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本实用新型提供了一种基于单片机伺服感控展缩的茶桌装置，茶桌包括桌面，茶桌中设有展缩机构和移动板平移机构，所述展缩机构包括底座、固定架、驱动机构和支撑臂机构，所述底座固定安装在茶桌中，所述固定架与茶盘底部固定连接，所述驱动机构包括第一电机、连...
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