用于在如无人机等远程控制机器与地面站点之间传输命令和视频流的系统技术方案

一种用于在如无人机等远程控制航空器(1)与地面站点(5)之间传输命令和视频流的系统包括航空器与地面站点之间的至少部分地实现蜂窝通信网络(3)的双向链路(3，4)，所述双向链路通过所述航空器侧的蜂窝调制解调器(2，17)来保证，并且一方面传送由相机(11)和视频编码模块(12)所生成的经压缩视频流(7)并且另一方面传送属于包括移动控制命令(9)和飞行数据或所述远程控制航空器(6)的领航特征的组的信息，所述系统进一步包括用于管理所述双向链路的装置(20，22)，所述装置能够通过考虑拓扑结构的可变性并考虑通过所述蜂窝通信网络的实施所诱发的链路的性能水平保证维持所述链路。适用于远程无人机。

A system used to transmit command and video streams between remote control machines, such as UAVs and ground stations

A method is used in such as UAV remote control aircraft (1) and ground stations (5) between the system command and video transmission flow between aircraft and ground stations including at least part of the realization of a cellular communication network (3) two-way link (3, 4), a cellular modem and the two-way link through the the side of the aircraft (2, 17) to ensure that on the one hand and transmitted by the camera (11) and the video encoding module (12) generated by the compressed video stream (7) and on the other hand to transfer including mobile control command (9) and the flight data or the remote control aircraft (6). The characteristics of group information, the system further includes a device for managing the bidirectional link (20, 22), the device is capable of considering topology variability and consider the performance level of the link are induced through the implementation of the cellular communication network. The certificate maintains the link described. It is suitable for remote UAV.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在如无人机等远程控制机器与地面站点之间传输命令和视频流的系统
本专利技术涉及在无人机(即任何类型的远程控制的或自主的飞机)与地面上的操作者之间传输领航指令和视频流。在目前存在类型的无人机当中，可以引用旋翼无人机，比如直升机、四旋翼飞机等。还可以引用由一个或多个内燃发动机或电动机推进的固定翼无人机。更具体地，本专利技术涉及无人机与其操作者之间的传输领域。所述无人机是远程控制的，也就是说，操作者与无人机之间存在远程链路。操作者因而可以向无人机发送领航指令，例如关于无人机的地理位置或对嵌入式系统的远程操作。还存在返回方向上的链路，从而一方面允许无人机传输与飞行或任务相关联的信息(海拔、速度、地理位置等)，并且另一方面允许无人机向操作者发送来自嵌入式相机的视频流。此视频流对机器的领航或对任务的完成(例如，对于监视任务)至关重要。视频流显著地允许所谓的“沉浸式”领航：与通过观看无人机对无人机进行领航相反，操作者使用视频链路对其进行领航，仿佛他或她在无人机上。
技术介绍
本领域存在若干种使得可以向无人机传输领航指令的技术，以及使得无人机可以向其操作者传输信息流和视频流的技术。在这些技术当中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在如无人机等远程控制航空器(1)与地面站点(5)之间传输命令和视频流的系统，其特征在于，所述系统包括航空器与地面站点之间的至少部分地实现蜂窝通信网络(3)的双向链路(3，4)，所述双向链路通过所述航空器侧的蜂窝调制解调器(2，17)来保证，并且一方面传送由相机(11)和视频编码模块(12)所生成的经压缩视频流(7)并且另一方面传送属于包括移动控制命令(9)和飞行数据或所述远程控制的航空器(6)的领航特征的组的信息，所述系统进一步包括用于管理所述双向链路的装置(20，22)，所述装置能够在考虑拓扑结构的可变性并考虑通过所述蜂窝通信网络的实施所诱发的链路的性能水平的同时保证维持所述链路。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.02 FR 15/517551.一种用于在如无人机等远程控制航空器(1)与地面站点(5)之间传输命令和视频流的系统，其特征在于，所述系统包括航空器与地面站点之间的至少部分地实现蜂窝通信网络(3)的双向链路(3，4)，所述双向链路通过所述航空器侧的蜂窝调制解调器(2，17)来保证，并且一方面传送由相机(11)和视频编码模块(12)所生成的经压缩视频流(7)并且另一方面传送属于包括移动控制命令(9)和飞行数据或所述远程控制的航空器(6)的领航特征的组的信息，所述系统进一步包括用于管理所述双向链路的装置(20，22)，所述装置能够在考虑拓扑结构的可变性并考虑通过所述蜂窝通信网络的实施所诱发的链路的性能水平的同时保证维持所述链路。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述航空器和所述地面站点经由基于分组的协议在所述双向链路上进行通信。3.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述链路管理装置能够通过根据对从所述航空器到所述站点的所述双向链路的带宽的测量结果调整所述视频流的所述编码参数来执行对所述经压缩视频流的比特率的适配。4.如权利要求3所述的系统，其中，当不存在所述带宽的可靠测量结果时，通过以下各项来执行所述适配：重复地改变所述编码参数以逐渐地提高所述经压缩视频流的比特率；以及调整所述编码参数以获得稍微低于将造成拥塞现象的速率的比特率。5.如权利要求3或4所述的系统，其中，通过保留所述带宽的可用于对关键信息进行路由的不可压缩部分来执行所述适配。6.如权利要求5所述的系统，其中，所述关键信息属于包括以下各项的组：飞行数据、所述远程控制航空器的领航特征以及领航或任务指令(9)。7.如权利要求1至6之一所述的系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：克莱门特·克里斯托曼诺，
申请(专利权)人：瓦威亚无人机公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR