏（13）；行走轴（2）由基座（2‑1）、机器人安装板（2‑2）、防尘罩（2‑3）和拖链（2‑4）组成；执行机构（5）由主框架（5‑1）、夹具主体（5‑2）、气动电磁阀（5‑3）、喷头（5‑4）、脱模剂输送管路（5‑5）、吸盘（5‑6）、流体电磁阀（5‑7）组成；脱模剂存储室（11）由进气阀（11‑1）、液体流出阀（11‑2）、储液室（11‑3）组成；机器人修边机构（6）由机架（6‑1）、修边铣刀（6‑2）和废料箱（6‑3）组成；雕刻机（7）由存储工位（701）、修边工位（702）、雕刻机Z轴（7‑3）组成。...

【技术特征摘要】
1.一种电表箱自动切水口修边装置，它由机器人（1）、行走轴（2）、执行机构（5）、机器人修边机构（6）、雕刻机（7）、下料流水线（8）、存储架（9）、机器人控制柜（10）、脱模剂存储室（11）、总控制柜（12）、安全围栏（13）、注塑机构成，其特征在于：机器人（1）通过底座安装在行走轴（2）上，行走轴（2）左边安装有注塑机A（3），行走轴（2）右边安装有注塑机B（4）；机器人（1）末端安装有执行机构（5）；执行机构（5）左侧从上至下顺序安装有机器人修边机构（6）、雕刻机（7）和下料流水线（8），执行机构（5）右侧安装有存储架（9）；机器人（1）通过导线与机器人控制柜（10）连接，机器人控制柜（10）左边安装有脱模剂存储室（11），机器人控制柜（10）右边安装有总控制柜（12）；机器人控制柜（10）、注塑机A（3）、注塑机B（4）、机器人修边机构（6）、雕刻机（7）、下料流水线（8）、执行机构（5）均通过导线与总控制柜（12）连接；总控制柜（12）前部和下料流水线（8）前部均安装有安全围栏（13）；行走轴（2）由基座（2-1）、机器人安装板（2-2）、防尘罩（2-3）和拖链（2-4）组成；执行机构（5）由主框架（5-1）、夹具主体（5-2）、气动电磁阀（5-3）、喷头（5-4）、脱模剂输送管路（5-5）、吸盘（5-6）、流体电磁阀（5-7）组成；脱模剂存储室（11）由进气阀（11-1）、液体流出阀（11-2）、储液室（11-3）组成；机器人修边机构（6）由机架（6-1）、修边铣刀（6-2）和废料箱（6-3）组成；雕刻机（7）由存储工位（701）、修边工位（702）、雕刻机Z轴（7-3）组成。2.根据权利要求1所述的一种电表箱自动切水口修边装置，其特征在于：所述的行走轴（2）的基座（2-1）通过化学螺栓固装于地面，机器人安装板（2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光涛，
申请(专利权)人：湖北索瑞电气有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42