用于接通机动车中的多相的电机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于接通机动车中的多相的电机（110）的方法，其中所述多相的电机（110）具有一个拥有转子绕组（101）的转子和一个拥有多相的定子绕组的定子，其中在PWM运行中将具有相电压矢量的相电压加载到所述定子绕组上，所述相电压矢量在量和方向上对应于磁极转子电压的磁极转子电压矢量，用励磁电流来给所述转子绕组（101）通电，并且如果至少一个对所述磁极转子电压产生影响的参数达到阈值，就将所述PWM运行去除激活并且将闭塞运行激活以用于加载所述相电压。

A method of multiphase motor used in motor vehicles

The invention relates to a motor vehicle on the multi phase (110) method, wherein the multiphase motor (110) with a rotor (101) of the rotor and a stator winding multi-phase stator phase voltage load which has phase voltage vector in PWM operation lieutenant general to the stator windings, the voltage vector vector in the amount and direction of the magnetic poles of the rotor corresponding to the magnetic pole of the rotor voltage, with excitation current to the rotor winding (101) electricity, and if at least one parameter influence on the magnetic poles of the rotor voltage reaches the threshold, it the operation of PWM removal and activation block operation activation for loading the phase voltage.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于接通机动车中的多相的电机的方法
本专利技术涉及一种用于接通机动车中的多相的电机的方法以及用于所述方法的实施的一种计算单元和一种计算机程序。
技术介绍
机动车中的能够以发电机方式或者以马达方式来运行的电机被已知。这样的电机大多数具有一个拥有能够用励磁电流来通电的励磁绕组（转子绕组）的转子和一个拥有多相的定子绕组的定子，能够将具有相电压矢量的多相的相电压加载到所述定子绕组上。机动车中的电机的使用可能经常要求接通并且切断所述电机。尤其对于高的转速来说所述电机的接通可能证实成问题。如果在此首先接通相电压，则可能出现相电流的高的过冲。如果首先接通励磁电压，则在定子中首先感应具有磁极转子电压矢量的磁极转子电压，所述磁极转子电压可能负面地与后来有待接通的相电压相互作用，这可能导致所述电机的高的电的和机械的负荷。DE102013215306A1示出了一种用于在转速高时接通电机的方法，其中在相电压对应于磁极转子电压时才刚好接通所述相电压。
技术实现思路
按照本专利技术，提出具有独立的专利权利要求的特征的、一种用于接通机动车中的多相的电机的方法以及用于所述方法的实施的一种计算单元和一种的计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求和接下来的说明书的主题。所述电机具有一个拥有转子绕组的转子和一个拥有多相的定子绕组的定子。尤其在所述定子绕组的后面布置了变流器。通过所述变流器，所述电机尤其与车载电网相连接、尤其是与直流电压-车载电网相连接。本专利技术有利地使用下述措施：已经在所述励磁电流的接通和提高的期间在PWM运行中将具有相电压矢量的相电压加载到所述定子绕组上，所述相电压矢量在量和方向（磁极转子角度=0°）上对应于磁极转子电压矢量。如果所述磁极转子电压矢量最后按照量和方向达到在闭塞运行中有待加载的相电压的相电压矢量时，则转换为所述闭塞运行。在执行方法的过程中，确定最佳的、用于接通所述电机的开关时间点。通过所述PWM运行，能够尤其根据磁极转子电压来加载相电压，从而产生基本上0A的相电流。通过对于至少一个对磁极转子电压产生影响的参数的分析，来确定最佳的时间点，在该时间点在PWM运行与闭塞运行之间转换并且在该时间点由此接通所述电机、也就是以马达方式或者以发电机方式来运行所述电机。如此确定这个时间点，从而不产生不受欢迎的电流峰值。由此，在接通所述电机时避免高的电的和机械的负荷。能够实现在不取决于所述机动车的电机和/或内燃机的转速的情况下来接通所述电机。尤其能够实现在转速高时以保护的方式来接通所述电机。所述方法同样适用于所述电机的、不仅以发电机方式的而且以马达方式的运行并且适用于所有类型的机动车和商用车、尤其也适用于混合动力车。尤其能够实现以马达方式来运行所述电机并且支持所述内燃机。即使在转速高时也能够毫无问题地并且在没有大的负荷的情况下接通所述电机。在此，比如不必等到直到转速低于允许的极限值，用于接通所述电机。所述电机能够在适当的最佳可能的时间点来接通。按本专利技术的计算单元、比如机动车的控制仪器尤其在程序技术上被设立用于实施按本专利技术的方法。以计算机程序的形式来实施所述方法也是有利的，因为这引起特别低的成本，尤其如果执行用的控制仪器还用于另外的任务并且因此本来就存在。合适的用于提供计算机程序的数据载体尤其是磁性的、光学的和电的存储器、像比如硬盘、闪速存储器、EEPROMs、DVDs以及其它的更多的数据载体。也能够通过计算机网络（互联网、内联网等等）来下载程序。本专利技术的另外的优点和设计方案从说明书和附图中得出。附图说明本专利技术借助于实施例在附图中示意性地示出并且接下来参照附图进行描述。图1示意性地示出了由机动车的内燃机和电机构成的布置，所述内燃机和电机被设立用于实施本专利技术的实施方式。图2以电路图方式示出了机动车的五相的电机，该电机被设立用于实施本专利技术的实施方式。图3示意性地示出了来自图2的五相的电机的单相的等效电路图。图4作为方框图示意性地示出了按本专利技术的、用于接通电机的方法的一种优选的实施方案。图5示意性地示出了矢量图，在执行本专利技术的实施方式的过程中能够确定所述矢量图。具体实施方式图1示意性地示出了机动车的组件。所述机动车具有电机110，其中接下来比如以他励的同步发电机为出发点。所述电机110能够通过所述机动车的内燃机109比如以发电机方式来运行。所述电机110通过相应的耦联器件、比如以皮带传动装置或者轴的形式的机械的连接部108来转矩锁合地与所述内燃机109相连接。作为替代方案，所述电机110也能够以马达方式来运行并且在此能够支持所述内燃机109。所述电机110与变流器106进行了电连接，其中设置了多个相接线107。所述变流器能够作为整流器并且作为逆变器来运行。所述多个相接线107是所述电机110的定子的多相的定子绕组的相接线。在直流电压侧，通过场调节器102连接了所述电机110的转子绕组101。所述场调节器102负责所述转子绕组101的操控。通过所述直流电压接头103能够将蓄能器、比如车辆电池105连接到所述变流器106的直流电压侧上。通过开关元件104，所述车辆电池105能够与所述变流器106的直流电压侧进行电连接并且能够与其分开。构造为控制仪器112的计算单元尤其在程序技术上被设立用于：实施按本专利技术的方法的一种实施方式。尤其所述控制仪器112根据本专利技术来操控所述场调节器102和所述变流器106。在图2中以电路图方式示出了所述电机110。所述电机110在所述特殊的例子中作为五相的电机被示出。所述电机110具有一个拥有五相的定子绕组110a的定子。所述变流器106具有多个电的开关元件，所述多个电的开关元件在所述特殊的例子中构造为MOSFETs106a（金属氧化物半导体场效应晶体管）。MOSFETs在电路技术上对应于晶体管和在截止方向接通的反向二极管。所述MOSFETs106a比如一方面通过汇流排与所述定子绕组110a相连接并且另一方面与所述直流电压接头103相连接。如果以发电机的运行方式来运行所述电机110，则在所述定子绕组110a中产生五相的交流电压、所谓的相电压。通过对于所述MOSFETs110a的适当的时钟脉冲的操控来将所述五相的交流电压整流为直流电压。借助于所转换的直流电压，比如能够给所述车辆电池105充电。如果以马达的运行方式来运行所述电机110，则通过对于所述MOSFETs110a的适当的时钟脉冲的操控来将所述车辆电池105的直流电压转换为具有旋转的相电压矢量的五相的相电压。对于所述MOSFETs110a的适当的时钟脉冲的操控在此相应地通过所述控制仪器112来进行。要说明，本专利技术不应该局限于五相的电机，而是适用于具有适当的数目的相接线107的电机。接下来参照图3、4、5和6来对所述用于接通电机110的方法的优选的实施方案进行描述。此外，所述描述借助于所述电机110的以马达方式的运行的特殊的例子来进行。尤其所述按本专利技术的方法的优选的实施方案通过所述控制仪器112来执行。所述控制仪器在执行所述方法的过程中尤其相应地操控所述场调节器102、所述变流器106并且可选也操控所述开关元件104。图3示意性示出了通常他励的同步电机以及尤其按照图2的五相的电机110的单相的等效电路图。所述转子绕组101在所述等效电路图中对应于电阻Rf。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于接通机动车中的多相的电机（110）的方法，其中所述多相的电机（110）具有一个拥有转子绕组（101）的转子和一个拥有多相的定子绕组（110a）的定子，‑其中在PWM运行（210）中将具有相电压矢量（US）的相电压加载到所述定子绕组（110a）上（211），所述相电压矢量在量和方向上对应于磁极转子电压的磁极转子电压矢量（UP），‑用励磁电流（If）来给所述转子绕组（101）通电（212），并且‑其中，如果至少一个对所述磁极转子电压产生影响的参数达到阈值，就将所述PWM运行（210）去除激活并且将闭塞运行（220）激活以用于加载所述相电压。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.06 DE 102015208353.51.用于接通机动车中的多相的电机（110）的方法，其中所述多相的电机（110）具有一个拥有转子绕组（101）的转子和一个拥有多相的定子绕组（110a）的定子，-其中在PWM运行（210）中将具有相电压矢量（US）的相电压加载到所述定子绕组（110a）上（211），所述相电压矢量在量和方向上对应于磁极转子电压的磁极转子电压矢量（UP），-用励磁电流（If）来给所述转子绕组（101）通电（212），并且-其中，如果至少一个对所述磁极转子电压产生影响的参数达到阈值，就将所述PWM运行（210）去除激活并且将闭塞运行（220）激活以用于加载所述相电压。2.按权利要求1所述的方法，其中将所述磁极转子电压矢量（UP）的量和/或方向用作所述至少一个对磁极转子电压产生影响的参数。3.按权利要求1或2所述的方法，其中所述阈值对应于在所述闭塞运行（220）中有待加载的相电压的相电压矢量（US）...

【专利技术属性】
技术研发人员：J勒斯纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE