The utility model provides a single-chip servo sense control installations based on shrinkage of tea table, tea table comprises a tabletop, table top with dilation mechanism and a moving plate traveling mechanism, the expansion mechanism comprises a pedestal, a fixed frame, a driving mechanism and a support arm mechanism, wherein the base is fixedly installed on the tea table. The fixed frame and the tray is fixedly connected to the bottom, the driving mechanism comprises a first motor, a rotating shaft and a rotating shaft connecting rod thread groove, the first motor driving two connecting rod threaded shaft to rotate simultaneously, so as to drive the two shaft groove in each connecting rod threaded shaft on the level of movement of the upper and lower arm relative expansion and contraction, realize the tray lifting. The utility model through the design of expansion and contraction mechanism to realize the lifting table, wherein each of the supporting arm on the motor drive relative folds, save space, the overall volume of the tea table is not too large, and stable operation, desktop height adjustable, can use all kinds of motor output control terminal to realize intelligent control regulation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机伺服感控展缩的茶桌装置
本技术涉及茶桌领域,尤其涉及一种基于单片机伺服感控展缩的茶桌装置。
技术介绍
在日常生活中,茶是中华民族的举国之饮,茶桌、茶几为人民群众生活不可或缺的一部分,目前市场上的茶桌多种多样,但这种桌均没有收纳功能,饮茶时茶盘、电器、茶杯等物品放置茶桌上,相当零乱,利用率低,放置的物品很容易被灰尘污染,需要费力清洗;还存在很多安全隐患,比如小孩子接触烧水器烫伤、摔坏茶具、操作不当危及生命等。当前房价高,小户型家庭占据很大市场,急需适合的多功能茶桌。现有展缩桌都不具有隐藏电磁炉的功能,活动翻板需人为翻盖,一般都需要人工手动调节,调节过程较为繁琐,无法实现智能化,且需要使用一定力气;动力源采用气压或液压,在展缩过程中,运动不平稳;不能实现弥补茶几的高度限制,而且外形复杂古板,生产成本高;液压功能的茶桌受到结构限制,其高度很高,且不能有办公桌及餐桌功能。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题,提供了一种基于单片机伺服感控展缩的茶桌装置,茶桌包括桌面,其特征在于,茶桌中设有展缩机构,所述展缩机构包括底座、固定架、驱动机构和支撑臂机构,所述底座固定安装在茶桌中,所述固定架与茶盘底部固定连接,所述驱动机构包括第一电机、连杆螺纹转轴和转轴槽,所述第一电机包括两个输出端,各输出端均安装有一水平的连杆螺纹转轴,各连杆螺纹转轴上均通过螺纹配合装配有一转轴槽,所述支撑臂机构包括上支撑臂和下支撑臂,所述上支撑臂的一端与固定架铰接,另一端与其中一转轴槽铰接,所述下支撑臂一端与底座铰接,另一端与其中另一转轴槽铰接;所述第一电机驱动两个连杆螺纹转轴同时转动,从而 ...
【技术保护点】
一种基于单片机伺服感控展缩的茶桌装置,茶桌包括桌面及茶盘,所述茶盘相对与桌面分离设置,其特征在于,茶桌中设有展缩机构,所述展缩机构包括底座、固定架、驱动机构和支撑臂机构,所述底座固定安装在茶桌中,所述固定架与茶盘底部固定连接,所述驱动机构包括第一电机、连杆螺纹转轴和转轴槽,所述第一电机包括两个输出端,各输出端均安装有一水平的连杆螺纹转轴,各连杆螺纹转轴上均通过螺纹配合装配有一转轴槽,所述支撑臂机构包括上支撑臂和下支撑臂,所述上支撑臂的一端与固定架铰接,另一端与其中一转轴槽铰接,所述下支撑臂一端与底座铰接,另一端与其中另一转轴槽铰接;所述第一电机驱动两个连杆螺纹转轴同时转动,从而带动两个转轴槽分别在各连杆螺纹转轴上水平运动,因而使上、下支撑臂相对展缩,从而实现茶盘的升降。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机伺服感控展缩的茶桌装置,茶桌包括桌面及茶盘,所述茶盘相对与桌面分离设置,其特征在于,茶桌中设有展缩机构,所述展缩机构包括底座、固定架、驱动机构和支撑臂机构,所述底座固定安装在茶桌中,所述固定架与茶盘底部固定连接,所述驱动机构包括第一电机、连杆螺纹转轴和转轴槽,所述第一电机包括两个输出端,各输出端均安装有一水平的连杆螺纹转轴,各连杆螺纹转轴上均通过螺纹配合装配有一转轴槽,所述支撑臂机构包括上支撑臂和下支撑臂,所述上支撑臂的一端与固定架铰接,另一端与其中一转轴槽铰接,所述下支撑臂一端与底座铰接,另一端与其中另一转轴槽铰接;所述第一电机驱动两个连杆螺纹转轴同时转动,从而带动两个转轴槽分别在各连杆螺纹转轴上水平运动,因而使上、下支撑臂相对展缩,从而实现茶盘的升降。2.根据权利要求1所述的基于单片机伺服感控展缩的茶桌装置,其特征在于,所述上支撑臂包括第一支撑臂、第二支撑臂、第五支撑臂、第六支撑臂,所述下支撑臂包括第三支撑臂、第四支撑臂、第七支撑臂、第八支撑臂,所述第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、第五支撑臂、第六支撑臂、第七支撑臂、第八支撑臂分别与转轴槽支撑连接处均设置有螺栓,所述第一支撑臂、第二支撑臂、第五支撑臂、第六支撑臂分别与固定架支撑连接处均设有螺栓,所述第三支撑臂、第四支撑臂与第七支撑臂、第八支撑臂分别与底座支撑连接处均设置有螺栓,所述固定架、底座均设有对应螺栓安装的通孔。3.根据权利要求1所述的基于单片机伺服感控展缩的茶桌装置,其特征在于,茶桌中设有暗格,暗格顶部设...
【专利技术属性】
技术研发人员:方周荣,邱象晚,付洋,
申请(专利权)人:厦门越一电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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